theprogrammer12
23.05.2011, 17:00
Hi Leute!
Ich habe mit Java ein Programm geschrieben, dass sich über RXTX mit dem RP6 verbinden soll und dann diesen über ein spezielles Programm auf dem RP6 steuern (Motoren). Das Problem ist, dass - sobald ich mich zum Port verbinde - alle LEDs auf dem RP6 ausgehen und er nichts mehr tut. So wie ich das sehe, reicht es nicht aus einfach irgendwelche Daten an den RP6 zu senden. Der Loader fragt z.B. immer die ID des RP6 ab.
Jetzt ist die Frage: Gibt es irgendwo eine Dokumentation dafür? Ich selbst habe nichts gefunden, aber vllt. hat von euch ja jemand schon etwas ähnliches gemacht?
Ich habe mit Java ein Programm geschrieben, dass sich über RXTX mit dem RP6 verbinden soll und dann diesen über ein spezielles Programm auf dem RP6 steuern (Motoren). Das Problem ist, dass - sobald ich mich zum Port verbinde - alle LEDs auf dem RP6 ausgehen und er nichts mehr tut. So wie ich das sehe, reicht es nicht aus einfach irgendwelche Daten an den RP6 zu senden. Der Loader fragt z.B. immer die ID des RP6 ab.
Jetzt ist die Frage: Gibt es irgendwo eine Dokumentation dafür? Ich selbst habe nichts gefunden, aber vllt. hat von euch ja jemand schon etwas ähnliches gemacht?