1.Roboter

[schumi2010]

Hallo,

da ich endlich mal wieder Zeit hatte etwas zu basteln, habe ich mich an einen neuen Roboter gemacht. Er hat nun einen Kettenantrieb und einige Sensoren,aber Bilder sagen mehr als 1000 Worte :)

[tortelini66]

Erstamal muss man sagen das ich finde, das du das gut gemacht hast!
Jetzt komme ich auch schon zu meinen zahlreichen Fragen.

Also, ich bin 13 Jahre alt, und interessiere mich tierisch fürs programmieren und elektronische Dinge und so :D

Und die Frage, wie Programmiert man so etwas? Ich hab zwar schon erfahrung mit dem Asuro, aber da ist ja ein Programmierumgebung mit allem drum und dran schon dabei.
Ich hab mich mal umgeguckt und habe das rn-control und das Arduino board gesehn. Hast du das so gemacht? Und wenn ja, war es schwierig?
Mfg tortelini66

[Jepp]

Oh, schick.

Mit Elektronik bestückte Holzplatten, getrieben von ordentlichen Kunststoffketten sind mein Favorit! ;)
Mich interessiert ebenfalls wie Du programmierst und was er tut.


Gruß und frohes Schaffen.

[Martinius11]

hast du die Raupen gekauft oder selber gemacht ?

[wisda.noobie]

was soll der bot denn für Aufgaben erledigen?

mfg wisda.noobie

[wisda.noobie]

was soll der bot denn für Aufgaben erledigen?

mfg wisda.noobie

[rolber]

Hallo !

Erstmal : Hast Du sauber aufgebaut.
Zeig doch mal ein Bild deiner Antriebseinheit von Unten.
Würde bestimmt Einige hier ineressieren.
Welche Ketten u. Antriebsräder hast Du benutzt ?

Roland

[schumi2010]

Vielen danke für eure positiven Kommentar :)

Ich programmiere mit dem Picaxe Programming Editor über USB. Hier mal ein Link zu dem Artikel:

http://roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=61&source=2

Das Programmier wird einem mit der Picaxe kinderleicht gemacht, wenn man sich das Starterpacket kauft ist eine Anleitung zum Programmieren dabei.
Ich habe mit den Picaxechips sehr gute Erfahrungen gemacht, weil sie so einfach zu bedienen sind und denoch viele Möglichkeiten haben.

Die Ketten habe ich bei Watterott Electronic gekauft:

http://www.watterott.com/de/Kettensatz

Er soll Hindernissen ausweichen können oder an einer Wand entlang fahren, was beides schon sehr gut funktioniert. Ich werde morgen mal ein Video machen.
In Zukunft will ich noch einen Greifer anbauen damit ich auch noch etwas nützliches mit ihm machen kann und ihn mit einer Fernsteuerung ausrüsten.


Mfg Michael :)

Ps: Danke für deinen Infrarot-Schalter rolber :D

[Searcher]

Find ich toll. Einfach und effektiv!

Sieht so aus, als wenn sich die obere Sperrholzplatte leicht wölbt. Da könnte man versuchen mit Aluwinkeln an den Seiten dagegenzuwirken.

Gruß
Searcher

[rolber]

Hallo !

Das TWIN - Motor Getriebe hätte ich da nie vermutet !
Saubere Sache !
Falls Dir der Schalter geholfen hat : GERN geschehen !

Roland

[schumi2010]

Ich habe heute mal ein kleines Video gemacht.

http://www.youtube.com/watch?v=4JTz4I3MTjY

Michael

[crabtack]

Mir gefällt er auch.
Vor allem für den ersten ist das was feines.
Wie gehts mit dem Greifer voran?

[schumi2010]

Hallo,

der Greifer ist soweit fertig. Ich muss nur noch demnächst den Servo bei Conrad bestellen und alles an dem Roboter anbringen.

Er besteht aus Aluminium und kann Gegenstände mit einer Breite von 7cm greifen.

[schumi2010]

Hallo,

ich habe mal alles zusammen gebaut. Soweit funktioniert auch alles. Ich muss aber noch etwas an dem Programm arbeiten und in den nächsten Tagen gibt es dann auch ein Video.