Volle Deckung - ANFÄNGER !! Frage wegen Ansteuerung Schrittm

[DeGrey]

Hallo Leute,

ich bin blutiger Anfänger und habe daher auch Fragen ;-)

Ich hab mir hier einige Toturial´s und auch einige Themen durchgelesen (im überigen sehr gut !) und hab da einige Fragen.

Erstmal eine: Ich hab mir das mit den Schrittmotoren durchgelesen und mir ist die Ansteuerung noch etwas unklar. Das Funktionsprinzip ist zwar angekommen, aber ich weiss nicht wie sie angesteuert werden.
Versteh ich das richtig das die Schaltreihenfolge so aussieht: Microcontroller -> Verstärker (L293D) -> Schrittmotor ?
Das war mir in der "Anleitung" nicht ganz klar.
Der Controller ist also für die direkte Ansteuerung an dem Motor zu schlapp, so das ein Verstärker, der L293D IC, zwischengeschaltet werden muss.
An diesem sind +5V Anschlüsse und einer mit 12V. Sonst noch die für Port 1-4 und zweimal die Spule. Die Portanschlüsse, kommt da der Controller dran, und die wo Spule dran steht, kommt auch Spule dran. Die 5V und 12V Anschlüsse, sind das Eingänge, oder Ausgänge ?
Das soll erstmal reichen ;-)

Vielen Dank !
Der Markus

[Daniel002]

Hallo Leute,

ich bin blutiger Anfänger und habe daher auch Fragen ;-)

Ich hab mir hier einige Toturial´s und auch einige Themen durchgelesen (im überigen sehr gut !) und hab da einige Fragen.

Erstmal eine: Ich hab mir das mit den Schrittmotoren durchgelesen und mir ist die Ansteuerung noch etwas unklar. Das Funktionsprinzip ist zwar angekommen, aber ich weiss nicht wie sie angesteuert werden.
Versteh ich das richtig das die Schaltreihenfolge so aussieht: Microcontroller -> Verstärker (L293D) -> Schrittmotor ?
Das war mir in der "Anleitung" nicht ganz klar.
Der Controller ist also für die direkte Ansteuerung an dem Motor zu schlapp, so das ein Verstärker, der L293D IC, zwischengeschaltet werden muss.
An diesem sind +5V Anschlüsse und einer mit 12V. Sonst noch die für Port 1-4 und zweimal die Spule. Die Portanschlüsse, kommt da der Controller dran, und die wo Spule dran steht, kommt auch Spule dran. Die 5V und 12V Anschlüsse, sind das Eingänge, oder Ausgänge ?
Das soll erstmal reichen ;-)

Vielen Dank !
Der Markus

Ja genau, uC -> Verstärker -> Schrittmotor

Ein uC Ausgang kann nur maximal 20mA bei 5V ausgeben (je nach Typ und Spannungsversorgung, siehe Datenblatt). Ein uC ist zum Steuern da und nicht zum Treiben, deshalb musst du ein Verstärker benutzen, natürlich könntest du das alles mit einzelnen Bauteilen aufziehen, was nicht so komplex ist. Vorteil des ICs ist aber vor allem der kleinere Aufbau.

Das mit den Eingängen und Ausgängen, hab ich nicht ganz verstanden, was du da genau meinst. Bin zu blöd, sry.

Hast du dir schonmal ne kleine uC Schaltung aufgebaut?

[TobiKa]

Die 5V und 12V Anschlüsse, sind das Eingänge, oder Ausgänge ?
"Eingänge" wenn du es so nenen willst.

Hier stehst doch ganz genau: http://www.rn-wissen.de/index.php/Getriebemotoren_Ansteuerung#Ansteuerung_mit_Treibe r_IC_L293_D

[DeGrey]

@Daniel: Ne, so eine Schaltung habe ich noch nicht aufgebaut. Aber wenn ich das richtig verstehe ist die Schaltung bereits in dem L293D drin, bzw ist Sinn des IC´s.

[TobiKa]

Er meint wohl eher eine kleine µC Schaltung mit zwei Tastern (rechts und linkslauf) zum testen. Und sowas befindet sich nicht mit im L293!

[Daniel002]

@Daniel: Ne, so eine Schaltung habe ich noch nicht aufgebaut. Aber wenn ich das richtig verstehe ist die Schaltung bereits in dem L293D drin, bzw ist Sinn des IC´s.

Ich meine, hast du schonmal eine uC Schaltung mit zb. tastern und leds aufgebaut? Wenn nicht, solltest du das erstmal machen.

Erst der Fluxkompensator, dann die Zeitmaschine.

