Ferngesteuerter Rasenmäher - Motoren, Drehgeber, Elektronik [Archiv]

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jaepen

30.12.2010, 17:02

Hallo

also in diesem Frühling will ich nun endlich den "Traum" meines ferngesteuerten Rasenmähers umsetzen.
Die Idee:
Mähwerk eines Rasentraktors (ca 120cm) mit einem Motor versehen und hinten mit zwei Hinterrädern eines Rasentraktors antreiben. Vorne auf beweglichen Rädchen freilaufend.
Fernsteuern will ich das über 2 µCs mit Funkmodul(hab ich schon von Pollin)

Jetzt bin ich auf der Suche nach günstiger Hardware:

Motoren:
Noch großes Fragezeichen. Meine idee sind zwei elektrische Seilwinden 12V. Kosten je ca 50-60€.
Hat jemand Erfahrung damit? Gibts was besseres?
Wie viel Leistung brauche ich überhaupt? In Summe hätten diese beiden ca. 600W.

Drehgeber:
Auch noch offen. Ich hab mir jetzt mal 2 Präzisionsmotoren von Escape (28D2R) bestellt mit Drehgeber. Die will ich im Zweifelsfall einfach mitlaufen lassen.
Alternative?

Elektronik
Bin ich auf der Suche nach geeigneten H Brücken (30A). Kennt jemand welche? Was könnte ich sonst noch verwenden?

Es wäre schön wennn sich ein paar Leute hier beteiligen würden.

Gruß Jaepen

hardware.bas

30.12.2010, 18:00

Richard

30.12.2010, 18:40

Ferngesteuerte Rasennäher gab es schon zu kaufen, konnten sich aber nicht durchsetzen.
Das Problem, halbwegs sicher kann man die nur aus dem 3. Stockwerk oder höher lenken. Vom Liegestuhl Höhe aus kann man nicht sehen wo genau (Rasen oder Blumen Beet) das Gerät am Schreddern ist. :-( Das gibt böse Ärger mit der besten Frau von allen, der Gattin!

Motortreiber kannst Du z.B. bei http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/index.php bekommen.

Gruß Richard

hardware.bas

30.12.2010, 19:01

Bei einem Rasenmähroboter kann man gegenüber der Frau seine
Hände in Unschuld waschen... "war ich nicht"... oder? VG Micha

jaepen

31.12.2010, 10:44

Da ich von Mechanik und hier im Forum behandelte Roboter nicht mitreden
kann, muss ich zumindest jetzt erstmal mit Vorschlägen passen.
Jedoch habe ich eine Idee? Warum willst Du auf den schönen Rasenduft
beim Mähen verzichten, wenn Du Deinen Rasenmähroboter eh fernsteuern
willst? Was hälts Du von einem Rasenmähroboter? Der macht das dann
alles selber und besteht - im wesentlichen - aus den selben Teilen und
wird warscheinlich auch nicht teurer. VG Micha

Hi,
Selbsgebaut ist doch schöner. Die Kaufroboter sind meist für kleine Flächen, ich spreche von ca 5000m². Steiles gelände, daher nicht für Rasentraktor geeignet.

Und mit na guten Fernbedienung und Regelung sollte das Ding auch gut zu steuern sein...

Gruß

Richard

31.12.2010, 11:24

[quote=hardware.bas]

Und mit na guten Fernbedienung und Regelung sollte das Ding auch gut zu steuern sein...
Gruß

Mal davon ausgegangen das der Rasen quadratisch angelegt ist währen das Kantenlängen von ~ 70 m. Ich glaube nicht Das ein Mensch auf 70 m Entfernung noch entscheiden kann ob der Rasennäher noch innerhalb des Rasen ist oder den schon verlassen hat. Ganz davon zu schweigen sauber überlappende Bahnen fahren zu können.

Da kommt eine Menge Arbeit auf Dich zu! GPS ist noch zu ungenau, Baken dürften zu weit entfernt sein, Funk Kreuzpeilung keine Ahnung wie genau das wird,

Kamera mit Bildverarbeitung könnte klappen, wenn es gelingt (eventuell über Falschfarben) schon gemähte Bahnen zu unterscheiden und Wegmaken zu erkennen b.z.w. an zu fahren?

