Frage zum Servotreiber RNS1

[Chefkoch]

Ich möchte mir ein Roboterarm bauen und über den PC Steuern, vorerst.

Nun möchte ich den Servotreiber RNS1 Controller verwenden, nur ich bin Anfänger und hab noch Fragen.

Nun zum Platinen Löten:

Das Schaltbild:

http://www.robotikhardware.de/bilder/rns01.gif

Servos haben 3 Anschlüsse:
V+
GND
PWM

Also nehme ich drei zehner Stiftleisten, eine Leiste kann ich an den 5V+ Anschluss
dazuhängen, eine Leiste an GND.
Und der PWM von dem 1 Servo kommt dann an den Anschluss Serv01 und das bis Serv10.

Ist das soweit richtig??

So nun RS232 schließe ich wo an, kann man nicht so gut erkennen.

Brauche ich da nur ein Anschluss und das an (RXD)PD0 RX_SERVOBEFEHLE .

[PicNick]

Hi, da die verfügbare Treibersaftware NUR empfängt, wird nur der RX- Pin verwendet. (RX_SERVOBEFEHLE)
mehr is nich mfg robert

[skyrider2]

Hallo Schefkoch

Wäre nett wenn du ein Bild deiner evtl. schon fertigen Platine hier reinstellen könntest.
Wollte sie mir heute ebenfalls zusammenlöten.
Bin aber größter Laie.
Danke

mfg
Sebastian

[Chefkoch]

Hab leider keine Cam da. Sorry.

Ich brauch aber mal eure Hilfe.

Ich habe nun meine Platine fertig doch ich kann nichts laufen lassen.

Wenn ich bei der Bascom Simulation (F2) auf real Hardware Simulation klicke kommt Monitor not found.

Was muss ich eigentlich genau entstellen um das Beispielprogramm laufen zu lassen.

Bitte um schnelle Hilfe.

Axo, ich hab nur RNS1 Controller über RS232 wie Schaltung oben zeigt,
ist die Demo eigentlich nur in der Verbindung mit einem Board RNBFRA gedacht.

Wie kann ich eigentlich die Servos nun steuern wenn ich nur die Schaltung von oben habe.

[Chefkoch]

Das war ich, war nicht angemeldet.

[skyrider2]

Hallo Schefkoch
Macht nichts. Habe meine Scaltung nun auch so hinbekommen.
Nun gehts bei mir ebenfalls ans Programmieren. Wäre Klasse wenn jeder seine Fortschritte hier reinstellen würde.

mfg
Skyrider