projekt eines anfängers um auch anderen zu helfen

[Brückenwächter]

also das projekt soll mit hilfe eines avr at90s2313 realisiert werden
auf dem bild unten seht ihr den geplanten aufbau bzw. die zeichnung des bereis konstruierten chassis
die motoren funktionieren von 1,5-3V
es handelt sich um diese kleinen modellbau gleichstrommotoren
davon werden 3 stck verwendet
können vor und zurück gedreht werden
dazu kommen dann 4 tastsensoren
folgendes soll passieren
motor 3 soll immer aktiviert sein bis zu dem moment, wenn T4 gedrückt wird
das chassis, welche ich verwende ist aus einem bausatz, der mit so einer kabelfernbedienung bedient wird

motoren 1/2 sind aktiviert bis einer der taster aktiviert wird
Led 1 soll auch immer aktiviert sein
das bedeutet jetzt im endeffekt
A: m3= on until t4=1
m1/2 = on until t1 or t2 or t3 = 1

If t1 = 1 goto R1
If t2 = 1 goto r2
if t3 = 1 goto r3
if t4 = 1 goto r4

R1: M1/2 müssen zurück drehen bis robo ca 4 cm bewegt
dann m2 um x zurückdrehen und m1 um x vordrehen
Led1/3 = 1
goto A

R2: m1/2 müssen zurückdrehen bis robo ca 4cm bewegt
dann m2 um x vordrehen und m1 um x zurückdrehen
led 1/2 = 1
goto A

r3: m1/2 müssen ca 4 cm zurückdrehen
Led 1/2/3 =1
zufallsauswahl R1/2
ausgewähltes ausführen

R4: m1/2/3 = 0
Led 1/2/3 = blinken 1 sek intervall

so soll die ganze sache also funktionieren
was s0ll ich noch sagen?
dass ich eigentlcih keine ahnung habe wäre vielleciht wichtig zu erwähnen

[x-ryder]

Hi,

1. mit welcher Programmiersprache möchtest du arbeiten?
2. kannst du die sache mit t4 und m3 nochmal näher erläutern?

Martin

[Brückenwächter]

1.) bascom (vollversion)
2.) t4 = nach oben angebracht wie an/aus schalter
m3 = immer an! bis t4 akitivert wird

[x-ryder]

was möchtest du denn was wir dir geben, tipps zur hardware oder eher zur software?

hast du schonmal was mit basic rumprobiert?

Martin

[Brückenwächter]

mitbasic rumprogramiert = wenigstens hauch einer ahnung?
falls du das meinst ja ich hab zu mindest mit q-basic programmiert und hab irgendwann nach den komplexeren strukturen aufgehört
dann hab ich halt visual basic verwendet aber nur so ca 4-5 monate
seitdem beschlagnahmt mich die schule *g*
also suchen würde ich ja eine liste aller befehle und deren wirkung im bascom
von sachen hardware hab ich so weitgehend gar keine ahnung überlege aber, ob der controller überhaupt so viele ausgänge hat
da sind ja nunnicht gerade wenige benötigt
ich denke mal 4 für die LEDs, dann 4 eingänge für die 4 taster und dann noch steuermöglichkeiten mit 3 motoren von denen 2 vor UND zurückdrehbar sein müssten

[x-ryder]

sollte grad so reichen aber wenn du noch weiteres da dran bauen willst würd ich dir vorschlagen nen mega8 zu verwenden!

[Brückenwächter]

ok schauen wir mal *G*
erstmal such ich jetzt nach einem geeigneten tutorial oder programm um bascom zu erlernen ambesten wäre eben eine auflistung aller befehle mit deren bedeutung/wirkung und dan bekomm ich das schon irgendwie hin

[x-ryder]

wie wärs mit der bedienungsanleitung?

ansonsten kann ich dir http://www.rowalt.de/mc/index.htm empfehlen

Martin