5 Mark Stück großer Stepper Motor mit bisschen Kraft

[BlackDevil]

Hi

Ich suche einen günstigen 5Mark stück großen Steppermotor der zB kräftig genug wäre in einem Hexapod Bein Platz zu finden :)

Vll weiß jemand was ...

Grüße

[Jakob L.]

Warum willst du einen Schrittmotor verwenden? Servos haben normalerweise ein besseres Verhältnis zwischen Baugröße/Gewicht und verfügbarem Drehmoment. Wahrscheinlich wird ein Schrittmotor dieser Größe nicht ohne Getriebe das nötige Drehmoment erreichen. Dazu kommt der Vorteil, dass Servos durch das Poti eine absolute Positionierung ermöglichen. Bei Schrittmotoren hat man nur eine relative Positionierung (Zählung der Schritte) und muss nach jedem Einschalten irgendwie herausfinden, in welcher Position sich das Bein gerade befindet.

[PicNick]

OT: wie gross waren denn 5 DM ? :-)

[Manf]

29mm x 2,07mm, also ungefähr so groß wie ein 35 Schilling Stück 8-[

http://de.wikipedia.org/wiki/Deutsche_Mark

[PicNick]

...so groß wie ein 35 Schilling Stück ..
Danke, muss gelegentlich schauen, ob ich sowas noch habe :-)

[sast]

Wer sagt denn, dass BlackDevil 5DM der Bundesrepublik Deutschland meint.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/0/0b/DDR_Mark_Vorderseite_5Mark_20JahreDDR.jpg

sast

[PICture]

Hallo!

Es wird sehr schwerig bzw. unmöglich so ein Stepper zu finden, vor allem, mit der ca. 2 mm Dicke ... ;)

MfG

[sast]

Das war auch mein erster Gedanke.

sast

[BlackDevil]

*seufz* Ich wollte weder eine Diskussion über alte Währungen noch eine Diskussion über 2mm dicke Schrittmotoren haben. Der darf ruhig 10mm dick sein, aber nicht dicker. Macht ja auch Sinn - oder nicht ^^

Ich weiß das Schrittmotoren ohne weiteres nur relativ arbeiten. Ich weiß auch das Servos ein besseres Drehmoment/Größe/Preis Verhältnis haben. Dafür brauchen Servos aber mehr Strom und ich dachte so bei mir: Warum nicht mal mit Steppern Arbeiten?

Grüße

[PICture]

Auf die Schnelle habe ich bei Pollin eventuell passenden gefunden: http://www.pollin.de/shop/dt/NDc1OTg2OTk-/Motoren/Schrittmotoren/Schrittmotor_PHILIPS_ID31_9904_112_31004_.html .

MfG

[Richard]

Hallo!

Es wird sehr schwerig bzw. unmöglich so ein Stepper zu finden, vor allem, mit der ca. 2 mm Dicke ... ;)

MfG

NIX ist unmöglich!

http://pcbmotor.com/

Gruß Richard

[Manf]

Solche Kleinstepper mit Spindel sind recht verbreitet als Zoomantrieb für Kameras oder in etwas größerer Ausführung als Kopfantrieb der FD Laufwerke.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=104

[BlackDevil]

Der bei Pollin sieht nett aus. 95c is natürlich bombe. Aber 2,8Ncm holding torque? So nett er ist er sieht weder so aus als könne er den Roboter auf seinen Beinen halten noch bewegen (allein die Motoren kämen auf ein Gewicht von 18*170g bei 3 pro Bein)

[PICture]

Aber ein bisschen Kraft (vielleicht für dich zu wenig) hat er schon, oder ? ;)

MfG

[BlackDevil]

Das hab ich ja nicht angezweifelt ich glaub nur das es zu schwach für den Zweck ist :)

[BurningBen]

Ich behaupte jetzt einfach mal (ist zu spät um Quellen rauszusuchen) dass das Leistungsgewicht, bzw. erreichbare Haltemoment pro Gewichtseinheit, bei einem Schrittmotor geringer ist als bei einem Servo.

Ausserdem musst du bedenken, dass ein Schrittmotor immer Strom verbraucht. Das Servo nur, wenn es stärker belastet wird, als das Getriebe hemmt.

[Ostermann]

Hallo Ben!

Das ist gerade nicht so. Durch die höhere Polzahl haben Schrittmotoren im Allgemeinen mehr Drehmoment pro Bauraum als Servomotoren. Anders sieht es allerdings beim Vergleich der Leistungen aus.Ein Servo wird eher ein Getriebe benötigen als ein Schrittmotor. Und falls mit Servo Modellbauservos gemeint sein sollten: Da ist auch schon ein stark untersetzendes Getriebe drinn.

Was es den Strom angeht hast du allerdings recht, so lange der Schrittmotor gesteuert betreiben wird und nicht geregelt.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

[BlackDevil]

Hmm ich seh schon, die Idee macht nicht wirklich Sinn. Positionsregelung hin oder her, ein Schrittmotor in der größe ist nahezu nicht auftreibbar und dann durch das mangelnde Getriebe nicht so stark wie ein großer Modellbauservo. Seh ich das korrekt?

[Ostermann]

Keine Ahnung. Bis jetzt sind ja keine konkreten Zahlen für Drehmoment und Drehzahl genannt worden. ;)

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann

Warum nicht Steppermotor MIT Getriebe?
Ohne Getriebe bringt so ein Motor in der Größe nüscht.
Nachteil eines Steppers mit Getriebe: Langsamer