Taster mit Interrupts

[Gesp]

Hallo Forum,

im Moment versuche ich vergebens mit den 6 Tastern ein Interrupt zu erzeugen. Ich bin jetzt mit meinem Latein am Ende, und nach stundenlanges Forenlesen und Ausprobieren hab ich mir gedacht, ich muss Nachfragen:

Hier mein Programm:




#include "asuro.h"
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/io.h>



int main(void)
{
StartSwitch();
Init();
sei();
GICR = (1<<INT1);
while (1)
{
FrontLED (OFF);
MotorDir(FWD,FWD);
MotorSpeed(200,200);
}
while(1);
return 0;

}



SIGNAL (SIG_INTERUPT1) //Interruptfunktion
{
StopSwitch();
StatusLED(RED);
}




Das einigste was Passieren soll ist folgendes:
Der Asuro fährt vorwärts. Wenn ein Taster gedrückt wird soll die Status-LED Rot leuchten.

Könnt ihr mir weiterhelfen?


Einige denken sich warum macht er das nicht mit Polling?
Ganz einfach:
Mit Polling habe ich schon am Asuro schon einiges Programmiert (z.B.: Asuro fähr, Taster gedrückt Asuro fährt rückwärts usw..)

Ich hab mit Interrupts schon an PIC-Controllern gearbeitet. Und deswegen will ich mal ein Interrupt am Atmel ausprobieren.


Vielen Dank schon mal für eure Hilfe

Grüße
Gesp