Typer
07.12.2010, 18:24
Hi,
versuche schon seit längerem meinem Vierbeiner die IK beizubringen.
Leider komme ich nicht weiter.
Quelle / Infos von:
http://www.mtahlers.de/index.php?option=com_content&view=article&id=7:inverse-kinematik&catid=7:hexapode&Itemid=13
Da habe ich Probleme mit dieser Formel:
c = (((Az^2 + Ax^2)^½ - BN)^2 + Ay^2)^½
c = Länge zwischen Punkt A und B
Az, Ax, Ay Sollten doch die Koordinaten im Raum der Punkt A sein?!
BN der Abstand von B zu N (20mm)
Das kann doch aber nicht stimmen.
Meine Werte:
Ax = 1, Ay = 0, Az = 1 (koordinaten für Punkt A)
BN = 20mm
a = 50 mm , b = 75 mm
Ergebnis meiner Rechnung über Bascom
P = atan(Az / Ax)
P (roh): 785.398163397448E-3
P (roh): 45 (Dec2rad)
c = (((Az^2 + Ax^2)^½ - BN)^2 + Ay^2)^½
C (Pythagoras): 18.5857864376269
Da c nicht stimmt kann auch der Winkel Gamma nicht errechnet werden.
Aber wie kann ich die Seite c rechnen in einem 3d Raum???
G = Acos((a^2 + B^2 - C^2) /(2ab))
G (gamma): NAN
versuche schon seit längerem meinem Vierbeiner die IK beizubringen.
Leider komme ich nicht weiter.
Quelle / Infos von:
http://www.mtahlers.de/index.php?option=com_content&view=article&id=7:inverse-kinematik&catid=7:hexapode&Itemid=13
Da habe ich Probleme mit dieser Formel:
c = (((Az^2 + Ax^2)^½ - BN)^2 + Ay^2)^½
c = Länge zwischen Punkt A und B
Az, Ax, Ay Sollten doch die Koordinaten im Raum der Punkt A sein?!
BN der Abstand von B zu N (20mm)
Das kann doch aber nicht stimmen.
Meine Werte:
Ax = 1, Ay = 0, Az = 1 (koordinaten für Punkt A)
BN = 20mm
a = 50 mm , b = 75 mm
Ergebnis meiner Rechnung über Bascom
P = atan(Az / Ax)
P (roh): 785.398163397448E-3
P (roh): 45 (Dec2rad)
c = (((Az^2 + Ax^2)^½ - BN)^2 + Ay^2)^½
C (Pythagoras): 18.5857864376269
Da c nicht stimmt kann auch der Winkel Gamma nicht errechnet werden.
Aber wie kann ich die Seite c rechnen in einem 3d Raum???
G = Acos((a^2 + B^2 - C^2) /(2ab))
G (gamma): NAN