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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : L293d - motoren drehen schwer, spannungsproblem



didi_21
17.02.2011, 10:50
Hallo,
ich habe ein Problem mit meinen Motoren. Wenn ich sie über das PWM-Signal voll ansteuer ergeben sich folgende Werte:

betriebsspannung: 4,4 V
spannung masse - motor + : 4,4 V
spannung masse - motor - : 0,7 V
spannung motor + - motor - : 3,7 V

ist das normal?
ich habe den ProBot 128, sprich der IC cd4093 ist noch vorgeschalten

Bem.:
- nach ca einer halben stunde dauerbetrieb der motoren, muss ich batterien wechseln, aber in ladestation werden sie nach kurzer zeit als "voll" angzeigt
- bei 50/50 pwm -> pfeifen; ab ca 80/20pwm fangen die motoren an sich zu drehen

jemand eine idee?

danke

TobiKa
17.02.2011, 10:54
Ein Thread reicht doch!
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=58203&highlight=

didi_21
17.02.2011, 11:01
ja natürlich, pc hat sich aufgehängt beim absenden dann wusst ich nich ob er reingestellt wurde, hab dann aber auch nich mehr geschaut, mein fehler sry kann geschlossen werden