Kaufberatung: Roboterarm

[Snow Wolf]

Ich habe mich entschlossen mir einen Roboterarm zu kaufen da ich es aufgegeben habe einen selber zu bauen nun habe ich aber das Problem das ich nicht genau weiß welchen Roboterarm ich kaufen soll (zwecks Preis/Leitung).
Ich will mit dem Arm einige kleine Dinge wie zum Beispiel Schachfiguren oder ähnliches bewegen also keine sehr großen Lasten.
Ich habe 2 Roboterarme im Internet gefunden bin mir aber nicht sicher welche am geeignetsten ist.
Hier sind die Links:

http://www.conrad.at/ce/de/product/191534/MINI-ROBOTERARM-HOBBY-BAUSATZ/SHOP_AREA_37371&promotionareaSearchDetail=005

http://www.conrad.at/ce/de/product/191516/METALL-ROBOTERARM-BAUSATZ/SHOP_AREA_37371&promotionareaSearchDetail=005#

MfG Snow Wolf

[radbruch]

Hallo

Trotz einiger mechanischer Unzulänglichkeiten kann ich den RA2 empfehlen. Das liegt aber vor Allem an seiner guten Steuerplatine die mir persönlich sehr gefällt. Ein 16MHz Mega64 mit sechs Hardware-PWM-Kanälen für die Servos, Robotloader zum Flashen und Kommunizieren und dem guten arexx-Support. Allerdings hilft dir das nicht weiter, denn der RA1 wohl die selbe Platine...

https://www.roboternetz.de/community/showthread.php?51806-Erfahrungen-und-Erfahrungsaustausch-mit-Arexx-Robot-Arm-mini

Für Schachfiguren sollte er ausreichen, allerdings ist sein Aktionsradius nicht wirklich groß. Das sollte dann schon eher ein Minischach sein ;)

Gruß

mic

[Snow Wolf]

naja ich werd mich noch weiter umschauen vl finde ich auch noch andere Roboterarme

MfG Snow Wolf

[TrainMen]

die Bewertungen der Conrad Kunden sind ja aussagekräftig genug und hier im Netz gibt es auch fast nur Negatives.
Die Teile sind ihr Geld nicht Wert.
mfG TrainMen

[Snow Wolf]

Das Problem ist das bei dem RA1 die Servos zu schwach sind und es damit nur ein "teurer Briefbeschwerer" ist, bei dem RA2 ist es so das er nur schwer zusammen zu bauen ist, würde ich wenn eher den RA2 nehmen, aber auf der anderen Seite will ich mir einen selber bauen nur kann das teuerer sein als einen zu kaufen.

MfG Snow Wolf

[radbruch]

Für Schach würde ich mir 'nen Delta bauen:

http://www.youtube.com/watch?v=QeY_KkZRlDc

Unterm Strich (ohne RP6) wäre das vermutlich günstiger als der RA2:
https://www.roboternetz.de/community/showthread.php?40720-Delta-Roboter&p=397467#post397467

...und selberbauen macht natürlich auch mehr Spass :)

Gruß

mic

[Snow Wolf]

naja ein Delta Roboter wär zwar interesant aber für Schach nicht wirklich geeignet. Ich werde mir überlegen vl einen Delta Roboter zu bauen nur nicht jetzt ich werd mich nach Bauanleitungen für andere Roboterarme umsehen aber ich sehe nur wenig licht am ende des Tunnels. Deswireren habe ich noch diesen Arm gefunden nur bin ich mir nicht sicher ob der hält was er verspricht
Hier der Link :http://www.robotshop.com/eu/lynxmotion-alca-4-dof-robotic-arm-combo-kit-electronics-eu.html

MfG Snow Wolf

[TobiKa]

Den letzten gibts auch hier: http://www.nodna.de/product_info.php?products_id=1049&XTCsid=d5e981cbae61b5d82debb4ff6ecab592
Sollte für deine Zwecke reichen. Ein Delta wäre sicher besser, aber nur wenn man ständig das Ding überm Spielfeld haben will...
Würde ich aufjedenfall denen von Conrad vorziehen, kostet aber halt ein wenig mehr.

Aber das Ding ist auch nur so gut wie sein Bediener, erwarte nicht das du das Ding hinstellst und er spielt mit dir Schach...

Und bitte benutz mal deine Punkt und Komma Tasten, das ist ja grausam zu lesen!

[I♥ROBOTIC]

warum hast du es aufgegeben selber einen zu bauen ?


hier mein Roboterarm für den RP6:



http://www.youtube.com/watch?v=-5iztvT45fw


so schwer ist es dann auch nicht einen einfachen arm mit greifer zu bauen ;)


MfG Julian

[Snow Wolf]

@Tobika
Ich habe mir auch überlegt den zu kaufen nur muss ich noch das Geld auftreiben :-).
Das Problem bei dem Arm ist aber das man ihn nicht über I2C steuern kann. (Oder hab ich dass überlesen?).

@Julian
Ich weiß dass es nicht so schwer ist, aber ich hab wegen meiner Schule nicht geug zeit einen kompletten Roboterarm zu konztruieren. Natürlich würde ich ihn gerne selber bauen nur ohne Pläne sehe ich eher schwarz mir einen zu bauen.

MfG Snow Wolf

[I♥ROBOTIC]

wenn du wenig zeit hast ist es natürlich blöd, aber zu den bauplänen, ich hatte auch keine, ich hab mir nur ein paar gedanken gemacht, naja egal, mir waren halt die 150+ € zu teuer ;)


MfG Julian

[Snow Wolf]

Naja jetzt sind eh bald wieder Ferien vl hab ich da mal zeit mir Gedanken über den Arm zu machen.
Eine Frage am Rand wieviel hast du für den Arm bezahlt?

MfG Snow Wolf

[I♥ROBOTIC]

5*5€ für die servos, und ca. 3 für das alu, macht 28€ und das ist meiner meinung nach nicht viel


wenn man noch schrauben und so braucht kanns sein dass du auf 35€ kommst aber das wars dann auch ;)


MfG Julian


[EDIT]
Nochmal zu den bauplänen: wenn du irgendwas brauchst, sags nur, ein bisschen gekritzel hab ich nämlich schon xD