RoboFreak++
19.04.2011, 21:24
Hi!
Heute ist endlich der ganze restliche Kram für meinen Nibo2 gekommen.
Jetzt bin ich grade dabei den NDS3 anzusteuern - und muss feststellen, dass gar nichts läuft.
Bzw. die Kalibrierung mittels der fertigen .hex Files habe ich hinbekommen ABER: Jetzt wollte ich selbst auf den Sensor zugreifen, und nichts funktioniert.
Nach dem Einschalten des Nibo2 fährt der Sensor komplett zurück, dann langsam in die andere Richtung - und dann passiert gar nichts mehr.
Ich rufe in meinem Programm folgendes auf:
1. nds3_init();
2. (Pseudocode) Warte solange, bis "nds3_get_busy == 0" wird und mache dann weiter.
So hab ich mir das jedenfalls gedacht. Erstmal initialisieren lassen und dann weiterarbeiten.
Nur scheint es vollkommen egal zu sein, ob ich Punkt 2 drin ahbe oder nicht, es geht nicht weiter.
Man muss doch nicht etwa die Kommandos für den NDS3 direkt in den Tiny88 programmieren oder?
MfG
Heute ist endlich der ganze restliche Kram für meinen Nibo2 gekommen.
Jetzt bin ich grade dabei den NDS3 anzusteuern - und muss feststellen, dass gar nichts läuft.
Bzw. die Kalibrierung mittels der fertigen .hex Files habe ich hinbekommen ABER: Jetzt wollte ich selbst auf den Sensor zugreifen, und nichts funktioniert.
Nach dem Einschalten des Nibo2 fährt der Sensor komplett zurück, dann langsam in die andere Richtung - und dann passiert gar nichts mehr.
Ich rufe in meinem Programm folgendes auf:
1. nds3_init();
2. (Pseudocode) Warte solange, bis "nds3_get_busy == 0" wird und mache dann weiter.
So hab ich mir das jedenfalls gedacht. Erstmal initialisieren lassen und dann weiterarbeiten.
Nur scheint es vollkommen egal zu sein, ob ich Punkt 2 drin ahbe oder nicht, es geht nicht weiter.
Man muss doch nicht etwa die Kommandos für den NDS3 direkt in den Tiny88 programmieren oder?
MfG