SRF02 an RP6 Slave-ID ändern

[bugmenot]

Ich will die Slave-ID des SRF02 von 0xE0 auf 0xE2 ändern. Dafür habe ich folgenden Code:


// Uncommented Version of RP6Base_I2C_Master_01.c
// written by Dominik S. Herwald
// ------------------------------------------------------------------------------------------

#include "RP6RobotBaseLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"

#define PCF8574_8LEDS_ADR 0x70

void I2C_requestedDataReady(uint8_t dataRequestID)
{
}

void I2C_transmissionError(uint8_t errorState)
{
writeString_P("\nI2C ERROR - TWI STATE: 0x");
writeInteger(errorState, HEX);
writeChar('\n');
}


int main(void)
{
initRobotBase();
writeString_P("Hello!\n");
mSleep(3000);

I2CTWI_initMaster(100);
I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedD ataReady);
I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissio nError);

powerON();

writeString_P("Starting to change Slave-ID\n");
task_I2CTWI();
I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xA0);
mSleep(50);
I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xAA);
mSleep(50);
I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xA5);
mSleep(50);
I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xE2);
mSleep(50);
writeString_P("Done\n");
return 0;
}

Dieser läuft auch schön bis zum Ende durch(Am Ende wird "Done" ausgegeben). Wenn ich jetzt allerdings den Sensor abfragen will funktioniert das immernoch mit 0XE0, nicht mit 0XE2.

[ScummVM]

Wie viele SRF02 hast du angeschlossen? Beim ändern der ID darf nur einer angeschlossen sein.

[bugmenot]

Wie viele SRF02 hast du angeschlossen?

Einen

[ScummVM]

Guck dir mal das RP6Base_I2C_Master_03 an - da wird von einem SRF08 die ID geändert. Das Beispiel sollte auch fürn SRF02 funktionieren.

[bugmenot]

Guck dir mal das RP6Base_I2C_Master_03 an - da wird von einem SRF08 die ID geändert. Das Beispiel sollte auch fürn SRF02 funktionieren.

Hat funktioniert :)

Für alle, die auf den Thread stoßen, weil sie dasselbe Problem haben:


I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xA0);
mSleep(50);
I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xAA);
mSleep(50);
I2CTWI_transmitByte(0xE0, 0xA5);
mSleep(50);


muss durch das hier ersetzt werden:


I2CTWI_transmit2Bytes(0xE0, 0, 0xA0);
mSleep(50);
I2CTWI_transmit2Bytes(0xE0, 0, 0xAA);
mSleep(50);
I2CTWI_transmit2Bytes(0xE0, 0, 0xA5);
mSleep(50);