RP6 Ultraschallsensor an Erweiterungsplatine

[Berghuhn]

Hi,
ich wollte an die Experementierplatine meines neuen rp6 :D einen oder 2 Ultraschallsensoren ranbauen. Er hat noch keinen anderen Erweiterungssatz o.ä.
Nun da ich nicht wirklich der Profi in den Sachen beim anschließen bin wollte ich dann mal fragen welchen Ulltraschallsensor ich am besten wie wo auf der Platine anschließen kann.

Danke schonmal im vorraus.

MfG Berghuhn

[Dirk]

Schau doch mal auf:
http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=168
Da gibt es z.B. den SRF02, der kann z.B. an den I2C Bus angeschlossen werden.

Gruß Dirk

[Berghuhn]

Ok danke sieht schonmal ganz gut aus ;D
Brauch ich dafür einen vorwiederstand oder sowas in der art oder kann ich den direkt anschließen?

Die anschlüsse Sda,scl und gnd sind ja selbsterklärend sind ja hier auch so beschriftet. +5V VCC ist dann wohl der +UB anschluss oder?
Und wohin kommt der Mode anschluss?

[TrainMen]

Hi,
der +UB Pin ist deine Akkuspannung, damit würdest du dein US kaputt machen und der Mode Pin wird nur dazu gebraucht um den US entweder in I2C = nicht angschlossen oder RS232 = GND zu betreiben.
TrainMen

[Berghuhn]

ok wohin muss ich dann den +5V vcc stecken :D ?

[TrainMen]

dahin wo VDD steht.
TrainMen

[Berghuhn]

dahin wo VDD steht.
TrainMen

Danke das wollte ich wissen :D weil en VCC anschluss hats hier nicht.

Könnte man auch 2 davon anschließen, da einer ja nur ein relativ kleines Fehl abdeckt ich habe aber auf der experementierplatine nur 1 SCL und einen SDA anschluss , aber auf dem "mainboard" des rp6 ist noch 1 SDA und SCL frei könnte man das dort anschließen?

Und würde sich nicht so eines http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?products_id=133&osCsid=beca02e92e1b1d7a67e9c0883afe78bd mehr lohnen, da es einen etwas breiteren raum abdeckt?
könnte man das auch anschließen?

[TrainMen]

Hi,
Also SDA und SCL gehören zum I2C, ja und das ist ein Bus. Somit kannst Du viele schöne sachen daran anschliessen, jedes Teil bekommt seine Adresse.
Was Du letztendlich nimmst, hängt von dem ab was Du vor hast und von Deinem Geldbeutel und Deinen Fähigkeiten. Denn programmieren mußt du das ja auch noch .
Trainmen

[Berghuhn]

Stimmt xD
Wie würde ich dann die Sensoren ansprechen wenn sich auf der erweiterungsplatine sind und wenn sie auf dem "mainboard" des rp6 sind?

[TrainMen]

Hi,
schau dir mal die Beispiele an, in der I2CMaster 4 wird ein SRF angesprochen.
Trainmen

[Berghuhn]

Danke für eure Hilfe ;D