Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Hilfe! M128 steuert Motorn von Base nicht an ...
Hi Leute,
habe nen Problem. Mein RP6 hat ein Erweiterungssatz bekommen und wollte nun das die m128 die Motoren ansteuert und losfahren soll ! Aber es passiert nichts ... Habe das Slave Programm des RP6 auf die Basic Platine geladen und mein Programm auf die M128 geladen .. aber irgendwie will der nicht losfahren.... Habe ich was verkehrt gemacht ?
Wie kann ich mein Programm hier Posten ? vllt. ist hier der Fehler!!??
Danke schon mal !!! LG Thomas P.S. Bin neu hier !
Habe ich was verkehrt gemacht ?
Das kann man wirklich nur mit deinem M128-Programm sagen. Wäre sonst Hellseherei!
Zum Posten von Programmen gibt es 2 Möglichkeiten:
1. Als Dateianhang (z.B. gezippt).
2. In Code-Tags.
Zu 2)
Geht so:
- Im Textfenster oben auf "Code" klicken
- Dein Programm mit Copy/Paste einfügen.
- Nochmal auf "Code" oben klicken.
Gruß Dirk
Das ist mein Code in Base:
#include "C:\RP6\Projekte/RP6CCLib.cbas"
#include "RP6MasterLib.cbas"
Sub main()
RP6_CCPRO_Init()
showScreenLCD("Movement", "Motoren")
AbsDelay(2000)
clearLCD()
RP6_writeCMD_1param(RP6_BASE_ADR, CMD_SET_ACS_POWER, ACS_PWR_MED)
RP6_writeCMD_1param(RP6_BASE_ADR, CMD_SET_WDT, True)
RP6_writeCMD_1param(RP6_BASE_ADR, CMD_SET_WDT_RQ, True)
Do While True
setRP6LEDs(LED3 Or LED6)
RP6_move_mm(70,FWD,250,BLOCKING) ' 250mm geradeaus fahren
setRP6LEDs(LED3 Or LED4)
RP6_rotate(80,LEFT,180,BLOCKING) ' um 180° nach links drehen
setRP6LEDs(LED3 Or LED6)
RP6_move_mm(70,FWD,250,BLOCKING) ' 250mm geradeaus fahren
setRP6LEDs(LED1 Or LED6)
RP6_rotate(80,RIGHT,180,BLOCKING) ' um 180° nach rechts drehen
End While
End Sub
Hoffe das hilft hierbei.... Fehler Treten keine auf nur die Motoren Laufen halt nicht. Was ich noch dazu sagen Muss Ich kenne mich nit gut aus in C programmieren. Habe den Roboter auch erst 1ne Woche ! Hoffe das das Programm so richtig ist...??!
@Thomas:
Übernimm doch das Demo-Programm RP6_Movement.cbas GENAU. Das funktioniert.
Gruß Dirk
Die Beispielprogramme Movement 1-4 gehen leider auch nicht ! weiß aber leider nicht warum...???
Zur Sicherheit:
Alle Jumper auf der M128 stehen so wie in der Anleitung, S. 31?
Gruß Dirk
Jumper sind wie nach Anleitung OK ! Selftest schreibt in CC pro auch alles I.O
Nur LCD Schreibt am Anfang nur Hieroglyphen aber am ende des selftests steht Selftest OK!
Hat wer einen Base Code für M128 vom Programm CC-Pro für mich um NUR die Motoren mal anzusteuern !
Bin echt am verzweifeln warum die Beispiel Programme nicht gehen...!
Bitte hilft mir...
Danke nochmal für die Mühe!
@Thomas:
Hat wer einen Base Code für M128 vom Programm CC-Pro für mich um NUR die Motoren mal anzusteuern !
Die Beispiele der M128 (z.B. das einfachste Example_08_RP6_Movement) sind schon so simpel, die müssten funktionieren.
Check noch mal alles GENAU:
1. Wirklich keine Fehlermeldung beim M128 Selftest? (Das heißt: Im I2C-Test kann die M128 auch die RP6Base-LEDs zum Blinken bringen?)
