Hindernis-Erkennung und Drehung des Roboters

[Death_N00b]

Hey Leute,
Ich hätte mal eine Frage:

Wie (oder geht es überhaupt) bekomme ich es realisiert das sich ein Roboter (ist Stationär) sich zu einem sich im Raum bewegenden Objekt hindreht (angenommen er ist auf einer Art Scheibe die sich dreht)?
Er sollte wenn es geht den Raum komplett überblicken. Also so eine Art Scheibe um die ringsrum Sensoren sind. Muss nicht sehr genau sein und auch nicht umbedingt der ganze Raum 90° wären auch ok.

[radbruch]

Hallo

Fussballroboter verwenden für den Rundumblick eine nach oben gerichtete Kamera die auf die Spitze eines kegelförmigen Spiegels schaut:
http://www.google.de/search?q=FUSSBALLROBOTER+KAMERA+SPIEGEL+RUNDUMBLIC K
https://www.roboternetz.de/community/showthread.php?42404-Zylindrische-Spiegel-wo-kaufen

Gruß

mic

[PICture]

Für Vergrösserung des Sichtwinkels werden auch halbkugerfürmige Spiegel bzw. kurzfokusiege Zerstreunglinsen (s.g. Fishauge) verwendet, die das Bild jedoch verzerren. ;)

[Death_N00b]

Danke für die Antworten ... aber was wäre die am einfachsten umzusetzende möglichkeit die selbst jemand wie ich (habe kaum ahnung) umsetzen kann? Geht da auch etwas mit Ultraschall oder Infrarot?

[PICture]

Das ist leider von bisher unbekannter Oberfläche des sich bewegenden Objektes abhängig. ;)

[Death_N00b]

Also der Roboter soll eig. nichts anderes machen als seinen "Kopf" in die Richtung eines Menschen der sich in Reichweite befindet auszurichten. Damit wäre die Frage der Oberfläche geklärt. Ich hoffe ihr kennt eine Möglichkeit um es einfach zu realisieren, es muss auch nicht sehr genau sein.
Danke für eure Antworten

[PICture]

Für Menschenerkennung würde sich vielleicht ein PIR Sensor aus Bewegungsmelder eignen z.B. http://www.pollin.de/shop/dt/NDg0ODY0OTk-/Lichttechnik_Leuchtmittel/Leuchten/Leuchten/Nachtlicht_mit_Bewegungsmelder.html bzw. http://www.pollin.de/shop/dt/MjQ5OTE0OTk-/Haustechnik/Sicherheitstechnik/Ueberwachungssysteme/Mini_Alarm_TK_2.html . ;)

[Death_N00b]

Und wie gekomme ich es hin das sich der Roboter zum Menschen hin ausrichtet?

[PICture]

Das wird leider nicht mehr so einfach und billig ... :(

[Death_N00b]

Theoretisch könnte ich doch für eine einfach Version davon 2 Bewegungsmelder nehmen und nebeneinander auf das Ziel gerichtet an dem Roboter anbringen. Wenn dann der linke Bewegungsmelder ausschlägt dreht er sich nach links und wenn der rechte Bewegungsmelder ausschlägt dreht er sich nach rechts. Oder täusche ich mich etwa?

[PICture]

Das wird sicher gehen, wenn man zwischen die zwei "IR Augen" noch eine IR absorbierende Trenwand befestigt. Es wird aber 1ne Mechanik mit entsprechender Steuerung benötigt, die man wahrscheinlichst selber basteln muss.

Die Steuerung von dafür erforderlichen (Getriebe)motor mit gewünschter Drehgeschwindigkeit, ännlich wie 1ne Lenkung bei 1nem Linienfolger könnte analog bzw digital realisiert werden.;)

[Death_N00b]

Ich denke mal insgesamt ist das nicht ganz so kompliziert mit den Bewegungsmeldern aber wie lange reagiert so ein bewegunsmelder? Wie verhält sich ein Bewegungsmelder wenn er Bewegt wird? Reagiert er dann?

[PICture]

Auf alle Fragen, die ich keine Antworten kenne, beantworte ich nicht. Ich möchte dir nur sagen, dass der Punkt schon bei mir erreicht wurde und ich ab jetzt passen muss. :(