Getriebemotor oder Schrittmotor mit Steuerung

[Bra!ny]

Hallo,

ich bin schon meilenweit im Netz umher gesurft. Auf der Suche nach einem sehr langsam drehenden Getriebemotor oder einen Schrittmotor mit einfacher Steuerung.

Ich brauche den Motor als Antrieb für meinen Kameradolly.
Der Getriebemotor sollte mit 12V laufen und extrem langsam drehen, dabei aber auch ein bisschen Kraft haben.

Als "alte naive" könnte ich auch einen Schrittmotor nehmen. Nur habe ich bis jetzt noch keine einfache Steuerung gefunden.
Einfach im sinne von links / rechts in einstellbarer Geschwindigkeit. Ein Anschluss für Endschalter wäre auch gut.

Am liebsten würde ich den Schrittmotor analog ansteuern, also ohne Anschluss an ein Notebook. Oder gibt es schon USB Controller die ich mit meinem MacBook steuern kann ??

Danke schonmal

So long

Bra!ny

[Manf]

Nimm einmal die Getriebemotoren von Conrad als Referenz und gib an welche Leistung, Größe, Wellendurchmesser und Preis Du brauchst.
Welcher ist am nächsten dran, vielleicht kommen wir von da aus weiter.

[PICture]

Hallo Bra!ny!

Mein Vorschlag: http://www.pollin.de/shop/dt/NTY2OTg2OTk-/Motoren/DC_Getriebemotoren/Gleichstrom_Getriebemotor_CB65.html
, weil die Zahnräder aus Metall sind. ;)

MfG

[Bra!ny]

Moin Moin,

komm grad von der Nachtschicht und hab grad noch mal ins Postfach geschaut.
Danke erstmal für eure schnellen Antworten.

@Manf....

Ich habe von Conrad einen Getriebemotor, ähmm zwei Getriebemotoren.
Der eine macht bei 12V 9 RPM der zweite macht 30 RPM bei 12 V.
Da ich die Motoren mit dem Drehzahlsteller von Conrad ansteur läuft der mit 9 RPM erst sehr spät an. Und dann hat er auch nicht sehr viel kraft.
Darum habe ich einen zweiten mit 30 RPG gekauft. Der ist mir aber viel zu schnell.

Am liebsten wäre mir wie gesagt ein Getriebemotor mit weniger als einer Umdrehung pro Minute.

@PICture

Bei Pollin war ich auch schon auf der Seite aber diesen Getriebemotor habe ich nicht gesehen.
Taugt der was ? 9€ sind ja nicht grad viel Geld.

Wie gesagt.... Der Getriebemotor sollte bei kleinster Drehzahl schon etwas Kraft haben.
Der Motor sollte auch mit dem Drehzahlsteller von Conrad funktionieren.

Hier noch mal ein Video von meinem Kameradolly.

http://www.youtube.com/watch?v=H5aTe81TMnQ

So long

Bra!ny

[Manf]

Die Getriebe bei Conrad gehen glaube ich bis 3000:1 und damit 5Upm im Nennbetrieb. Damit solte man auch auf 1Upm kommen.
Das Verhältnis der Geschwindigkeiten bei DC Motoren ist wohl schon recht groß aber bei nutzbarem Moment ist es vielleicht doch nur im Bereich von 5 oder weniger.
Bei Schrittmotoren speziell im Mikroschrittbereich wird das nutzbare Verhältnis sehr viel größer sein. Überlege mal welche minimale und maximale Geschwindigkeit benötigt wird.

[Bra!ny]

Hallo,

ich nutze eine T5 Zahnriemenscheibe mit 27 Zähnen, macht 135 mm bei einer Umdrehung. Für die zwei Meter würde mein Dolly dann 14 Minuten brauchen. Wenn ich für die zwei Meter auf 30 oder sogar auf 60 Minuten kommen könnte wäre das perfekt.

Das sollten dann ca. 0.25 RPM machen und der Dolly würde gut 60 Minuten für die zwei Meter brauchen
Und 5-8 RPM würden mir als maximale Geschwindigkeit völlig reichen.

