Roboterarm , Befestigung an den Servos

[AndyTrendy]

Hallo

Ich bin gerade an der Planung meines neuen Projektes.
Ich möchte mir diesemal einen kleinen Roboterarm basteln , ein fertiges Modell ist wie immer zu teuer und im Prinzip ist auch der Weg das Ziel.

Die Elektronik usw ist schon fertig , Platinen sind geätz und bestückt nur das Thema Mechanik ist wie immer bei mir ein Problem.

Ich ahbe mir mal die Roboterarme von Lynxmotion angesehen , ich möchte gerne die Einzelnen Teile bzw Arme nicht nur am Servodreharm befestigen sondern auch auf der anderen Seite.

Nun ist die Frage wie macht man das am Besten , Kugellager ?
Hat jemand von den Mechanik Profis unter euch ein paar Tips ?

Hier auf dem Bild sieht man es ganz gut das der Arm auf beiden Seiten des Servos befestigt ist

http://www.jrl.cs.uni-frankfurt.de/web/wp-content/uploads/2009/10/Lynx6.jpg

[schumi2010]

Hallo,

http://www.michael-fauth.de/index.php?option=com_content&view=article&id=47&Itemid=61

Etwas weiter unten ist ein Bild wie man es mit einem Kugellager machen kann.

Gruß Michael

[TechStudi]

Hi, ich bin derzeit Student bei igus. Die machen Gleitlager und auch Kugellager aus Kunststoffen. Eine günstige Alternative zu Wälzlagern können schmiermittelfreie iglidur Gleitlager sein. Die werden bereits in unterschiedlichen Roboter-Anwendungen (http://www.igus.de/wpck/default.aspx?Pagename=app_igli_accidentrobot&WT.mc_id=W2F&CL=DE-de) eingesetzt. Vielleicht ist ansonsten das Robotergelenk (http://www.igus.de/wpck/default.aspx?Pagename=robolink&WT.mc_id=W2F&CL=DE-de") was für Dich. Da werden zur Zeit auch Beta-Tester für gesucht.

Schönen Gruß,
TechStudi