Searcher
20.12.2010, 21:43
Hallo,
beim Ausschlachten eines CD-ROMs fand ich einen TDA7073A, der als Motortreiber eingesetzt war und ist im Datenblatt mit Dual BTL power driver bezeichnet. Wird aber wohl auch in Audioverstärkern eingesetzt.
Der TDA soll mir als H-Brücke zu einer einfache Steuerung eines Fahrzeugs mit differentiellem Antrieb dienen.
Das Fahrzeug soll auf der linken und der rechten Seite je einen Bumper bekommen. Wird zB. der linke Bumper durch ein Hindernis betätigt, wird der linke Motor gebremst und der rechte auf rückwärts geschaltet.. Die Zeit bis zur normalen Weiterfahrt kann durch R und C eingestellt werden.
VCC
6V + .-----o----------------------o---o---.
| | | |56k|58k|58k
o---o .-. .-. .-. .-.
| | | | 100k | | | | | |
.-. .-. | | | | | | | |
R | | | |R '-' '-' '-' '-' TDA7073A
100k | | | |100k| |\ LM339 | | | .-----.
'-' '-' o---|-\ | | | | | Motor L
| | | | >---------------o---)---)----oIN1+ | .----.
| o--o--)---|+/ | | | | | | |
| | |C | |/ | | | |OUT1+o--' / \
| | --- | | | | | | ( )
Bumper | | --- | |\ LM339 | | | |OUT1-o--. \_/
links | | | o---|-\ | | | | | | |
_/ | | | | | >---------------)---)---o----oIN1- | '----'
.-o/ o--)---o--)--)---|+/ | | | | |
| | | | |/ | | | | |
| | | | LM339 |\ | | | | |
| | | o---------------|-\ | | | | | Motor R
| | | | | >---o---)---)----oIN2+ | .----.
| '---o--)--)---------------|+/ | | | | | | |
| | | | |/ | | | |OUT2+o--' / \
| | | | | | | | | ( )
| | | | LM339 |\ | | | |OUT2-o--. \_/
| rechts | | o---------------|-\ | | | | | | |
| _/ | | | | >---)---o --)----oIN2- | '----'
o-o/ o------o--)--)---------------|+/ | | | '-----'
| | | | |/ .-. .-. .-.
| C | | .-. | | | | | |
| --- | | | 100k | | | | | |
'-------. --- | | | '-' '-' '-'
| | | '-' |4k |2k |2k
| o--' | | | |
=== === === === === ===
GND GND GND GND GND GND
Datenblatt: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/philips/TDA7073A.pdf
Funktion: Die Widerstände am TDA legen eine Differenzspannung an den Eingängen von ungefähr 200mV an. Das führt zur Vollaus/Übersteuerung des TDA und das Fahrzeug fährt mit Vollgas vorwärts. Spricht ein Bumper an, wird durch die entsprechenden OpAmps der IN+ und IN- Eingang auf gleiches Potential gelegt. Das hat zur Folge, das der TDA die entsprechenden OUT auf GND legt und dadurch den Motor durch Kurzschluß bremst.
Gleichzeitig wird der IN+ der anderen Seite gegen GND gezogen, während der zugehörige IN- nicht verändert wird und jetzt positiv gegenüber des IN+ ist. Das führt zu Umpolung der OUTs und damit zum Rückwärtslaufen des angeschlossenen Motors mit full speed. Der Bumper öffnet und nachdem sich der C aufgeladen hat werden beide Motore wieder auf vorwärts geschaltet.
Ich glaube und ist auch teilweise durch Experimente ausprobiert, daß das soweit funktionieren sollte.
Frage ist nun, ob und wie der TDA geschützt werden muß. Stichwort: Freilaufdioden. Motore sind CD ROM Motore mit einem Strom von 0,3A bei stall und 0,073A bei max. efficiency - 3V Betriebsspannung.
Sonstige Kommentare, Kritiken etc. willkommen.
Gruß
Searcher
beim Ausschlachten eines CD-ROMs fand ich einen TDA7073A, der als Motortreiber eingesetzt war und ist im Datenblatt mit Dual BTL power driver bezeichnet. Wird aber wohl auch in Audioverstärkern eingesetzt.
Der TDA soll mir als H-Brücke zu einer einfache Steuerung eines Fahrzeugs mit differentiellem Antrieb dienen.
Das Fahrzeug soll auf der linken und der rechten Seite je einen Bumper bekommen. Wird zB. der linke Bumper durch ein Hindernis betätigt, wird der linke Motor gebremst und der rechte auf rückwärts geschaltet.. Die Zeit bis zur normalen Weiterfahrt kann durch R und C eingestellt werden.
VCC
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R | | | |R '-' '-' '-' '-' TDA7073A
100k | | | |100k| |\ LM339 | | | .-----.
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| | | | >---------------o---)---)----oIN1+ | .----.
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Bumper | | --- | |\ LM339 | | | |OUT1-o--. \_/
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| | | | LM339 |\ | | | |OUT2-o--. \_/
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GND GND GND GND GND GND
Datenblatt: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/philips/TDA7073A.pdf
Funktion: Die Widerstände am TDA legen eine Differenzspannung an den Eingängen von ungefähr 200mV an. Das führt zur Vollaus/Übersteuerung des TDA und das Fahrzeug fährt mit Vollgas vorwärts. Spricht ein Bumper an, wird durch die entsprechenden OpAmps der IN+ und IN- Eingang auf gleiches Potential gelegt. Das hat zur Folge, das der TDA die entsprechenden OUT auf GND legt und dadurch den Motor durch Kurzschluß bremst.
Gleichzeitig wird der IN+ der anderen Seite gegen GND gezogen, während der zugehörige IN- nicht verändert wird und jetzt positiv gegenüber des IN+ ist. Das führt zu Umpolung der OUTs und damit zum Rückwärtslaufen des angeschlossenen Motors mit full speed. Der Bumper öffnet und nachdem sich der C aufgeladen hat werden beide Motore wieder auf vorwärts geschaltet.
Ich glaube und ist auch teilweise durch Experimente ausprobiert, daß das soweit funktionieren sollte.
Frage ist nun, ob und wie der TDA geschützt werden muß. Stichwort: Freilaufdioden. Motore sind CD ROM Motore mit einem Strom von 0,3A bei stall und 0,073A bei max. efficiency - 3V Betriebsspannung.
Sonstige Kommentare, Kritiken etc. willkommen.
Gruß
Searcher