2. Alle Jumper auf der M128 richtig?
3. Die anderen Demos für die M128 funktionieren alle normal?
4. Das LCD auf der M128 funktioniert inzwischen einwandfrei?
5. Der RP6 selbst ist ok? (Alle RP6 Programme, die die Motoren ansteuern, funktionieren, z.B. RP6Base_Move_01)
6. Wenn du die M32 hast: Kannst du mit ihr den RP6 über I2C steuern? (z.B. Example_09_Move für die Control M32)
Wenn das ALLES ok ist, weiß ich auch nicht weiter ...
Gruß Dirk
Also
zu 1 Alle Funktionen im Selftest sind einwandfrei gelaufen auch das blinken der LEDs auf der Base auch
zu 2 Habe nach der anleitung der M128 die jumper richtig gesetzt!
zu 3 keins der Programme Funktioniert ](*,) ](*,)
zu 4 der LCD Display geht zumindest wenn ich ihn Programmiere bei den Beispielprogrammen geht nix....
zu 5 Die Base funktioniert auch einwandfrei mit dem RP6 loader 1.4
zu 6 habe leider keine M32 ...
Einstellungen mit dem CC-Pro falsch ?? muss man da was genaues einstellen ?? Z.B. Projekt Optionen... oder sonst was ... Habe mit dem Programm keine Erfahrungen ..
Danke Für die Antwort! Dirk
Gruß Thomas
zu 3 keins der Programme Funktioniert
Das ist übel!
Dann kann ja aber auch das Selftest-Programm der M128 (RP6_CCPRO_Selftest.cc) nicht funktioniert haben, oder????
Hast du überhaupt schon Verbindung zur M128?
Gruß Dirk
Das ist es ja !!!! Selftest.cc funktioniert ohne Probleme Display zeigt alles an "Selftest v1.0" und alles verteuft einwandfrei!!! zum Schluss zeigt Display !Selftest OK! aber die anderen Programme gehen leider nicht ob .cbas Programme oder .cc nur die beiden Selftests gehen von RP6 und m128.
Display kann ich durch ein selbst geschriebenes Programm ansteuern aber eben halt nicht die Sensoren oder Motoren von der Base nicht ^^ KP warum...
Muss man irgendwas umstellen im CC-Pro Programm ??
Wenn ich z.B. Movement.cbas hochlade und starte Steht im Display Movement1 Demo Programm und erlischt dann wieder wie es auch sein soll aber der RP6 bleibt STEHEN .....
Weiß wer da nen Rat ??
Gruß Thomas
Wenn das Demo Programm Movement sich beendet:
Was wird als letztes im Terminalfenster ausgegeben?
Gruß Dirk
HI ich habe mal was anderes Hochgeladen I2C Beispielprogramm wo die LEDs auf der Base Abgefragt werden ! Dieses Programm Schreibt mir dass I2C Communication ERROR ist ! aber ich finde nicht heraus warum da der selftest der M128 keine Probleme gemacht hat und komischerweise die LEDs der Base auch angesteuert hat !??!
Woran kann es liegen ??
Werde mir das Movement Programm nochmal angucken und dir dann gleich sagen können was da ausgegeben wird.
Danke für die Bemühungen Dirk !!! bist Eine super Hilfe! Währe sonst nicht so weit gekommen und ich sprühe das der Fehler bald behoben ist!
Gruß Thomas
Hallo,
poste doch mal bitte die KOMPLETTE Ausgabe des Selftestprogramms von der seriellen Konsole.
Kontrolliere bitte auch inbesondere die INTERRUPT JUMPER! Die müssen exakt so sitzen wie in der Anleitung angegeben sonst funktioniert es nicht.
Evtl. ist auch eine der Steckbrücken beschädigt? Das Metall innen von den Platikhülsen ist überall noch vorhanden?
Tausch auch mal das Flachbandkabel vom XBUS Anschluss mit einem der anderen für den Fall das da nen Wackler drin sein sollte.
Du verwendest auch die aktuellsten Versionen sowohl von den CCPRO Beispiel Programmen als auch von den Programmen für die RP6Base?
--> http://www.arexx.com/rp6 NICHT die von der CD nehmen die sind veraltet.
Welche CCPRO IDE Version verwendest Du?
Ggf. mal eine neuere/ältere Version testen.
Die Akkus sind auch voll geladen und es sind gute Akkus die nicht schon Jahrelang ungenutzt im Schrank gelegen haben?
MfG,
SlyD
@SlyD Hi hier ist der die ausgabe vom Selftest....
