Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Xbee Module Digitale I/O Ports
Projekt 2252
07.03.2011, 21:02
Hallo an alle, kann mir jemand sagen wozu bei den Xbee Modulen die Digitalen I/O Ports sind. Hir die Pinbelegung:
http://img812.imageshack.us/img812/6660/xbeepinbelegung.jpg
Gruß Tjark
Wozu sind I/o Ports...um Baten auszugeben oder zu empfangen??? Die Ports lassen sich über AT Befehle ansprechen, steht aber auch im Datenblatt.
Gruß Richard
Projekt 2252
08.03.2011, 19:57
ok danke. Mich haben die Datenblätter etwas verwirrt :D
Gruß Tjark
Projekt 2252
12.03.2011, 21:17
Währe es theoretisch möglich ein kamerabild über das xbee zu senden???
Gruß Tjark
Währe es theoretisch möglich ein kamerabild über das xbee zu senden???
Gruß Tjark
Theoretisch ja, praktisch eher nein. Die Regulierungsbehörde hat dem permanenten Senden einen Riegel
vorgeschoben. Aber genaues darüber weiß ich auch nicht, die Regeln sind recht vielseitig. :-( Es gibt Begrenzungen
was permanentes Senden betrifft oder ähnlich.
Gruß Richard
Projekt 2252
13.03.2011, 11:35
Also darf man das gar nicht darüber senden oder wie. Und wenn mann es dürfte müsste man noch eine eigene Schaltung dazwischen klemmen. Gruß Tjark
Doch im Prinzip darfst du es natürlich, ist ja kein unterschied ob du einen Text oder Bilddaten sendest.
Aber wie Richard schon geschrieben hat, ist das permanente Senden nicht erlaubt. Heisst also, die Dauer des Sendevorgangs ist hier entscheidend. Da müsste man mal n bisschen rechnen und nachschauen was wirklich erlaubt ist.
"Ne eigene Schaltung" wirst du auch brauchen, ein µC der das Bild der Kamera einliesst und an das XBee weiterleitet, wird nötig sein.
Projekt 2252
13.03.2011, 12:12
Ok das mit dem Permanenten senden ist dann so eine Sache ich mein ich will ja nicht rund um die Uhr mit meinem Roboter durch den Garten fahren:D. Hat jemand denn irgendein Link oder sowas in der Art was in Richtung so einer Schaltung geht???
Gruß Tjark
Die Frage ist um wie viel Daten es handelt, in welcher Signal-Form, und wie oft ein Bild gesendet werden soll. Den XBee's haben nur den serielle Schnittstelle zur Verfügung für diese menge, und die höchste Standard Datengeschwindigkeit ist 115200 baud. Theoretisch kann es eingestellt werden auf maximal 250000 baud, gleich die Datengeschwindigkeit über Funk. Aber das kann Synchronisation-Fehler verursachen wann die Mikrocontroller nicht genau damit übereinstimmt. Außerdem hat die XBee zwei kleine Puffern (in und aus) von etwa 200 bytes das die Daten festhält biss es durch die Luft gesendet werden kann oder zum mikrocontroller. Also muss man Hardware Fluss-kontrolle implementieren. Eben 115200 baud (also maximal 11,5 kilobyte pro Sekunde) ist nicht viel für Bildübertragung.
Ok das mit dem Permanenten senden ist dann so eine Sache ich mein ich will ja nicht rund um die Uhr mit meinem Roboter durch den Garten fahren:D. Hat jemand denn irgendein Link oder sowas in der Art was in Richtung so einer Schaltung geht???
Gruß TjarkWelcher typ von den XBee modulen hast du vor? Es gibt verschiedene XBees mit Firmware specialisiert fur verschiedene Netzwerk Topologien.
http://www.digi.com/pdf/chart_xbee_rf_features.pdf
Ist das nur Kommunikation zwischen Robot(er) und Rechner? Dann wird diese Reichen:
http://www.digi.com/products/wireless-wired-embedded-solutions/zigbee-rf-modules/point-multipoint-rfmodules/xbee-series1-module.jsp#overview
Schau mal die Anleitung an ob es dir entfalt.
Das ist eh nicht sinnvoll Video über RS232 zu übertragen, viel zu laaaaangsam und
ein AVR hat auch zu wenig Speicher. Fazit, das wird nix. ::-( Auch die Kollegen aus dem
Trikopter Thread benutzen normale Kameras + Videosender wobei die Reichweite bei
freier Sicht ca. 300m beträgt. Ich habe auch schon Video einer Überwachungs Kamera über
RS 232 und Modem übertragen, so ca. 3 Bilder/s klappt schon. Um einen Einbrecher
zu erkennen reicht das. :-) Aber Spaß kommt keiner auf.
AVR's außer XMEGA, sind auch viel zu langsam um ein analoges Video Signal schnell
genug zu digitalisieren.
Gruß Richard
Projekt 2252
13.03.2011, 17:07
@ Valen im Moment benutze ich die Xbee Pro Series 1 und es ist nur zwischen Roboter und Pc :). @ Richard Ich habe mir auch eine Überwachungskamera gekauft nur reicht die nicht mal bis in den ersten Stock, und schon gar nicht aus dem Garten nach drinnen.
