tomy321
09.04.2011, 10:56
Hallo,
ist es richtig, dass man beim rn-control am Port B die SPI-Schnittstelle hat?
Von der Pinbelegung her sieht es zwar so aus, aber es steht nirgends explizit da.
Ich will nur sicher gehen, dass ich nichts verkehrt mache.
http://www.rn-wissen.de/index.php/RN-Control:
Pin 1 PB0 / T0 / XCL / wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 1 genutzt
Pin 2 PB1 / T1 / wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 2 genutzt
Pin 3 PB2 / AIN0 / INT2 / wird auch vom I2C-Bus genutzt
Pin 4 PB3 / AIN1 / OC0
Pin 5 PB4 / SS
Pin 6 PB5 / MOSI / wird auch vom ISP Anschluss genutzt
Pin 7 PB6 / MISO / wird auch vom ISP Anschluss genutzt
Pin 8 PB7 / SCK / wird auch vom ISP Anschluss genutzt
Pin 9 GND Pin 10 +5V
Viele Grüße
tomy
ist es richtig, dass man beim rn-control am Port B die SPI-Schnittstelle hat?
Von der Pinbelegung her sieht es zwar so aus, aber es steht nirgends explizit da.
Ich will nur sicher gehen, dass ich nichts verkehrt mache.
http://www.rn-wissen.de/index.php/RN-Control:
Pin 1 PB0 / T0 / XCL / wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 1 genutzt
Pin 2 PB1 / T1 / wird vom Motortreiber für Motor 2 Kanal 2 genutzt
Pin 3 PB2 / AIN0 / INT2 / wird auch vom I2C-Bus genutzt
Pin 4 PB3 / AIN1 / OC0
Pin 5 PB4 / SS
Pin 6 PB5 / MOSI / wird auch vom ISP Anschluss genutzt
Pin 7 PB6 / MISO / wird auch vom ISP Anschluss genutzt
Pin 8 PB7 / SCK / wird auch vom ISP Anschluss genutzt
Pin 9 GND Pin 10 +5V
Viele Grüße
tomy