T-1000
18.02.2011, 18:46
Hallo,
ich habe mir vor ein paar Tagen den Gyrosensor IXZ-500 auf dem Breakout-Board von Sparkfun für meinen balancierenden Roboter, den ich grade baue, gekauft: http://www.sparkfun.com/products/9410
Nun hatte ich den Gyro ganz normal mit VCC und GND an die 5V-Spannung des RN-Control-Boards angeschlossen. Den Ausgang "X 4.5" des Gyros habe ich in den AD-Wandler-Eingang PA0 gesteckt. Wenn ich nun Messungen durchführe, dann ändert sich dieser AD-Wert nicht, egal wie sehr ich den Gyro schüttele/drehe. Eine Messung mit einem Multimeter hat das nochmal bestätigt: die Ausgangsspannung bleibt konstant auf 1,48V. Die anderen Ausgänge (X, Y, Y 4.5) haben zwar eine geringfügig andere Ausgangsspannung, ändern diese jedoch ebenfalls nicht.
Ist das ein Zeichen, dass der Gyro kaputt ist?
Kann doch eigentlich nicht sein oder, weil ich ihn neu gekauft habe und nichts weiter gemacht habe, außer eine Buchsenleiste dranzulöten.
Die Spannung an VREF und PTAT ist auch OK.
Der AD-Wandler funktioniert ebenso einwandfrei, da hab ich bereits schon einen Beschleunigungssensor dran angeschlossen und das hat funktioniert (jedenfalls über einen Impedanzwandler). Nur der Gyro fehlt noch für mein Projekt; mit Gyros kenn ich mich aber nicht so sehr aus.
Bin für jede Vermutung und Hilfe dankbar.
mfg
ich habe mir vor ein paar Tagen den Gyrosensor IXZ-500 auf dem Breakout-Board von Sparkfun für meinen balancierenden Roboter, den ich grade baue, gekauft: http://www.sparkfun.com/products/9410
Nun hatte ich den Gyro ganz normal mit VCC und GND an die 5V-Spannung des RN-Control-Boards angeschlossen. Den Ausgang "X 4.5" des Gyros habe ich in den AD-Wandler-Eingang PA0 gesteckt. Wenn ich nun Messungen durchführe, dann ändert sich dieser AD-Wert nicht, egal wie sehr ich den Gyro schüttele/drehe. Eine Messung mit einem Multimeter hat das nochmal bestätigt: die Ausgangsspannung bleibt konstant auf 1,48V. Die anderen Ausgänge (X, Y, Y 4.5) haben zwar eine geringfügig andere Ausgangsspannung, ändern diese jedoch ebenfalls nicht.
Ist das ein Zeichen, dass der Gyro kaputt ist?
Kann doch eigentlich nicht sein oder, weil ich ihn neu gekauft habe und nichts weiter gemacht habe, außer eine Buchsenleiste dranzulöten.
Die Spannung an VREF und PTAT ist auch OK.
Der AD-Wandler funktioniert ebenso einwandfrei, da hab ich bereits schon einen Beschleunigungssensor dran angeschlossen und das hat funktioniert (jedenfalls über einen Impedanzwandler). Nur der Gyro fehlt noch für mein Projekt; mit Gyros kenn ich mich aber nicht so sehr aus.
Bin für jede Vermutung und Hilfe dankbar.
mfg