Interpreter gestartet - 64kb RAM
________________________
\| RP6 ROBOT SYSTEM |/
\_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/
RP6 C-Control PRO M128 Selftest
Writing Text to LCD...
Testing Beeper...
Testing LEDs...
Testing Temperature Sensor...
Temperature: 19.3125°C --> OK
Temperature: 19.3750°C --> OK
Temperature: 19.3125°C --> OK
Temperature: 19.3125°C --> OK
Temperature: 19.3125°C --> OK
Temperature: 19.3750°C --> OK
Temperature: 19.3750°C --> OK
Temperature: 19.3125°C --> OK
Temperature: 19.3125°C --> OK
Temperature: 19.3750°C --> OK
Temperature: 19.3125°C --> OK
Temperature: 19.2500°C --> OK
Temperature: 19.3125°C --> OK
Temperature: 19.3125°C --> OK
Temperature: 19.2500°C --> OK
Temperature: 19.3125°C --> OK
Testing External 64K Memory...
MEM PATTERN: 17 - Writing...
Reading...
OK
MEM PATTERN: 34 - Writing...
Reading...
OK
MEM PATTERN: 68 - Writing...
Reading...
OK
MEM PATTERN: 136 - Writing...
Reading...
OK
MEM PATTERN: 16 - Writing...
Reading...
OK
MEM PATTERN: 32 - Writing...
Reading...
OK
MEM PATTERN: 64 - Writing...
Reading...
OK
MEM PATTERN: 128 - Writing...
Reading...
OK
MEMTEST PASSED!
Testing I2C Communication...
################################################## ########
Selftest finished successfully!
Ich verwende derzeit CC Pro 2.1 und den RP6 Loader 1.4
Die Jumper sind wie in der Anleitung:
INT1-->PE5
INT3-->PE6J
Jumper sind auch OK! habe sie durchgemessen.
Flachbandkabel sind ausgetauscht..
Beispiel-Projekte benutze ich Version RP6_CCPRO_EXAMPLES_DE_20090131 für CC-Pro und und das Slaveprogramm von der Version RP6Examples_20080915 Für den RP6 Loader
Accus sind Nagelneu (8,4 V)
Habe mal deine anweisungen verfolgt aber leider immer noch nichts ....
Ach ja das ist das I2C Bus Beispielprogramm
Danke für deine antwort Gruß Thomas
Interpreter gestartet - 64kb RAM
RAM
________________________
\| RP6 ROBOT SYSTEM |/
\_-_-_-_-_-_-_-_-_-_/
I2C Testprogram
I2C COMMUNICATION ERROR!
I2C COMMUNICATION ERROR!
Hmm dann muss ich bei einer Deiner Antworten von weiter oben nochmal nachhaken:
> zu 5 Die Base funktioniert auch einwandfrei mit dem RP6 loader 1.4
Was heisst das genau?
Was hast du getestet?
Du musst hier aber auch mal den kompletten Selftest für die Base durchlaufen lassen - der eben auch die Motoren testet (in Test #8 )!
Wenn das klappt, dann auch mal die normalen Beispielprogramme für die RP6Base testen - also vor allem die in denen der Roboter herumfährt.
VORHER bitte das Flachbandkabel zur M128 trennen um mögliche Fehlerquellen zu minimieren.
MfG,
SlyD
PS: Das da ein Kommunikationsfehler beim I2C Programm kommt und beim Selftest nicht ist höchst seltsam.
Wenn dann sollte eigentlich beides nicht funktionieren.
Damit meinte ich, dass alle Programme incl. Selftest funktionieren!! ohne die m128 also nur die Basis Platine und dem RP6 Loader. Wenn ich jetzt nur den RP6 habe und ein Programm egal welcher art mit dem RP6 loader drauf mache funktioniert es ! hier ach nochmal der Selftest des RP6
RP6 Robot Base Selftest
################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 CAN __NOT__ MOVE!
The caterpillar tracks should NOT touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING IN TEST 8! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
################################################## ###################
Please enter "x" and hit Enter to continue!
Hint: This program requires a newline character ("\n") at the end of
all input lines!