Gruß Tjark
Projekt 2252
13.03.2011, 17:15
Oder hat irgendjemand eine Idee wie ich das Signal der Funkkamera mit einer Schaltung verstärken könnte. Ich weiß dass, das nicht legal ist aber in dem Kuhkaff wo ich Wohne stört das eh niemanden. Ich sende mit den Xbee Modulen auch auf 60 mw und unser W-LAN und die Bildübertragung von anderen 2,4 Ghz Geräten funktioniert Einwand frei.
Gruß Tjark
@ Richard Ich habe mir auch eine Überwachungskamera gekauft nur reicht die nicht mal bis in den ersten Stock, und schon gar nicht aus dem Garten nach drinnen.
Gruß Tjark
na ja, ich habe so etwas beruflich eingesetzt, musste also eher weniger auf dem Preis achten und es gibt halt Unterschiede. Sanjo/Sony
liefert so etwas (für viel Geld) auch mit Reichweiten um die 7 km. 300m (freie Sicht) sollten auch billig Teile bringen. Wände mit Stahl Einlagen reduzieren die Reichweite massiv, ein Baum reicht auch schon. :-( Richtantennen (verboten) schaffen im günstigem Fall auch
einige km wenn NIX im Weg ist und sind für den (EX GILB = Bundespest) schwierig zu orten. :-)
Gruß Richard
Projekt 2252
14.03.2011, 20:17
@ Richard Aber mit einer Richtantenne habe ich doch das Problem das ich sie immer auf den Roboter richten muss oder??? Und das ist ja ungünstig wenn der sich mit knapp 10 Km/h durch die Gegend bewegt oder liege ich da falsch??? :)
Gruß Tjark
@ Richard Aber mit einer Richtantenne habe ich doch das Problem das ich sie immer auf den Roboter richten muss oder??? Und das ist ja ungünstig wenn der sich mit knapp 10 Km/h durch die Gegend bewegt oder liege ich da falsch??? :)
Gruß Tjark
Stimmt, Richtfunk eignet sich nur für Stationäre Einrichtungen. :-( Möglich das man mit besser angepasster Antenne (Antennenlänge) noch etwas "herauskitzeln" kann. Suche einmal bei den FGunkern nach Stehwellen einstellung... http://de.wikipedia.org/wiki/Stehwellenverh%C3%A4ltnis
Gruß Richard
Hallo!
Optimal wäre eine mobile rundstrahlende senkrechte Antenne mit Gewinn z.B. mit Faltdipol (um 90° gedreht gegen Code), Groundplane, o.ä. ;)
Ein Faltdipol muss symmetrisch, also nicht direkt mit Koaxkabel gespeist werden, damit seine Strahlcharakteristik nicht geändert wird.
/---------------------\
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V V
(created by AACircuit v1.28.6 beta 04/19/05 www.tech-chat.de)
Projekt 2252
15.03.2011, 18:22
@ PICture das Hört sich ja gut an nur hab ich keine ahnung was du damit meinst :D
... mit Faltdipol (um 90° gedreht gegen Code), Groundplane, o.ä.
Ein Faltdipol muss symmetrisch, also nicht direkt mit Koaxkabel gespeist werden, damit seine Strahlcharakteristik nicht geändert wird.
Gruß Tjark
... das Hört sich ja gut an nur hab ich keine ahnung was du damit meinst :D
Sorry, aber ich habe k.A. wie ich es kurz und verständlicher für dich formulieren könnte, deshalb bitte googeln bzw. konkrete Fragen stellen. ;)
Übrigens, wenn du keine Erfahrung mit HF (2,4 GHz) und keine Messgeräte dafür hast, finde ich jede weitere Dikussion über Antennenbau als sinnlos. :(
Sorry, aber ich habe k.A. wie ich es kurz und verständlicher für dich formulieren könnte, deshalb bitte googeln bzw. konkrete Fragen stellen. ;)
Übrigens, wenn du keine Erfahrung mit HF (2,4 GHz) und keine Messgeräte dafür hast, finde ich jede weitere Dikussion über Antennenbau als sinnlos. :(
Da dürftest Du Recht haben. Aber mit guten Anleitungen UND SEHR sauberer Arbeit....Mit sehr sauber meine ich z.B. einen 1,5,0000000 mm Strahler dessen Ende 100% rechtwinklig und Entgratet ist. OK Fast 100%. Es bedarf dabei einfach einer gewissen pinngeligkeit (die ich allerdings auch nicht geerbt habe. :-( )
Gruß Richard
Hallo!
@ Richard
Als Pechvogel, konnte ich lange her und ganz zufällig, einige angeblich zufriedenstellend funktionierende Sachen, mit Hilfe von entsprechenden Messgeräten aufbauen. Dabei habe ich zum Glück immer rechtzeitig erkannt, dass ich nicht besser kann und aufgehört. :lol:
Projekt 2252
15.03.2011, 20:44
Naja ich wohl auch nicht :D War auch nur so eine Frage ob es überhaupt für mich möglich währe die Reichweite wenigstens etwas zu erhöhen :) Aber danke für eure Antworten.
Gruß Tjark
Keiner weiss alles und das Fragen kostet ja nix, oder ? :D
Ich habe im Leben schon sehr viel fertigen Sachen gekauft (z.B. Autos), weil ich nicht wusste, wie ich das selber bauen könnte. Zum Glück habe ich, oft nach langer Zeit, bisher immer fertige Sachen gefunden (z.B. bei ebay), die ich für Realisierung meiner Träume bräuchte. ;)
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