Symmetrischer Greifarm an einem Motor.

[chillermiller]

Hallo liebe Community,

ich möchte einen symmetrischen "Greifarm" mit zwei Fingern an einem Motor realisieren kann, der nur runde Sachen greifen können muss. Beispiel (http://250kb.de/2pu6hPS)

Mittlerweile bin ich auf die sogenannten "Einsatzzirkel" (Ohne Verstellrädchen z.B.: HIER (http://ecx.images-amazon.com/images/I/31q2kmmWrCL.jpg))
gestoßen, die mein Problem fast lösen.

Folgendes ist auch sehr schön: Servo Greifer (http://www.google.de/imgres?imgurl=http://www.nodna.de/images/product_images/popup_images/303_0.jpg&imgrefurl=http://www.nodna.com/product_info.php%3Fproducts_id%3D303&usg=__l3TwbtAFYvioUz1BXA_Vn2HZTF0=&h=480&w=640&sz=20&hl=de&start=2&zoom=1&um=1&itbs=1&tbnid=RbbaXK70xz33IM:&tbnh=103&tbnw=137&prev=/search%3Fq%3Dservo%2Bgreifer%26um%3D1%26hl%3Dde%26 client%3Dfirefox-a%26sa%3DN%26rls%3Dorg.mozilla:de:official%26biw%3 D1680%26bih%3D803%26tbm%3Disch&ei=gnu8TcK6OMzD8QPlrcXKBg)

Allerdings muss durch den ganzen Greifarm noch eine unabhängige Welle verlaufen und die beiden Backen sollen festgestellt werden können, ohne das dafür ein extra Servo verwendet wird.

Ich bin für alle Tipps dankbar!

PS.: Der Greifarm kann auch ruhig manuell eingestellt werden.

[hounter]

Hallo,

ich glaube es würde helfen, wenn Du Dein Projekt etwas näher beschreibst:

- Was genau suchst Du denn? Einen kompletten Arm oder nur den Greifer am Ende?
- Wozu dient die unabhängige Welle? Oder meintest Du einen Bowdenzug, der den Greifer betätigen soll? Einen Bohrer, der in das gegriffene Objekt bohrt? (?)
- Was meinst Du mit "Feststellen der Backen"? Backen austauschbar oder einen Greifmechanismus, der einmal gegriffen auch ohne Servounterstützung nicht loslässt, oder...
- Was genau willst Du manuell einstellbar haben? Abstand der Zangen, Greifkraft, Greifform, etc.
- Eckdaten wie Greifkraft, Objektgewicht & -größe, Armlänge, Antriebsart, Genauigkeiten ...

Ich plane gerade selbst viel an einem Roboterarm und würde gerne helfen, bloß kann ich mir überhaupt nicht vorstellen, was Du vorhast. Ein bisschen mehr Infos wären hilfreich.

Gruß Matze

[RP6conrad]

Ich habe mit zwei servos einen holz-greifer gebastelt. Damit kan mein roboter leere cola-duesen greifen. Funtioniert einfach und zentriert auch.
Auf diese video sieht man das :
http://www.youtube.com/watch?v=08fFduh7RuI
Ubrigens gibt diesen Wettbewerb sich wieder am 14 mei 2011 in Belgien, in der nahe von Mechelen

18698

[chillermiller]

Also vielen Dank für die Tipps.

Das Problem besteht einfach nur darin, einen Drehknopf mit einem Servo oder Motor zu drehen und dabei durch die Motor-Achse eine unabhängige Welle zu führen, die von einem Aktor gedrückt wird. (Dadurch kann dann halt der Drehknopf auch gedrückt werden).

Für diesen Drehknopf brauche ich halt einen passenden "Greifer". Aber anscheinend muss ich mir auch einen ,wie im letzten Beispiel gezeigt, selbst bauen.