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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : KuKa vs. 1000 Kilogramm



Andree-HB
05.11.2010, 07:38
...also eine Tonne am ausgestreckten Arm zu heben ist doch schon was ! ;-)

http://www.botjunkie.com/2010/11/02/worlds-strongest-robot-arm-can-now-chase-you-down/

Jaecko
05.11.2010, 09:10
Unheimlich... da schaut dieser 25kg-Arm an unsrer FH wie Spielzeug aus...

Wenn der mit seiner 1 Tonne Last vollgas fährt, könnte man den problemlos als Abrissbirne einsetzen. Da passt der Name "Titan" irgendwie.

Icon2k
05.11.2010, 09:55
Das Ding macht mir Angst, stellt euch mal vor das es auf euch zu fährt ...

RAM
05.11.2010, 10:46
Ist schon beeindruckend, mit welcher Leichtigkeit der Roboter die 1000 kg bewegt. Aber der kleine Roboter aus dem ersten Video wäre mir trotzdem lieber :)

rolber
05.11.2010, 18:45
Das ist ja mal Beeindruckend !!!!


Wie kann man mit 8 Rädern so Perfekt Horizontal gegen die Drehachse fahren?

Roland

Richard
05.11.2010, 19:18
Das ist ja mal Beeindruckend !!!!


Wie kann man mit 8 Rädern so Perfekt Horizontal gegen die Drehachse fahren?

Roland

Das sind eine Art Omniweels allerdings mit als 45 Grad Geneinader versetzte "Zwillingsreifen". Damit kann man in jede erdenkliche Richtung Rollen wobei auch die Drehrichtung der einzelnen Omniweels eine Rolle spielt.

Wer bei dem Video aufgepasst hat, wird bemerkt haben das sich die Räder bei einigen Aktionen Gegen sinnig gedreht haben. So kann man quasi auf der Stelle Drehen, schräg fahren......Im Netz war das einmal super erklärt, wo habe ich leider vergessen. :-(

Beinahe vergessen: Der hapt Trick und Unterschied zu normalen Omniweels, Die Quer Rollen sind im 45 Grad Winkel Montiert1

Gruß Richard

Gruß Richard

Manf
05.11.2010, 19:57
Hier die Räder noch einmal ausführlich mit Couch
http://www.youtube.com/watch?v=tlf01rk8hIQ&feature=related

und mit genauerer Bezeichnung des Typs -
http://www.youtube.com/watch?v=DhNm0FOIiG0&feature=related

HannoHupmann
10.11.2010, 12:46
Einfach mal nach Mercanum Räder googlen da steht dann gleich wie es funktioniert.

Leider bekommt man die nirgends zu kaufen, ich wollte nämlich damit auch schon mal nen Roboter bauen.