So long

Bra!ny

[Manf]

Da geforderten Moment kann ich natürlich nicht erkennen aber mit Schrittmotoren im Mikroschrittbetrieb und mit Getriebe sollte man für solche Aufgaben auf der sicheren Seite sein.
Hier gibt es konkrete professionelle Angebote mit Preisen dazu.
http://de.nanotec.com/planetengetriebe_gple60.html

[dussel07]

Moin
Ich habe ein paar Stepper mit Getriebe in der Bastelkiste liegen die von der Drehzahl und vom Drehmoment eigentlich gut geeignet sein müßten.
Sind unipolare 12V Motoren, die man recht simpel mit (zB.) einem ULN2803 und einem kleinem Mikrokontroller ansteuern kann.
Durch das Getriebe ist ein Mikroschrittbetrieb nicht nötig.
Allerdings ist die Bauform etwas anders - eher flacher und etwas größerer vom Durchmesser als in deinem Video.
Sind Motoren aus einer BMW Klimaanlage.
Kannst Du für ein paar Euros haben?
Gruß vom Dussel

Edit: So könnte der Schaltplan aussehen (evt noch mit Poti) (http://www.avrprojects.net/images/Steppermotor%20Driver_sch.jpg)
Hier mal ein Beispiel für die Ansteuerung mit Bascom (http://www.google.de/url?sa=t&source=web&cd=4&ved=0CEEQFjAD&url=http%3A%2F%2Fwww.elektor.de%2FStreamFile.lynkx %3Fpath%3DUploads%2FForum%2FPosts%2FSchrittmotor.p df&rct=j&q=bascom%20unipolarer%20Schrittmotor&ei=cZllTcHBBM_1sgbXpLHeCw&usg=AFQjCNHDpkfMJ24otztfYAgOztOOPxfelw&sig2=LlXZfpgPUwuZcPB5iBFZGA&cad=rja)

[Bra!ny]

Hallo,
das Angebot mit den Steppern nehme ich gerne an, wenn der Preis stimmt :-)
Wie viel Ampere brauchen die denn ??? ich muss dann ja noch von meinem 12V Netzteil ( 2A) irgendwie 5V abzwacken????
Wenn die vom Aufbau nicht passen wird eben ein neuer Schlitten konstruiert!
Mein Dolly nenne ich im Moment noch SlowCam ONE, dann gibt es bald eine SlowCam TWO :-)))
Der Schaltplan sieht garnicht so kompliziert aus, das sollte ich hinbekommen.
Mit dem Poti regle ich die 12V ? was nimmt man da am besten für einen ?
Könnte ich da noch Endschalter zwischenschalten. So das der Motor dann nur in die entgegengesetzte Richtung weiterfahren kann ?
Hmmmm..... ich könnte ja einen Endschalter hinter die Taster bauen so das der Regelkreis wieder geöffnet wird !?
Fragen über Fragen.....

Dann werde ich mich nachher mal zu meinen Elektrofritze machen und die Teile besorgen.

So.... jetzt geh ich erst mal in Bett....... BlÖdEnAcHtScHiCht....kann nicht mehr lesen was ich hier getippt hab!!!

So long

Bra!ny

Edit: doch noch nicht ins Bett.....
Hab grad gesehen das im Schaltplan ULN2003AN steht... ist das so wie ULN2803?

EDIT 2:...IMMWE noch nicht im Bett..
So sehe ich grad meinen Text den ich tippe.....
den at90s2313p im Schaltpla finde ich nirgend wo.....

[dussel07]

Moin -
Welchen von den ULNs Du nimmst ist egal.
Welchen Attiny/ Atmega auch.
Der 90...2313 ist ein alter Typ, Heute ist das der Attiny2313.
Mache Heutabend mal ein Foto vom Motor -

[Bra!ny]

Moin Moin,

das hört sich gut an.
Ich habe mir jetzt mal den Schaltplan angeschaut. Damit kann ich einen Schrittmotor direkt ansteuern ??? brauch ich da nicht auch eine Endstufe ???
Für meine CNC Färse habe ich eine Steuerung gebaut und da hat jede Achse eine Endstufe.

