teamohnename
25.04.2011, 09:57
Hallo,
unser Team macht jetzt seit einem Jahr beim RoboCup Rescue Junioar A mit. Bis jetzt haben wir mit dem LEGO NXT gearbeitet, aber für nächstes Jahr wollten wir ein anderes System verwenden, da wir jetzt beim secondary Wettbewerb mitmachen und einen Greifer benötigen.
Hier die aktuelle Aufgabenstellung: Wir müssen einer 1-2cm breiten Linie folgen, auf der sich bis zu 1cm hohe sogenannte Speed Bumps befinden (also festgeklebte Rundstäbe mit bis zu 1cm Durchmesser. Auf der Linie befinden sich Lücken und auch Hindernisse, die umfahren werden müssen. Es gibt außerdem bis zu 90° Kurven. Es muss eine Rampe von 25° Neigung bewältigt werden. Die letzte Aufgabe ist es dann, eine in Alufolie gepackte Getränkedose zu lokalisieren, hochzuheben und auf ein 6cm hohes Podest zu stellen.
Zuerst wollten wir einen kompletten Selbstbau. Das wäre dann aber unser erster. Wir haben jetzt den RP6 von Arrex gefunden. Eigentlich sieht das doch ganz OK aus, das wäre doch eine gute Basis (also dann nicht nur das Fahrwerk, sondern mit Controllerboard, dann entsprechende Sensoren (Lichtsensoren am Boden, Ultraschallsensoren etc. und einen Greifer))!? Was meint ihr dazu? Hat das eventuell schonmal jemand gemacht? Sollten wir doch nur das Chassis verwenden, oder wären wir als AVR Anfänger mit einem kompletten Selbstbau besser beraten? Gerade dieses Chassis ist ja das Schwierigste. Eventuell könnte man ja auch das RN-Control 1.4 oben (zusätzlich) draufpacken, um weitere Sensoren anzuschließen und um das Auswerten auszulagern. Ich favorisiere bis jetzt jedenfalls die Möglichkeit, den kompletten Basisbot (http://www.conrad.de/ce/de/product/191524/) zu nehmen und da dann entsprechend unten Lichtsensoren, an jeder Seite oben Ultraschallsensoren (insgesamt 4) und eventuell noch Sharp GP2D12 und eben einen Greifer anbauen.
Danke für Eure Hilfe schonmal im Vorraus und
Viele Grüße
Jan
teamohnename
unser Team macht jetzt seit einem Jahr beim RoboCup Rescue Junioar A mit. Bis jetzt haben wir mit dem LEGO NXT gearbeitet, aber für nächstes Jahr wollten wir ein anderes System verwenden, da wir jetzt beim secondary Wettbewerb mitmachen und einen Greifer benötigen.
Hier die aktuelle Aufgabenstellung: Wir müssen einer 1-2cm breiten Linie folgen, auf der sich bis zu 1cm hohe sogenannte Speed Bumps befinden (also festgeklebte Rundstäbe mit bis zu 1cm Durchmesser. Auf der Linie befinden sich Lücken und auch Hindernisse, die umfahren werden müssen. Es gibt außerdem bis zu 90° Kurven. Es muss eine Rampe von 25° Neigung bewältigt werden. Die letzte Aufgabe ist es dann, eine in Alufolie gepackte Getränkedose zu lokalisieren, hochzuheben und auf ein 6cm hohes Podest zu stellen.
Zuerst wollten wir einen kompletten Selbstbau. Das wäre dann aber unser erster. Wir haben jetzt den RP6 von Arrex gefunden. Eigentlich sieht das doch ganz OK aus, das wäre doch eine gute Basis (also dann nicht nur das Fahrwerk, sondern mit Controllerboard, dann entsprechende Sensoren (Lichtsensoren am Boden, Ultraschallsensoren etc. und einen Greifer))!? Was meint ihr dazu? Hat das eventuell schonmal jemand gemacht? Sollten wir doch nur das Chassis verwenden, oder wären wir als AVR Anfänger mit einem kompletten Selbstbau besser beraten? Gerade dieses Chassis ist ja das Schwierigste. Eventuell könnte man ja auch das RN-Control 1.4 oben (zusätzlich) draufpacken, um weitere Sensoren anzuschließen und um das Auswerten auszulagern. Ich favorisiere bis jetzt jedenfalls die Möglichkeit, den kompletten Basisbot (http://www.conrad.de/ce/de/product/191524/) zu nehmen und da dann entsprechend unten Lichtsensoren, an jeder Seite oben Ultraschallsensoren (insgesamt 4) und eventuell noch Sharp GP2D12 und eben einen Greifer anbauen.
Danke für Eure Hilfe schonmal im Vorraus und
Viele Grüße
Jan
teamohnename