# x
################################################## ###################
######### RP6 Robot Base Selftest #########
######### HOME VERSION v. 1.4 - 05.11.2007 #########
################################################## ###################
##### Main Menu ######### Advanced Menu #####
# # #
# 0 - Run ALL Selftests (0-8) # s - Move at speed Test #
# 1 - PowerOn Test # d - Move distance Test #
# 2 - LED Test # c - Encoder Duty-Cycle Test #
# 3 - Voltage Sensor Test # #
# 4 - Bumper Test # #
# 5 - Light Sensor Test # #
# 6 - ACS (and RC5 receive) Test # #
# 7 - IRCOMM/RC5 Test # System voltage is: #
# 8 - Motors and Encoders Test # 07.51V #
# # #
################################################## ###################
# Please enter your choice (1-8, s, d, c)! #
################################################## ###################
# 0
################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #1 ####
### POWER ON TEST ###
Please watch the yellow PowerOn LED and verify that it lights up!
(it will flash a few times!)
Done!
################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #2 ####
### LED Test ###
Please watch the LEDs and verify that they all work!
Done!
################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #3 ####
### Voltage Sensor Test ###
Be sure that you are using good accumulators!
### Enter "x" and hit return to START this test!
# x
Performing 10 measurements:
Measurement #1: 07.51V --> OK!
Measurement #2: 07.51V --> OK!
Measurement #3: 07.51V --> OK!
Measurement #4: 07.51V --> OK!
Measurement #5: 07.51V --> OK!
Measurement #6: 07.51V --> OK!
Measurement #7: 07.51V --> OK!
Measurement #8: 07.51V --> OK!
Measurement #9: 07.51V --> OK!
Measurement #10: 07.51V --> OK!
Done!
################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #4 ####
Bumper Test
Please hit both bumpers and verify
that both Bumpers are working properly!
### The Test is running now.
### Enter "x" and hit return to STOP this test!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
OBSTACLE: RIGHT!
FREE: RIGHT!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
OBSTACLE: LEFT!
FREE: LEFT!
# x
Done!
################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #5 ####
### Light Sensor Test ###
Please get yourself a small flashlight!
While the test runs, move it in front of the Robot
and watch if the values change accordingly!
### Enter "x" and hit return when you are ready!
# x
### The Test is running now.
### Enter "x" and hit return to STOP this test!
Performing measurements...:
Left: 0892, Right: 0859
Left: 0893, Right: 0859
Left: 0894, Right: 0860
Left: 0895, Right: 0862
Left: 0896, Right: 0863
Left: 0735, Right: 0805
Left: 0896, Right: 0851
Left: 0894, Right: 0849
Left: 0630, Right: 0839
Left: 0868, Right: 0724
Left: 0891, Right: 0847
Left: 0889, Right: 0843
Left: 0888, Right: 0709
Left: 0887, Right: 0557
Left: 0699, Right: 0447
Left: 0891, Right: 0696
Left: 0405, Right: 0370
Left: 0220, Right: 0303
Left: 0175, Right: 0276
Left: 0165, Right: 0263
Left: 0887, Right: 0855
Left: 0894, Right: 0860
Left: 0893, Right: 0860
# x
Done!
################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #6 ####
ACS Test
Please move your hand or other obstacles in front of the Robot
and verify that both ACS channels are working properly!
ACS is set to MAXIMUM power/range!
You can also send RC5 Codes with a TV Remote Control
to the RP6 - it will display the Toggle Bit, Device Adress
and Keycode of the RC5 Transmission!
Make sure your remote control transmits in RC5 and not
SIRCS or RECS80 etc.! There are several other formats that will NOT work!
### The Test is running now.
### Enter "x" and hit return to STOP this test!
# x
Done!
################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #7 ####
IRCOMM Test
This test will transmit several RC5 Codes with the IRCOMM and check
if they are received back properly!
Please make sure that there is a white ceiling or some reflective
Object directly over the IRCOMM LEDs on the front of the RP6!
Please DO NOT send anything with TV Remote Controls or similar
as this will disturb the test and it will fail!
The ACS is active and the Robot will detect obstacles that you
move in front of it!
### Enter "x" and hit return to START this test!
# x
TX RC5 Packet: 0
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:0 | Key Code:0 --> OK!
TX RC5 Packet: 3
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:3 | Key Code:3 --> OK!
TX RC5 Packet: 6
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:6 | Key Code:6 --> OK!
TX RC5 Packet: 9
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:9 | Key Code:9 --> OK!
TX RC5 Packet: 12
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:12 | Key Code:12 --> OK!
