BigSize
25.12.2010, 14:34
Hallo zusammen, ich bin neu hier und will mich erstmal vorstellen.
Ich bin 21 Jahre alt und derzeit noch Student, Anwärter zum Bachelor of Engineering.
Ich habe schon einige Erfahrung mit der Siemens Logo Steuerung und habe Grundkenntnisse in Elektrotechnik.
Nun zu meinem Projekt:
Ich möchte einen Linearantrieb bauen, mit dem ein Greifer auf- bzw. abgefahren werden kann. Habe einen Greifer bei ebay entdeckt:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=250744318664&ssPageName=STRK:MEWAX:IT
Habe mal eine kleine Skizze angefertigt:
http://darealman.da.funpic.de/maschine/skizze.bmp
An dem Schlitten wird der Greifer befestigt und kann dann die Greiffunktionen ausführen bzw. die Objekte ablegen, wenn er auf der richtigen Höhe ist.
Der Greifer soll nur sehr kleine Gewichte greifen, etwa 50g. Die Objekte sind etwas größer als Spielwürfel, also sollte das auch kein Problem sein.
Als Höhenverstellung hatte ich einige Ideen:
-Pneumatikzylinder (Scheidet aus, da ich keinen Kompressor will)
-Antrieb mit Zahnriemen (scheidet aus, da die nötige Stabilität fehlt, für den Greifarm)
Deshalb dachte ich an einen Antrieb durch ein Zahnrad an einer Zahnstange. Der Schlitten soll etwa 80cm hochgefahren werden können, der Vorteil an Zahnstangen ist ja, dass diese einfach erweitert werden können.
Die Steuerung wollte ich mit einer Logo realisieren, sowie einigen induktiven Näherungsschaltern. Diese werde ich mir kaufen müssen (Logo+Sensoren).
Da mein Budget etwas begrenzt ist sollten etwa 300€ das Maximum sein.
Da Ihr bestimmt mehr Erfahrung habt, bitte ich euch, mir Verbesserungsvorschläge zu sagen, falls ihr welche habt. Falls ich zu wenig Informationen gepostet habe, dann tut mir das Leid. Fragen beantworte ich natürlich gerne.
Was haltet Ihr von meiner Idee mit der Zahnstange und dem Antrieb?
Der Greifer gefällt mir da er die nötigen Bewegungen machen kann und er aus Aluminium ist. Besonders der Preis ist für mich ansprechend.
Kennt ihr noch weitere Greifer oder andere Umsetzungsmöglichkeiten?
Vielen Dank und weitere schöne Feiertage!
BigSize
Ich bin 21 Jahre alt und derzeit noch Student, Anwärter zum Bachelor of Engineering.
Ich habe schon einige Erfahrung mit der Siemens Logo Steuerung und habe Grundkenntnisse in Elektrotechnik.
Nun zu meinem Projekt:
Ich möchte einen Linearantrieb bauen, mit dem ein Greifer auf- bzw. abgefahren werden kann. Habe einen Greifer bei ebay entdeckt:
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=250744318664&ssPageName=STRK:MEWAX:IT
Habe mal eine kleine Skizze angefertigt:
http://darealman.da.funpic.de/maschine/skizze.bmp
An dem Schlitten wird der Greifer befestigt und kann dann die Greiffunktionen ausführen bzw. die Objekte ablegen, wenn er auf der richtigen Höhe ist.
Der Greifer soll nur sehr kleine Gewichte greifen, etwa 50g. Die Objekte sind etwas größer als Spielwürfel, also sollte das auch kein Problem sein.
Als Höhenverstellung hatte ich einige Ideen:
-Pneumatikzylinder (Scheidet aus, da ich keinen Kompressor will)
-Antrieb mit Zahnriemen (scheidet aus, da die nötige Stabilität fehlt, für den Greifarm)
Deshalb dachte ich an einen Antrieb durch ein Zahnrad an einer Zahnstange. Der Schlitten soll etwa 80cm hochgefahren werden können, der Vorteil an Zahnstangen ist ja, dass diese einfach erweitert werden können.
Die Steuerung wollte ich mit einer Logo realisieren, sowie einigen induktiven Näherungsschaltern. Diese werde ich mir kaufen müssen (Logo+Sensoren).
Da mein Budget etwas begrenzt ist sollten etwa 300€ das Maximum sein.
Da Ihr bestimmt mehr Erfahrung habt, bitte ich euch, mir Verbesserungsvorschläge zu sagen, falls ihr welche habt. Falls ich zu wenig Informationen gepostet habe, dann tut mir das Leid. Fragen beantworte ich natürlich gerne.
Was haltet Ihr von meiner Idee mit der Zahnstange und dem Antrieb?
Der Greifer gefällt mir da er die nötigen Bewegungen machen kann und er aus Aluminium ist. Besonders der Preis ist für mich ansprechend.
Kennt ihr noch weitere Greifer oder andere Umsetzungsmöglichkeiten?
Vielen Dank und weitere schöne Feiertage!
BigSize