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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Servo Rs 2 dreht bis zum Anschlag



Derich
24.01.2011, 21:47
Hallo,
ich hab folgendes Problem:

Ich möchte mit meinem Roboter 2 verschiedene Servos ansteuern:

1. STANDARD SERVO RS 2 JR (http://www.conrad.de/ce/de/product/233751/TOP-LINE-STANDARD-SERVO-RS-2-JR/SHOP_AREA_19788&promotionareaSearchDetail=005)

2. MINI SERVO Y-3009 (http://www.conrad.de/ce/de/product/209089/TOP-LINE-MINI-SERVO-Y-3009/1207063)

Den mini Servo kann ich ohne probleme ansteuern doch der große dreht einfach nach rechts an den Anschlag und drückt weiter.

Ich hab schon einiges versucht:
-Spannung gemessen -> stabil
-Beide Servos an Servotester -> Beide gleich steuerbar
-Vorweiderstände vor Signal -> 100, 1k -> kein Veränderung , 4,7k -> keine Bewegung (logisch weil zu wenig durchkommt)
-alle möglichen Signallängen von 0 - 20 ms getesete -> keine veränderung ( kleiner Servo dreht zwischen 0,5 und 2,5 ms)

Jetzt bin ich allerdings mit meinem Latein am Ende.

Ich hoffe es kann mir jmd helfen!

Schon jetzt Danke für die Antworten!!

MFG DERICH

Derich
25.01.2011, 18:05
Ok ich hab es selber gelöst!!! Trotzdem Danke !!

lösung:
Mein Steuer Ic (pcf8574) hat am ausgan nur 0,3mA gebracht und das hat zwar für den kleinen greciht aber für den großen nicht!
Also hab ich einfach einen Transitor zwichengeschalten d.h. ic an basis, emiter an plus und collector an servo, Und schon gings!


MFG DERICH

radbruch
25.01.2011, 19:24
Hallo

Deinen Thread hier fortzusetzen macht wirklich nicht viel Sinn. Es fehlt vor allem der Hinweis auf den PCF8574: https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=535787


Mein Steuer Ic (pcf8574) hat am ausgan nur 0,3mA gebracht und das hat zwar für den kleinen greciht aber für den großen nicht!Darüber hatten wir ja schon gesprochen. Hast du es mit dem PullUp auch versucht?

Gruß

mic