TX RC5 Packet: 15
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:15 | Key Code:15 --> OK!
TX RC5 Packet: 18
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:18 | Key Code:18 --> OK!
TX RC5 Packet: 21
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:21 | Key Code:21 --> OK!
TX RC5 Packet: 24
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:24 | Key Code:24 --> OK!
TX RC5 Packet: 27
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:27 | Key Code:27 --> OK!
TX RC5 Packet: 30
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:0 | Device Address:30 | Key Code:30 --> OK!
TX RC5 Packet: 33
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:1 | Key Code:33 --> OK!
TX RC5 Packet: 36
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:4 | Key Code:36 --> OK!
TX RC5 Packet: 39
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:7 | Key Code:39 --> OK!
TX RC5 Packet: 42
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:10 | Key Code:42 --> OK!
TX RC5 Packet: 45
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:13 | Key Code:45 --> OK!
TX RC5 Packet: 48
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:16 | Key Code:48 --> OK!
TX RC5 Packet: 51
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:19 | Key Code:51 --> OK!
TX RC5 Packet: 54
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:22 | Key Code:54 --> OK!
TX RC5 Packet: 57
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:25 | Key Code:57 --> OK!
TX RC5 Packet: 60
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:28 | Key Code:60 --> OK!
TX RC5 Packet: 63
RX RC5 Packet --> Toggle Bit:1 | Device Address:31 | Key Code:63 --> OK!
Test finished!
Done!
################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #8 ####
Automatic speed speed regulation test
################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
################################################## ###################
### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!
# x
T: 000 |VL: 002 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 003 |IR: 000 |UB: 07.51V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.51V
T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.51V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 000 |UB: 07.51V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 002 |IR: 000 |UB: 07.51V
T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 001 |IR: 000 |UB: 07.51V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 040 |VL: 020 |VR: 018 |PL: 037 |PR: 019 |IL: 026 |IR: 015 |UB: 07.44V
T: 040 |VL: 022 |VR: 022 |PL: 036 |PR: 018 |IL: 024 |IR: 016 |UB: 07.44V
T: 040 |VL: 022 |VR: 019 |PL: 035 |PR: 018 |IL: 023 |IR: 015 |UB: 07.45V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 060 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 049 |PR: 029 |IL: 030 |IR: 016 |UB: 07.44V
T: 060 |VL: 042 |VR: 039 |PL: 048 |PR: 030 |IL: 029 |IR: 018 |UB: 07.43V
T: 060 |VL: 042 |VR: 040 |PL: 047 |PR: 030 |IL: 027 |IR: 019 |UB: 07.43V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 064 |VR: 061 |PL: 054 |PR: 042 |IL: 029 |IR: 024 |UB: 07.43V
T: 080 |VL: 062 |VR: 062 |PL: 053 |PR: 041 |IL: 020 |IR: 020 |UB: 07.44V
T: 080 |VL: 057 |VR: 061 |PL: 057 |PR: 040 |IL: 020 |IR: 019 |UB: 07.44V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 100 |VL: 084 |VR: 079 |PL: 073 |PR: 056 |IL: 041 |IR: 027 |UB: 07.41V
T: 100 |VL: 087 |VR: 081 |PL: 067 |PR: 055 |IL: 034 |IR: 028 |UB: 07.41V
T: 100 |VL: 079 |VR: 083 |PL: 065 |PR: 052 |IL: 025 |IR: 028 |UB: 07.42V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 080 |VL: 106 |VR: 105 |PL: 074 |PR: 059 |IL: 029 |IR: 028 |UB: 07.41V
T: 080 |VL: 094 |VR: 099 |PL: 014 |PR: 000 |IL: 018 |IR: 008 |UB: 07.47V
