Regelstrecke realisieren

[Smingo]

Hi Leute,
ich hatte vor eine einfach Liniefolge über eine Regelstrecke zu baun (P-Regler oder PI Regler) leider hab ich nur etwas theoretisch Wissen dazu und so etwas noch nie selbst aufgebaut... deshalb würde ich gerne wissen was für Bauteile ich fürs Regelglied benötige
danke schonmal im voraus;)

[lokirobotics]

5 Sekunden Google -> Schaltplan (http://www.google.de/imgres?imgurl=http://www.mrleeh.de/mrleeh/uploads/Regelungstechnik/PI-Regler_NichtInv.jpg&imgrefurl=http://www.mrleeh.de/mrleeh/archives/197-PI-Regler.html&h=251&w=256&sz=14&tbnid=n0_I96pddI-IaM:&tbnh=109&tbnw=111&prev=/search%3Fq%3Dpi%2Bregler%26tbm%3Disch%26tbo%3Du&zoom=1&q=pi+regler&hl=de&usg=__SDswzSsekeF2hauz9Pne2J5j39U=&sa=X&ei=nbyQTYr3DYXOswbTt7yFCg&sqi=2&ved=0CEMQ9QEwBA)

;-)

[Smingo]

Danke schonmal :P
Die Schaltung ist mir schon bekannt soweit ich mich noch richitg erinnern kann gibt der OP ein analoges Signal von 0...10V aus oder? Die eig Frage ist nur wie kann ich mit diesem arbeiten bzw es dann für die Steuerung der Motoren verwenden

[Searcher]

Hallo Samingo,

https://www.roboternetz.de/community/showthread.php?44742-Vierrad-m.-Knicklenkung-u.-Selbstbaudiff.-abgeschlossen&p=463549&viewfull=1#post463549

da ist ein Schaltplan dabei. Ich weis nur nicht ob man das, wie ich das gemacht habe irgendwie in bekannte Regler einordnen kann. Man kann aber erkennen wie man ein Servo ansteuern kann.

Etwas ähnliches ohne Regler hab ich hier als Dreirad gemacht:
https://www.roboternetz.de/community/showthread.php?43926-Linienfolger-ohne-MP-Es-sollte-doch-nur-ein-Herbie-werden

Vielleicht hilft Dir der auch noch weiter:
http://www.ermicro.com/blog/?p=1908

Gruß
Searcher

[Smingo]

nicht schlecht die letzte einfache lösung gefällt mir :) dankeschön

[Searcher]

Hab Dir oben noch' Link aus dem Internet angehangen.

[Smingo]

sieht interessant aus ich werd mich mal am nachbaun versuchen :P danke nochmal