Auf 5000m² Führungsschleifen einbuddeln dürfte beinahe unmöglich sein.:-(

Zur Hartware: Unsere Gemeinde hat für "enge Flächen" einen kleinen Aufsitzmäher der über ein Knick Gelenk gelenkt wird, sehr wendig.

Wie wäre es ein1 Achsiges Mehrzweck Gerät mittels Kick Lenkung mit einem Mähwerk zu verbinden? Das sollte Gelände gängig sein?

Sass: Nr5 mit einen Mähbalken versehen. :-)
Optisch sicher der Renner. :-)

Guten Rutsch Richard

hardware.bas

31.12.2010, 12:18

Hallo, Richard, das ist nicht mein Zitat! Jedoch nicht s schlimm.
Hallo, natürlich meine ich, das auch der Rasenmähroboter selbstgebaut
sein soll. VG Micha

Richard

31.12.2010, 14:50

Hallo, Richard, das ist nicht mein Zitat! Jedoch nicht s schlimm.
Hallo, natürlich meine ich, das auch der Rasenmähroboter selbstgebaut
sein soll. VG Micha

Sorry, habe ich anscheinend etwas durcheinander gebracht. :-)

Klar der Weg ist das Ziel, aber schwer wird der schon werden. IN Hard UND Software außer man hat für die Hartware einen super Maschinen Park.

Gruß Richard

jaepen

31.12.2010, 14:52

Hi

Die Fläche ist ziemlich verzerrt. Es geht nicht darum das ich mich in eine Liege legen möchte um das Ding zu steuern.
Vielmehr einfach darum, weil a nicht jeder einen selbstgebauten ferngesteuerten Rasenmäher besitzt und b ich keine lust hab mehr von Hand zu schieben....
Aber um diese Frage sollte es hier nicht gehen....

Wo sehe ich diesen Knick-Gelenk Aufsitzmäher?

Ja, an so einen Spindelmäher als Frontaufbau hab ich auch schon gedacht.
Seitenauswurf oder Mulchmähwerk ist mir aber lieber.

Und weil ich weiß das es schwierig wird die Spur exat zu halten (ohne Kamera etc.) wollte ich ein 3 Messer Mähwerk mit 120 oder 130cm Schnittbreite nehmen. Das darf dann ruhig mal 20cm überlappen.

Kamera oder so kommt in Phase 2 ;-)..

Gruß

Richard

31.12.2010, 15:13

[quote="jaepen"
Ja, an so einen Spindelmäher als Frontaufbau hab ich auch schon gedacht.
Seitenauswurf oder Mulchmähwerk ist mir aber lieber.
[/quote]

In diene Beispiel war das ein eher minni Aufsitzmaäher, Spindelmäher sind natürlich (für den Rasen selber besser).

Im "Landhandel" (Genossenschaften) kann man sich einige Modelle anschauen und Ideen Klauen.

Warum das Rad neu erfinden?

Ich war jedenfalls von der Wendigkeit dieses Knickgeleks beeindruckt, der konnte sauber um den Stiel eines Stopp Schildes mähen...

Gruß Richard

MikeH

05.01.2011, 16:52

Hallo,
wir haben vor kurzem ein Schülerprojekt gesponsert, die haben einen ferngesteuerten Rasenmäher gebaut... vielleicht hilfts etwas... http://www.lars-projekt.de/

Grüße
Mike

jaepen

05.01.2011, 17:30

nicht schlecht, für ein schülerprojekt...
Was ist das für eine Schule wo man sowas baut?

Für mich nicht ganz so Interessant, da nicht ganz meine Größenordnung. Aber wie gesagt, nicht schlecht für Schüler

MikeH

07.01.2011, 06:53

Technischen Gymnasiums der Max-Eyth-Schule Kirchheim Teck,
Blogartikel über das Projekt... http://www.robomaeher.de/blog/allgemein/ein-etwas-anderer-rasenmahroboter-abschluss-des-von-uns-gesponserten-projekts.html