T: 080 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 008 |PR: 008 |IL: 005 |IR: 000 |UB: 07.49V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 060 |VL: 083 |VR: 078 |PL: 069 |PR: 054 |IL: 033 |IR: 027 |UB: 07.40V
T: 060 |VL: 083 |VR: 078 |PL: 066 |PR: 056 |IL: 033 |IR: 027 |UB: 07.40V
T: 060 |VL: 075 |VR: 079 |PL: 068 |PR: 057 |IL: 029 |IR: 031 |UB: 07.39V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 040 |VL: 059 |VR: 063 |PL: 053 |PR: 036 |IL: 037 |IR: 023 |UB: 07.40V
T: 040 |VL: 059 |VR: 060 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 015 |IR: 004 |UB: 07.48V
T: 040 |VL: 000 |VR: 022 |PL: 022 |PR: 024 |IL: 011 |IR: 013 |UB: 07.45V
T: 040 |VL: 004 |VR: 037 |PL: 078 |PR: 054 |IL: 021 |IR: 023 |UB: 07.40V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
T: 020 |VL: 041 |VR: 041 |PL: 043 |PR: 030 |IL: 023 |IR: 019 |UB: 07.42V
T: 020 |VL: 036 |VR: 031 |PL: 006 |PR: 000 |IL: 015 |IR: 011 |UB: 07.47V
T: 020 |VL: 001 |VR: 000 |PL: 016 |PR: 016 |IL: 004 |IR: 001 |UB: 07.46V
T: 020 |VL: 000 |VR: 022 |PL: 039 |PR: 029 |IL: 015 |IR: 014 |UB: 07.43V
T: 020 |VL: 001 |VR: 038 |PL: 059 |PR: 030 |IL: 032 |IR: 016 |UB: 07.41V
T: 020 |VL: 027 |VR: 041 |PL: 055 |PR: 019 |IL: 032 |IR: 012 |UB: 07.42V
T: 020 |VL: 022 |VR: 019 |PL: 025 |PR: 015 |IL: 015 |IR: 012 |UB: 07.44V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
***** MOTOR AND ENCODER TEST OK! *****
klausjuergen
30.12.2010, 20:40
Hallo,
kämpfe mit ähnlichen Fehlern. Habe heute meine CCPRO bekommen. Das erste, was mich gewundert hat, war daß die Jumperbelegung des Boards nicht mit der Beschreibung übereinstimmte, ..... Warum eigentlich? Also die Jumperstellung laut Beschreibung eingestellt und das Selbsttestprogramm geladen:
Ergebniss:
Anzeige auf LCD funktioniert
Textausgabe auf dem Rechner über das Ausgabefenster startet erst bei der Anzeige der Temperatur, der Text davor wird nicht angezeigt.
Eine Ausgabe über das Terminal ist nicht möglich, da egal ob xon/off, hardware oder none, sowie die CCPro an den Rechner angeschlossen wird, bleibz die Programmausführung hängen
Memorytest zeigt nur Fehler, trotzdem zeigt das Testprogramm an, daß das Testprogramm erfolgreich durchgelaufen ist
Bei Einspielen irgend eines anderen Programms spinnt das LCD es werden Teiltexte und Hyroglyphen angezeigt
Motoransteuerung funktioniert nicht (nur über die Base oder die M32 kein Problem)
Auf gut hochdeutsch: frustrierend
Gruß
Klaus
funkheld
31.12.2010, 10:21
...CCPRO...
diesen Mist oben sollte man für den RP6 nicht kaufen.
Der Fehler oben liegt an der Master/Slaveübertragung.
Also dein Konfigurationsfehler.
klausjuergen
31.12.2010, 10:52
...CCPRO...
diesen Mist oben sollte man für den RP6 nicht kaufen.
Der Fehler oben liegt an der Master/Slaveübertragung.
Also dein Konfigurationsfehler.
Was für ein Konfigurationsfehler?
Fabian E.
31.12.2010, 11:30
Es kann durchaus sein, dass die Platine oder der Controller kaputt ist. Ich habe mittlerweile schön das dritte Set aus Platine und CCPRO...Die ersten beiden waren leider defekt.
Wenn es aber dann mal klappt ist alles super und das Teil ist toll! =)
klausjuergen
31.12.2010, 12:18
Es kann durchaus sein, dass die Platine oder der Controller kaputt ist. Ich habe mittlerweile schön das dritte Set aus Platine und CCPRO...Die ersten beiden waren leider defekt.
Wenn es aber dann mal klappt ist alles super und das Teil ist toll! =)
Dann werde ich die ccpro nächste Woche zurückschicken und eine neue schicken lassen.
Fabian E.
31.12.2010, 12:28
Wenn, dann schick aber auch die Platine zurück.
klausjuergen
31.12.2010, 12:31
Wenn, dann schick aber auch die Platine zurück.
Ja ich werde auf jeden Fall beides zurückschicken
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