Tracked Robot

[Projekt 2252]

Hallo wollte euch mal mein "fast" fertigen Bot zeigen. Habe gerade die Teile für das Gehäuse aus Alublech fertig und provisorisch mit Kleber fixiert es wird in den nächsten Tagen geschweißt. Die Halterung für die High power LED´s ist auch fast fertig fehlt nur noch ein Endstück. Das Chassis selbst ist von Heng Long und zwar das von dem KV-1 den ich wie man sehen kann gerade mit einem Alu Fahrwerk versehe. Zur elektronik kann ich noch nicht so viel sagen. Nur das ich ein Rn Control ein DFrobot Motorcontroler zwei Xbee Pro Module ein elektronischen Kompass eine CCD Kamera mit Servomotor zum schwenken und ein 2,4 Ghz Funkmodul zur Bildübertragung verwende. Der Bot soll erstmal Ferngesteuert werden und wird dann nach und nach zum Autonomen Bot umgebaut. Das wars erstmal an Text hier die Bilder

http://img27.imageshack.us/img27/5297/robotparts008.jpg

http://img220.imageshack.us/img220/8064/robotparts009.jpg

http://img69.imageshack.us/img69/1117/robotparts006.jpg

http://img38.imageshack.us/img38/8354/robotparts003.jpg

http://img96.imageshack.us/img96/5299/robotparts004.jpg

Gruß Tjark

[Projekt 2252]

Hallo ich hab in den letzten Tagen angefangen den Bot richtig aufzubauen und hab die ersten Tests gemacht. Hier ein Video
http://www.youtube.com/watch?v=hV5CvCW2lmg

http://img16.imageshack.us/img16/952/robottest002.jpg
Den Akku im Chassis habe ich parallel zu dem Akku in der Batteriebox geschaltet da der eine sonst nicht genug Power hat.
Gruß Tjark

[bnitram]

Schöner Bot.
Seh ich das richtig das der Bot bzw. die Ketten nur durch einen Motor angesteuert werden??
Aber auf jeden fall ein schönes Alu Gehäuse.

Mfg
bnitram

[Projekt 2252]

Seh ich das richtig das der Bot bzw. die Ketten nur durch einen Motor angesteuert werden??Ne die beiden Motoren sind Höhen versetzt angebracht da sie sonst nicht reinpassen würden der zweite ist unter dem sichtbaren. :)
Aber auf jeden fall ein schönes Alu GehäuseDanke :)
Gruß Tjark

[PICture]

Hallo!

Dein Bot gefällt mir sehr, der braucht aber fast sicher mehr als mein noch nicht fertiges Spielzeug (BEAM) mit Kettenantrieb (Kartanel), der sich autonom in meiner Wohnung bewegen und mit Solarenergie "ernähren" sollte (um 5 mA). :)

[Projekt 2252]

Jap :). Ich habe eigentlich auch vor Solarzellen drauf zu bauen aber ich glaub nicht das die was bringen wenn der Bot alleine im "Ruhezustand" knapp 40 mA verbraucht. ;) Mein nächstes Projekt soll das Cu-Cat-Chassis TRACKS von UlrichC.de sein aber das dauert noch ein bisschen. :D
Gruß Tjark

[PICture]

Weil dein Bot sicher grössere Fläche hat (meiner ca. 12x16 cm), wenn er sich in freiem unter direktem Sonnenlicht bewegen würde, kann ich mir ihn mt "Zwischenschläfchen" ganz autonom vorstellen.

Ich wünsche dir viel Spass und Erfolg bei Realisation deiner Pläne ! :D

[Projekt 2252]

Danke :)
Gruß Tjark

[Projekt 2252]

Demnächst werden erstmal keine Videos kommen da mir eben gerade aus heiterem Himmel (beim abziehen vom ISP Kabel) ein Xbee Modul kaputtgegangen ist und ich gerade blank bin :(...
Gruß Tjark

[daniel.weber]

Hallo Tjark,

schönes Chassis hast du da gebaut. Das einzige was mir nicht gefällt sind die Motoren, die klingen doch sehr angestrengt, vielleicht solltest du da früher oder später mal neue stärkere verbauen.

[Projekt 2252]

@ Daniel Die Motoren klangen da so gequält, weil die Akkus fast leer waren :) Sonst schaffen die das ohne Anstrengung.
Gruß Tjark

[Involut]

Hi,
der Bot sieht echt gut aus, Glückwunsch!
Das mit dem XBee ist natürlich sehr schade.

Hast du mittlerweile ein neues Modul?

Und was war genau die Aufgabe des XBees?

[Projekt 2252]

Hi Involut, nein ich habe mir bis jetzt kein neues Modul gekauft da ich mir grad eine Simson und ein Führerschein "gegönnt" habe und jetzt ganz schön viel fahre darum hab ich im Moment kein Geld dafür. Ich habe vor den Roboter zuerst Komplett per Pc fernzusteuern und denn zu einem Autonomen Bot umzubauen. Aber da fehlt erstmal wieder das Geld :D. Ich denke, dass ich in den Sommerferien wieder weitermache da ich ein Ferienjob habe.
Gruß Tjark

[Projekt 2252]

So bin grad fleißig am weiter Arbeiten :D Hab mir jetzt erstmal ein neues Xbee und eine Wlan Ip Kamera zur Bildübertragung gekauft :) Bin grade dabei für die High Power LED´s eine Schaltung aufzubauen damit ich sie Später mit meinem Joystick am Pc ein und ausschalten kann. Wenn ich damit durch bin möchte ich mir einen ebenfalls über den Joystick (5 Achsen und 12 tasten) gesteuerten Greifer bauen aber das hat ja noch ein bischen zeit :) wenn die Teile angekommen sind und alles soweit läuft stelle ich neue Bilder und Videos on ;) Gruß Tjark

[michiE]

Hallo Tjark,

erst mal danke für deine Hilfe mit den Zigbees neulich :)
Wie schon erwähnt ein sehr schöner Bot.
Mir ist grade was aufgefallen, auch meine XBee in Sinas Kopf hat kurz Zicken gemacht, allerdings beim ausstecken des ISP-Kabels.
Welchen Programmer verwendest du ? Und hast du den VCC-Pin verbunden ? Eventuell könnte es da probleme geben wenn du einen Programmer hast der (evtl durch eine falsche Einstellung) versucht das Target mit 5V zu versorgen und dein AVR auf den gleichen 3,3V rennt wie die XBee.
Was genau sind die 3 Knubbel vorn ?
Freu mich auf Neuigkeiten :)