getriebe und motor RP6

[roboterx]

Hallo,

Hab grad den Antrieb vom RP6 zerlegt, weil ich die Motoren auf nem andern Chasis für meinen Saugroboter anbauen will ;=)

Nun hat eigentlich alles super geklappt. Zahnräder liesen sich locker lösen. Platinen runterschrauben etc. Bis auf ein "blaues Teil"...

Bin mir nicht sicher was das ist? Ist das ein Kondensator? Aber vor allem die wichtigste Frage, wie bekomme ich das Teil raus? Unterhalb gibt es eine Schlitzschraube, die offenbar das blaue Teil festschraubt, doch wenn ich die löse, passiert nicht viel...
Hab das Gefühl dass das Teil festgeklebt ist?

Für Unklarheiten habe ich ein Bild gemacht!
Vl kann mir da wer weiterhelfen?


Danke schööööön!

P.S.
Fall es auf m Bild schlecht erkennbar sein sollte. Das blaue "Kästchen" wo auch die zwei orangen Kabel hinlaufen...

[Carry]

Hallo,

ich rate mal und sage, dass das ein Potentiometer ist. Die Schraube wäre dann zum Einstellen und das Ding ist festgeklebt. Normalerweise sitzt auf dem Encoderboard bei 'R2' ein Minipotentiometer zum Einstellen der Encoder. Da haben sich viele aufgeregt, dass das eine "elendige Frickelei" ist. Falls das ein Original RP6 ist, wurde die Kritik wohl ernst genommen und man hat mittlerweile das Poti ausgelagert. Oder es ist ein Gebrauchter und der Vorbesitzer hat das selbst gemacht.

Es kann natürlich auch sein, dass ich völlig daneben liege :)



Carry

[roboterx]

Danke erstmal.
Also werd ich das Poti wohl nicht losbringen ohne es zu beschädigen?
Klebt mal richtig fest... hab schon versucht mit nem Schlitzschrauben zieher den Kleb auszuhebel - ohne Erfolg.

[Fabian E.]

Du kannst ja mal versuchen es mit einem Cutter loszubekommen.
Ansonsten könntest du natürlich noch das Plastik mit wegschneiden.

[Carry]

Es gäbe auch noch die Variante: Abschneiden, neues Poti dranlöten, Fertig!

[roboterx]

Es gäbe auch noch die Variante: Abschneiden, neues Poti dranlöten, Fertig!
Und bei Conrad für 2 Potis 6 Euro Versand zahlen? ;)

Habs jetzt mit folgender Methode geschafft.
Den flachsten Schlitzschraubenzieher den ich gefunden habe extrem schräg ansetzen und mit einem Hammer vorsichtig den Keil eintreiben.
Hat ohne Beschädigungen geklappt ;)