ACS Probleme bei eingestecktem Netzteil

[pilot]

Hi Folks,
habe meinen Robby seit letzter Woche und bin jetzt heftig am spielen.
Folgendes:
Wenn ich das Steckernetzteil - eingestellt auf 9V, 300mA-Typ - dran habe,
gibt es Probleme bei der Initialisierung der ACS, d.h.
der Coprozessor laeuft nicht sauber an und ACS bleibt tot.
Sowie ich den Stecker ziehe, klappt alles problemlos.
Leerlaufspannung des unstabilisierten Netzteiles ist 12V (bei 9V setting).
Wie viel ist es denn so bei Euren Netzteilen

Gruss
Chris

[DIE HARD]

Das kann eigentlich nur sein, wenn der Schalter auf AUS (nach hinten gekippt) ist.
Und das ist sehr gefährlich - siehe Manual !

[pilot]

Hmm,
ich schalte Robby ein - ohne Steckernetzteil -
starte mein Programm - alles ok.
dann Steckernetzteil anschliessen,
Reset, Neustart - ACS kommt nicht hoch
dann Steckernetzteil wieder weg,
Reset, Neustart - alles ok.

Den Powerswitch fasse ich dabei nicht an.

Ideen?

Gruss
Chris

In der Bediengungsanleitung wird ausdrücklich ein Netzteil bei Conrad empfohlen 510010 9V 250mA, mit deinem Netzteil wirst du den Robby grillen, schätze das dadurch die Störungen entstehen.

[pilot]

Das Netzteil 510010 hat, lt. Conrad-Katalog, unstabilisierte 9V 250mA.
Auf Anfrage im Laden Muenchen ImTal ist es erst ab ca jetzt lieferbar.
Ob das Netzteil nun 250mA oder 300mA unstab liefert, sollte ziemlich
wurscht sein, solange die Motoren nicht laufen: in beiden Faellen wird
Robby ca. 12V sehen.

Die Probleme mit ACS liegen somit wahrscheinlich auch an der viel zu
hohen Versorgungsspannnung. (siehe auch "Vorsicht Hochspannung")

[jörg]

Ich hab so ein 510010 9V 250mA, und das hat auch gute 12 V, solange nix dran hängt.

Ich glaube nicht, dass es am Ladestrom oder Leerlaufspannung liegt.
Ich denke eher, dass der RIPPLE zu gross ist.
DIE HARD

[pilot]

Also ich hab gestern abend mal das Netzteil auf 7.5V eingestellt.
Dann lief die ACS problemlos auch MIT Netzteil dran.
An Y20 sehe ich dann, je nach Ladezustand der Akkus, 7.8V - 8.1V
Das gibt dann zwar nur Tricklecharge, scheint mir aber sicherer.

Gruss
Chris

STOP !

Bitte, was ist der RIPPLE?

Ripple ist der Wechselspannungsteil vom Ausgang eines Netzgeraetes.
Kleiner Ausflug in die Grundlagen: Der Trafo im Steckernetzteil liefert Wechselspannung,
d.h. die Spannung schwankt mit 50 Hz zwischen -9V und +9V. Ein Brueckengleichrichter
"klappt" die negativen Teile "nach oben", die Spannung schwankt jetzt zwischen 0V und
ca 8V (an den Dioden faellt Spannung ab). Ein Kondensator buegelt das wueste auf und ab glatt, zumindest solange keine Last dran haengt. Die mittlere Spannung ist jetzt z.B.
7V und schwankt zwischen 6V und 8V. Diese Schwankung ist der Ripple (hier: 2V).
Soweit ein "unstabilisiertes" Netzteil.
Bei stabilisierten Netzteilen wird die Spannung geregelt, da hat man dann Ripple von
einigen mV, also deutlich glatter.

Gruss
Chris

Vielen Dank,

die Grundlagen sind mir schon klar.
Muss mir meine neudeutsche Begriffswelt mal wieder zurechtrücken.
Sprach bisher lieber deutsch.

Mein Robby ist einfach umgebaut, weil die "Jungs" an der Spannungsstabilisierung und an der Ladestromregelung gaspart haben(siehe Manual). Ladebuchse ausgetauscht (geändert) , so das bei eingestecktem Ladekabel der Strom auf die AKKUS geht und Robby aus ist. Das war mir sicherer.

Gruß Kelle

Hier noch etwas zum Thema Versorgungsspannung:

Hatte meinen Robby mangels Akkus mit Alkali-Mangan Batterien betrieben, was laut Kurzanleitung möglich sein sollte. Die Demos mit ACS funktionierten nicht. Die Kontrollleuchte des Co-Prozessors blieb aus. Erst als nur 5 Batterien statt 6 den Robby mit Energie versorgten liefen die Demoprogramme.

Gruß Henrik