C-Control Pro Erstellung eines Basic Projektes

[Kaoala]

Hallo @ all

ich habe schon wieder eine (vermutlich dumme) Frage.

Und zwar wollte ich heute ein eigenes Projekt mit dem C-Control für mein PRO BOT 128 erstellen. Als ich aber das fertige Projekt Kompilieren wollte kamen da nur fehler heraus, wie zumm beispiel dass die bytecode datei fehlt oder unerwartetes Symbol "(" oder so..

Hier ist der Code

Dim MIC_Level As Word
Dim Count As Integer

Sub main()

PRO_BOT128_INIT() 'PRO-BOT128 Setup
ACS_INIT(5) 'ACS setup / sensitivity 1 To 20 / 1=near / 20 =far

AbsDelay(1000) 'Wait 1Sec.
BLL_ON() 'Back LED left "ON"
BLR_ON() 'Back LED right "ON"
ENC_LED_ON() 'Encoder IR-LEDs "ON"
DRIVE_ON() 'Motor "ON"

Do While True 'Endless Loop

'Drive behaviour
If Count < 3 Then MIC() : End If
If LDR_LEFT() < 300 And LDR_RIGHT() < 300 Then Light() : End If
If ACS_LEFT() = 1 And ACS_RIGHT() = 1 Then Forward() : End If
If ACS_LEFT() = 0 And ACS_RIGHT() = 0 Then Backward() : End If
If ACS_LEFT() = 1 And ACS_RIGHT() = 0 Then Turn_Left() : End If
If ACS_LEFT() = 0 And ACS_RIGHT() = 1 Then Turn_Right() : End If

End While

End Sub


Sub Forward() 'Drive forward
FLL_OFF() 'Front LED left "OFF"
FLR_OFF() 'Front LED right "OFF"
DRIVE_FORWARD(7) 'Drive forward, speed 1 To 10 : Value = 7
DELAY_MS(150) 'Wait 150ms
End Sub

Sub Backward() 'Drive backward
FLL_ON() 'Front LED left "ON"
FLR_ON() 'Front LED right "ON"
GO_TURN(-15,0,150) 'Backward 15cm, Speed = 150
GO_TURN(0,60,150) 'Turn right, speed = 150
End Sub

Sub Turn_Left() 'Turn left
FLL_OFF() 'Front LED left "OFF"
FLR_ON() 'Front LED right "ON"
GO_TURN(0,-45,150) 'Turn left, Speed = 150
End Sub

Sub Turn_Right() 'Turn right
FLL_ON() 'Front LED left "ON"
FLR_OFF() 'Front LED right "OFF"
GO_TURN(0,45,150) 'Turn right, Speed = 150
End Sub

Sub MIC()

MIC_Level = GetAdc(3) 'Read soundlevel

If MIC_Level > 700 Then 'If the Soundlevel larger As 650 Then
Count = Count + 1 'Set Count + 1
End If

End Sub

Sub Light()

FLL_ON()
FLR_ON()
BLL_ON()
BLR_ON()

End Sub



Also wie gesagt der Code sollte eig . Basic sein Oder ??
Ich weiß nicht wass ich falsch gemacht habe.


MfG
Kaoala

[Kaoala]

ähh gibt es auch mal antworten ?? :D

[Valen]

Ich habe kein C-Control Pro hardware, deshalb kann ich nicht wirklich helfen. Aber es ist wichtig auch die Fehler-meldungen mit zu posten. Sonnst ist es sehr schwierig die Falsche Code an zu geben.

[bnitram]

Hasst du das denn auch als Basic Datei eingestellt??
Hier sieht man wie:
http://www.youtube.com/watch?v=uu8cO2b64lM

Mfg
bnitram

[hardware.bas]

Sieht ein bischen "komisch" aus, das Listing . Vielleicht liegts aber daran,
dass ich nur mit der C-Control Station mittels CBASIC und BASIC++
gearbeitet habe. Ich weiss nicht, ob die C-Control Pro diese(n) Dialekt(e)
schluckt, wenn ja, könnte ich helfen. VG Micha

[Kaoala]

Hallo Danke das Ihr mir jetzt geantwortet habt :D

Ich habe mir jetzt die Aktuellste version von C-Control PRO geholt und sie Installiert und siehe da es geht biss auf "GetAdc(3)" scheint er nicht zu erkennen, da kommt immer die Fehlermeldung:



Übersetze Projekt Clap_Drive
C-Control Pro Compiler (C) 2010 Conrad Electronic
Durchlaufe Pass 1
Durchlaufe Pass 2
F:\Dokumente und Einstellungen\Administrator\Desktop\C-Control\Meine Programme\Clap_Drive.cbas(61,13): Semantik Fehler - Variable GetAdc nicht definiert
F:\Dokumente und Einstellungen\Administrator\Desktop\C-Control\Meine Programme\Clap_Drive.cbas(61,20): Syntax Fehler - unerwartetes Symbol: ')'
F:\Dokumente und Einstellungen\Administrator\Desktop\C-Control\Meine Programme\Clap_Drive.cbas(61,22): Syntax Fehler - erwartete ')' , gefunden '
'
3 Fehler - Kompilation abgebrochen.
Schreibe Symboldaten - 11712 bytes..



Und wenn ich dann doppelklick auf .... Semantik Fehler - Variable GetAdc nicht definiert .. mache dann wird dieser Code grün markiert



MIC_Level = GetAdc() 'Read soundlevel


Denke das könnte an der libary liegen , da sie ja noch von der alten version ist. Viel gibt dafür auch ein Update...

MfG Kaoala

[Kaoala]

gibt es schon wieder Keine Antworten ?? o.O

MfG Kaoala

[bnitram]

Wenn du schon "GetAdc()" verwedest musst du schon den ADC Port eintragen z.B. GetAdc(2)
Ohne den geht garnichts.

Mfg
bnitram