Plattform für Roboterarm

[TobiKa]

Ich suche eine drehbare Plattform für einen Roboterarm.
Das Problem ist das sie etwa 200mm im Durchmesser haben muss.

Nun meine Frage, was könnte man dafür nehmen, bzw. zweckentfremden?
Sollte schon etwas stabiler sein. Außerdem sollte es irgendwie die Möglichkeit bieten, sie mit einem Servo oder Getriebemotor zu drehen (servo wäre sehr viel besser).

[wisda.noobie]

vielleich so etwas (http://cgi.ebay.de/Gummirad-200-mm-inkl-Kugellager-leiser-Lauf-/250763716033?pt=Transportger%C3%A4te&hash=item3a62aea5c1)?
Da drauf einfach ein Alublech mit 200mm durchmesser befestigen und fertig...

Wie schwer soll der Arm denn sein? ich denke wenn diese Rolle für Hubwägen gedacht ist, wird die schon etwas an Radialer kraft vertragen...ansonsten eben das Kugellager tauschen