Rasenmäher Roboter ARB1

[ARB1]

Hallo,

Ich wollte mal mein Rasenmäher Roboter ARB1 vorstellen :)

Länge: 53cm
Breite: 42cm
Höhe: 13cm (ohne Ultraschallsensor)

Reifendurchmesser: 16cm

Antriebsmotoren: MFA385 148:1

Rasenmähermotor: SP3657-50, 5700U/min

Akku: 12V 7Ah

Controller Board: RN-Control 1.4
Motortreiber Board: RN-UN2 DoalMotor

Und hier noch mal ein paar Bilder:
ARB1 nach dem Mähen
http://www.bilder-hochladen.net/files/gcj6-1-jpg.html

Bedienfeld von ARB1
http://www.bilder-hochladen.net/files/gcj6-2-jpg.html

Motor
http://www.bilder-hochladen.net/files/gcj6-3-jpg.html

RN-Control
http://www.bilder-hochladen.net/files/gcj6-4-jpg.html

RN-UN2 DoalMotor
http://www.bilder-hochladen.net/files/gcj6-5-jpg.html

BUK 101 für den Rasenmäher
http://www.bilder-hochladen.net/files/gcj6-9-jpg.html

Spannungsregler
http://www.bilder-hochladen.net/files/gcj6-6-jpg.html

Terminal Program von mir programmiert in C#
http://www.bilder-hochladen.net/files/gcj6-7-jpg.html
http://www.bilder-hochladen.net/files/gcj6-8-jpg.html

Tipp oben rechts kann man auf die Lupe klicken dann kann man die Schrift lesen.

Und hier noch mal zwei Videos:


http://www.youtube.com/watch?v=sSV8ms5pcwk (http://www.youtube.com/watch?v=sSV8ms5pcwk)


http://www.youtube.com/watch?v=IjwkH40iVck (http://www.youtube.com/watch?v=IjwkH40iVck)

Tipps, Kritik und Lob gerne erwünscht :)

MFG ARB1

[meddie]

Dann fange ich mal an. Ich finde den Robi super.
Die Bilder sind nicht so doll von der Qualität.
Der braucht jetzt noch die Induktionsschleife. Und die Zufallswinkelfunktion könnte noch verbessert werden. Den in den einen Eck da ist der schont etwas gehangen. Aber sonst Respekt super Arbeit.
Gruß Eddie

[TobiKa]

Was mir aufgefallen ist, ist das eventuell wegfliegende Messer von nichts aufgehalten werden!

[damfino]

Hi, ich finde den Mäher ganz gelungen!
Die Induktionsschleife solltest noch einbauen, denn die hat einige Vorteile.
Was noch fehlt oder Verbesserungswürdig ist wird sich erst im laufenden Betrieb zeigen. Bei mir kamen auch weitere Bumper dazu die Anfangs als überflüssig erachtet wurden weil "er da nie ankommen wird"...
Das Mähen von Ecken ist immer ein Problem, entweder er kommt schnell heraus, dafür ist die Ecke schlecht gemäht, oder er mäht gut und braucht länger.
Einen brauchbaren Messerschutz habe ich bei Automower oder anderen Robotermähern noch nicht gesehen, mein Ansatz dazu hat nicht funktioniert, wer Ideen hat, nur her damit.

Ich persönlich würde das Mäherwerk leiser machen, ansonsten warte ich mal ab wie es mit dem ARB1 weiter geht.

Wie ist denn die Strategie mit dem US Sensor? Nur Geschwindigkeitsverringerung?

LG!

[MF6265]

gelungener Mäher!
ich finds auch cool, dass man ihn fernsteuern kann, kann man ja per Fernbedienung Rasen mähen, wenn man keine Lust hat einfach auf Auto-Betrieb schalten :D
willst du die Elektronik noch irgendwie schützen oder soll der Mäher nur bei Sonnenschein draussen rumkurven?

[Richard]

gelungener Mäher!
ich finds auch cool, dass man ihn fernsteuern kann, kann man ja per Fernbedienung Rasen mähen,

Ähmmm aber bitte nur vom Dachfenster aus. Von der Terrasse aus kann man nur sehr schwer Die Entfernung Rasenmäher und Blumen Beet schätzen.... Das gibt Ärger mit der Dame des Hauses! Solche Mäher gab es zu kaufen, sind aber schnell vom Markt verschwunden. :-)

Gruß Richard

[ARB1]

Vielen Dank für die netten Kommentare.

ARB1 Bekommt später noch eine Gehäuse aber erst wenn der Rest ausgereift ist :D

Die Strategie mit dem US Sensor ist erstmal nur Geschwindikeit begrezung da er sonst mit zu viel schwung gegen Bäume etc. fährt.

Die Mähstrategie in den Ecken ist verbessert und wird Morgen getestet.

Die Induktionsschleife ist eins der nächsten Ziele ebenso der Messerschutz.

Das Mähen aus dem Fenster ist sehr Spaßig :D

Morgen oder in den nächsten Tagen stelle ich mal neue (bessere :) ) Bilder/Videos ins Netz.

MFG ARB1

[wisda.noobie]

Ich finde den Roboter interessant, was für klingen verwendest du denn? Die sehen einfach aus wie Cutterklingen....