[ranke]

Eine wichtige (die wichtigste) Quelle um Informationen zu einem bestimmten Bauteil zu erhalten ist das Datenblatt (http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1330.pdf).
Die Funktion und Leistung des Bauteils wird dort ausführlich beschrieben - zumindest so ausführlich, wie es für den Entwickler einer Schaltung notwendig ist. Allerdings ist die Sprache (meist englisch) und Ausdrucksweise gewöhnungsbedürftig, nicht alles versteht man sofort. Man kommt aber in Übung, wenn man so etwas öfters liest.

[DeGrey]

@Daniel: Kannst Du mir denn ein Link zu so einer Schaltung geben, damit ich daran mal üben kann ?

Wie gesagt; mechanisch mache ich mir als Maschinenbau-Konstrukteur garkeine gedanken. Es sind halt die Steuerungen, die unterschiedlichen Arten etc. die mich beschäfftigen......aber es wäre kein Hobby wenn man sich nicht damit beschäfftigt ;-)
Und da ich an sowas Interesse habe und auch eine gute, schnelle technsiche Auffassungsgabe besitzte, werden wir das schon hin kriegen ;-)

Der Markus

[Hubert.G]

Wie wäre es mit einem Tutorial wie hier:
http://www.rn-wissen.de/index.php/AVR-Einstieg_leicht_gemacht
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial

[DeGrey]

Vielen Dank für all die Ratschläge. Aber was anderes: Mal im ernst, wie schaut es eigentlich aus mit den Produkten von Fischertechnik.
Ich hab mich mal umgesehen und die Sachen die die anbieten sind ja recht Umfangreich.
Von einfachen Bauteilen bis hin zu Motoren und Software gesteuerte Controller ist ja alles dabei.
Ich überlege ob ich als Anfänger mich damit erstmal auseinander setzten soll um die einzelnen Steuerungen, sowohl Software als auch Controller, damit didaktisch zu erlernen.

Wie gesagt, ich schreibe im Juni mein Examen zum Maschinenbautechniker und bin Maschinenschlosser. Sprich die Mechanik ist kein Problem.
Als ich noch in der Lehre war, hab ich mir mit der Reparatur von Videorekordern, einbau von Car-Hifi Anlagen und und und etwas zusatz Brot verdient. Das ist aber lange her, hat nichts mit Steuerungen und Controllern zu tun und die Technik hat sich seitdem auch massiv geändert. Daher der Gedanke mich erstmal mit Fischer auseinander zu setzten....
Was meint ihr ?

Gruss
Markus

[DeGrey]

Sowas zum Beispiel: http://www.amazon.de/gp/product/B0024L174Q/ref=s9_simh_gw_p21_d13_i6?pf_rd_m=A3JWKAKR8XB7XF&pf_rd_s=center-2&pf_rd_r=1G40E3JBD3MQVCWA5A4J&pf_rd_t=101&pf_rd_p=463375173&pf_rd_i=301128

[Vitis]

€ 184,- ist aber auch ein nicht zu verachtender Preis

[DeGrey]

Das ist leider wahr.....:-/
Und daher auch meine fragerei. Wenn man kaum bis garkeine Erfahrung mit solchen Dingen hat, ist auch das Preisgefühl unterentwickelt, sprich was wieviel kosten darf.
Aber es gibt von FP ja auch einfache allgemeine Baukästen mit "Normalien". Also einfache, zusammensteckbare Bauteile. Sowie Kästen mit Zahnräder und was sonst noch nützlich für Getriebebau und dergleichen, dienlich ist.
Mein Traum wäre ja eine eigene CNC-Fräse zu bauen. Ich hab auch schon einiges darüber gelesen.
Ich wollte schon immer eine eigene Fräsmaschine haben, aber selbst gebraucht, 30 Jahre alt und völlig ausgelutscht, sind die immer noch sehr teuer. Und jetzt für das Hobby "Roboter und Modellbau" reicht eine kleine CNC Maschine, wobei das schöne ja ist, das sich das genau mit besagtem Hobby deckt ;-)
Und wenn ich irgendwann über eine solche Maschine verfüge, kann ich auch wiederum besser, präzisere und nach meiner Vorstellung geplante Bauteile selber fertigen.
Das ergänzt sich einfach super.
Aber bis es soweit ist, hat der junge Jedi noch viel zu lernen ;-)
Daher auch die Idee mit FP....
Es gab auch mal was ähnliches, mit Metalbauteilen, weiss aber nicht mehr wie das hiess

[Vitis]

Für den Einstieg in µC kann ich die Produkte von http://www.shop.robotikhardware.de
empfehlen, Preis-Leistung meiner Meinung nach gut,
Support gut.
Damit hab ich den Einstig in die Mikrocontroller recht reibungslos
absolviert und die Teile nutze ich auch heute noch.

[DeGrey]

Danke, ich hab auch eben das hier gefunden: http://www.eproo.de/index.php?module=artikel&action=artikel&id=108