Hilfe bei Odometrie

[wildtobias]

Guten Morgen,
Könnte mir jemand bitte die Odometrie für den ASURO erklären? Also das er den Übergang der Schwarz- Weiß- Felder misst habe ich schon verstanden. Bei mir haperts eher am Programmcode.
Was mir unklar ist:
- Wie lasse ich den ASURO die Odometriewerte messen?
- Wie kann ich die Geschwindigkeit anpassen? (Wenn Links schneller als rechts dann Links langsamer?)
- Wie kann ich den ASURO nach einer bestimmten Strecke nach rechts/links fahren?
Das sind im Moment die wichtigsten Punkte.

LG
Tobias

[TobiKa]

Hi

Das wird alles genauestens in der Anleitung erklärt!

[Valen]

Die Funktion OdometrieData misst nur den Helligkeit/Dunkelheit der Sensoren. Wann einer Übergang passiert muss du selbst erkennen mittels eine weitere Funktion. Such mal nach "Odometrie" hier in den Asuro Abteilung von das Roboternetz Forum. Es gibt schon fast 8 Seiten. Oder du kaufst das Band 1 von "Mehr Spass mit Asuro". Das hat auch einige Beispielen über Odometrie.