Was für Kondensatoren nehme ich am besten ?
Ist das eine ( oben links ) ein Piezoelektrische Kristall??
kannst Du mir eine Liste der Bausteine zukommen lassen ?

Vielen dank schonmal.

So long

Bra!ny

[dussel07]

Benötigte Bauteile

1x 7805
2x 100n
1x Elko 100µ

1x 10k
1x 10µH
2x 100n
1x ICSockel 20pol.
1x Attiny26 (Attiny2313 hat keinen ADC)
1x Wannenstecker 10pol. (für ISP / kann auch mit Stiftleiste gelöst werden)

1x ULN2003 (oder ULN2803)
3x 2pol. Schraubklemme
2x Taster (Richtung u Reset) mit Zentralbefestigung
1x Poti 25k mit Zentralbefestigung
Stiftleiste für evt. Erweiterungen

evt. noch ein paar LED plus Vorwiderstand für Anzeige??

Hoffe ich hab nichts vergessen!

Edit

Hab mal schnell ein Layout gebastelt - ist allerdings etwas umfangreicher.
Es besteht uA. die Möglichkeit ein Display anzuschließen.
Ist nicht optimal da ich einfach mein Attiny26 Board etwas umgebastelt hab.

Zum Board:
Alle Pins des Attinys sind an 2 Stiftleisten erreichbar -
Led für 5V Spannungsversorgung -
Alles für ein Display vorbereitet / Hintergrundbeleuchtung kann über Attiny gesteuert werden -
ISP Schnittstelle -
Resettaster -
Ein festverdrahteter Taster plus Reserve Taster -
LED für Signalisierung am Attiny -
Sollte der def. Tackt nicht reichen kann ein Quarz nachgerüstet werden -
fest angeschlossener Poti / kann auch über Stiftleiste als Externer ausgeführt werden -
Schraubklemmen für Versorgungsspannung und Motorwicklungen -

http://i51.tinypic.com/35l93dd.jpg

[Bra!ny]

Moin Moin,

jetzt bin ich aber mal baff.......
So Professionell wie das aussieht könntest Du mir das doch sicher bauen, gegen Bezahlung natürlich!
Ich habe keinerlei Möglichkeit eine Platine zu ätzen da müsste ich mir die anfertigen lassen.
Nimmst Du Aufträge an ?????

Gruß

Bra!ny

Edit : eventuell kannst Du mit eine PN mit deiner TelNr. schicken, kann könnte ich Dich anrufen

[dussel07]

Hier zwei nicht so gute Bilder des Motors
http://i53.tinypic.com/qragt1.jpg
http://i54.tinypic.com/n2obwj.jpg

[Bra!ny]

Hallo,
der sieht nicht schlecht aus. Was willst Du dafür haben ?
Kannst Du mir die Steuerung bauen? gegen Bezahlung natürlich!
Mit der Steuerung kann ich den Schrittmotor nach links / rechts in einer eingestellten Geschwindigkeit bewegen ?
Wie viel Ampere dar der Stepper für diese Steuerung haben ?

Viele Dank schon mal

So long

Bra!ny

[dussel07]

Wenn man statt dem ULN2003 den ULN2803 nimmt sollten 500mA bis 600mA pro Phase/ Wicklung machbar sein - immer 2 Ausgänge des ULN2803 parallel schalten.
Hatte Dir eine PN geschrieben?
Motor gibts für 5,- plus Versand - sollte er nicht passen nehm ich ihm auch zurück.

[dussel07]

Hardware ist fertig. Morgen teste ich den Schrittmotor an der Steuerung.
Hab jetzt doch einen Atmega8 genommen um etwas flexibler zu sein was Pins und Programmgröße angeht.
Hier mal ein Bild
http://i53.tinypic.com/2mmtt7c.jpg

[Bra!ny]

Hi Dussel07,

das sieht schon verdammt gut aus. Ich freu mich schon riesig auf das Teil.
Wie weit bist Du mit der Programmierung ?

SO long

Bra!ny