Zu dem Klingenschutz: Man könnte sich einfach ein bisschen festen stoff o.Ä. besorgen, und daraus eine art "Schürze" bauen. Ich denke da so z.B. an ein Stück aus einer Kettensägenhose oder ein stück jeans, das sollte so eine Klinge schon aufhalten. Ansonsten könnte man auch einen Vorhang aus vielen kleinen Ketten bauen...

mfg wisda.noobie

[ARB1]

Hay,
So nach einiger Zeit Pause arbeite ich nun an ARB1 weiter:D
Ich habe ein neues Video und bald auch eine Hompage.
Video:


http://www.youtube.com/watch?v=G2WPGWgeung

Bis jetzt habe ich nur ein paar Sachen am Programm geändert z.B. die Ausweich Routine.
Ich habe jetzt aber ein Problem, undzwar die Rabatte in meinem Garten ist nicht überall gleich hoch, so das der Roboter an manchen Stellen rüberfahren kann
wie man auf disem Bild sehen kann Link (http://i26.tinypic.com/2cy5lz8.jpg)(Quelle Google:P) genau das gleiche wenn er sehr schräg auf eine Rabatte trift :(
Die Tast-Sensoren runtersetzen geht nicht da sie sonst auf dem Rasen schleifen...
Vielleicht fällt euch ja was ein, ich wär euch auf jeden fall sehr dankbar:P

MFG ARB1

[Richard]

Beeindruckend, besonders die Mäh Leistung, 0,005 mm kann man auf den Video allerdings nur erahnen?

Gruß Richard

[ARB1]

Was meinst du mit 0,005 mm?

[Richard]

Was meinst du mit 0,005 mm?

Mann sieht NIX davon das der Rasen kürzer wird, normaler Weise bleibt dort wo gemäht wurde eine deutlich sichtbare Spur zurück? Außer die Schnitt Tiefe ist (z.B.) nur 0,005 mm. :-)

Gruß Richard

[ARB1]

Achso:D
Nee der Rasen ist nur noch nicht gewachsen... ARB1 hat aber schon ein 1,5cm dicken Zweig und ein USB Kabel durchgeschlagen^^
Wenn der Rasen wieder hoch genug ist mach ich noch ein Video!

MFG ARB1

[ARB1]

So Morgen Versuche ich mich mal an der Induktionsschleife:D
Die Bauteile müste ich hier noch rumligen haben...
Dann wär das Problem mit der Rabatte auch weg und ich könnte mal mit der Ladestation anfangen.

MFG ARB1

[ARB1]

Hallo,

Ich habe Jetzt alles so weit für die Induktionsschleife fertig...
Hab erstmal nur 1 Sensor zum Testen gebaut.
Jetzt hab ich das Problem das die Motoren den Sensor stören:(
Wie könnte ich diese jetzt Abschirmen?
Mu Metall ist zu Teuer :(

Naja vielleicht weiß ja einer von euch was:D

MFG ARB1

[meddie]

Hi,
ich bin immer noch schwer begeistert von Deinem Rasenrobi.
Darf ich mal fragen, woher Du die Reifen her hast?
Danke im Voraus

[ARB1]

Hi,
die Reifen sind vom Baumarkt, die hab ich dann noch mit dem hier (http://www.conrad.de/ce/de/product/225966/110-MONSTERTRUCK-REIFEN-4-AS-01MT/SHOP_AREA_19760&promotionareaSearchDetail=005)überzogen.

MFG ARB1

[ARB1]

Hay,
So Jetzt geht alles, zwar noch mit einem Sensor aber es geht, ich bau mal Morgen die anderen 2 :D

Mhhh ich versuche grade ARB1 beizubringen der Schleife zu folgen...
Das geht bis jetzt auf einer Geraden Strecke auch, nur bei Kurven kommt er noch ab und zu raus.

Ich mach das bis jetzt so:

If Indsensor1 = 1 Then
Speedl = 200 ' PWM für Motor Links
Speedr = 750 ' PWM für Motor Rechts
Else
Speedr = 200 ' PWM für Motor Rechts
Speedl = 750 ' PWM für Motor Links
End Ifaber da fährt er noch zu große Kurven:D

Morgen mach ich mal ein Video davon.
Naja ich probiere mal weiter:D

MFG ARB1

[ARB1]

Hi,
hier ist jetzt noch ein Video von ARB-1, leider noch mit einem Sensor.


http://www.youtube.com/watch?v=VVlzmg_sQ2A&feature=channel_video_title

MFG ARB1

[Bierseppi]

Netter Roboter

[meddie]

Hallo,

na gibts bei Dir was neues?

[R2_Armin]

sagste bescheid, wenn er serienreif ist, ich will einen :D

[ARB1]

Hi,
Ich hoffe es geht jetzt bald wider weiter...
Es hat sich leider noch nicht viel getan, außer einem kaputten Bumperer:( Ich hoffe das ich demnächst mal die anderen beiden Sensoren hin bekomme!
Wenn ich was neues habe melde ich mich auf jeden fall hier!

MFG ARB1

[Kalli01]

Hallo
Wie wertest du denn den Sensor der Induktionsschleife aus?
Bei mir ist es ein positiver und ein negativer Impuls, wenn die Spule nah an der Schleife ist, aber nur ein positiver Impuls wenn die Spule weiter weg ist. Außerhalb der Schleife genau umgekehrt.
Da komme ich im Moment nicht weiter.

MfG

[ARB1]

Hi,
Bei mir ist es ein positives Signal in der Schleife und ein negatives Draußen...
Dann frage ich einfach im Programm ab ob der Port für den Sensor 0 ist wenn ja dann fährt er wider rein.

Ich hab meine Schaltung aus dem RN-Wissen:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Begrenzungsschleife_-_Induktionsschleife

Ich habe die 1. Variante benutzt.

MFG ARB1

[Kalli01]

Noch eine andere Frage.
Verwendest du zum mähen den IGRASHI SP3657-50 12V von Conrad? Teilenummer 244478 - 62

Wie ist die Mähleistung damit?

MfG