Kartographieren von Räumen

[Thomas Heckner]

Hallo,

ich bin momentan dabei einen autonomen mobilen roboter zu bauen.
Deshalb hätte ich gerne ein Buch über das Kartographieren von Räumen gesucht (evtl. mit implementierung von Ki od NN). Ich hab von einem gehört: T. Kniemann: autonome mobile Roboter ...Kennt das jmd? Hat von euch da jmd Erfahrung oder kennt jmd ein anderes gutes Buch?

MfG Thomas Heckner

[PicNick]

ungeachtet deines speziellen problems, hier ein Link zu einem "standardwerk" der Roboter positionsbestimmung.
http://www-personal.umich.edu/~johannb/shared/pos96rep.pdf
mfg robert

[nestler]

Hallo!

Je nachdem wie deine Kenntisse über Neuronale Netze und KI sind,
wäre vielleicht folgendes Buch was für dich:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=153

Geht in diesem Buch - wie in dem Thread schon erwähnt, hauptsächlich
um die Theorie. (Die meiner Meinung nach viel wichtiger ist, als die
technischen Details...)

Gruß,
Simon

[LINIx]

Hallo,

kann dir dieses Buch empfehlen:
U. Nehmzow "Mobile Robotik; Eine praktische Einführung" , erschienen
im Springer Verlag!

mfg
LINIx