Motoren von Robotikhardware mit eingebautem Drehgeber

[polifora]

Hallo, hat schon einer Erfahrungen gesammelt mit diesen Motoren?
Ich möchte diese über

Mega 32 und MD 23 (25)

und http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=71&products_id=139

steuern.

Ist es möglich, die Drehzahl bis auf 1 U/pM herunter zu fahren, ohne größeren Leistungsverlust?

Sind die Getriebe spielfrei?

Danke erstmal
O:)

[WL]

Ist es möglich, die Drehzahl bis auf 1 U/pM herunter zu fahren, ohne größeren Leistungsverlust?

Das ist schon arg langsam.
Ich würde behaupten, das ist nicht möglich.
Zumindest "ruckelt" der Regler dann gewaltig !


Sind die Getriebe spielfrei?
Ein wenig Spiel hat es schon......... [-X

Wenn Du kleine Drehzahlen benötigst, musst Du ein weiteres Getriebe "nachschalten".
Das habe ich bei meinem Antrieb auch gemacht (~1:7).
Dann hast Du auch ein größeres Drehmoment am Rad.