Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : RP6 Encoder
hallo,
ich hätte da ein Prob. ich stelle gerade die motoren ein und alles passt hab ihn wieder zusammen gebaut da sehe ich wen ich das Selbsttestprogramm nehme das der linke motor speed 000 ist aber wen ich ihn dann wieder auseinander schraube und die linke seite drehe und das prog. nochmal laufen lasse gehts... es geht nur nicht wen waagrecht steht.
kann mir einer helfen ?
Hier mal meine log :
##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
TERMINAL: ##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!
(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
TERMINAL: The Robot needs to be resetted now.
[Gelöst] das mit der Spannung
und noch was xD passt nicht zum Thema aber befor ich einen neuen Thread auf mache poste ich es lieber hier rein wen ich ein programm auf den RP6 loade dann macht er kurz was und dann blinken 4 Rote und 2grüne (gesammt 6) ^^
und jetz zu meiner frage : wie kann ich es testen wieso er einfach stehen bleibt. Hab ein vorgefertigtes programm genommen!
HILFET DEN EIG. MAL WAR IN DEN FORUM ???????????????????????
HILFET DEN EIG. MAL WAR IN DEN FORUM ???????????????????????
Wie wäre es, wenn du erst einmal SORGFÄLTIG beschreibst, was dein Problem ist.
Bei deinen inhaltsarmen Zeilen schwanke ich zwischen ...
1. Encoder kalibrieren (SUCHE!)!!!
2. ??? ([Gelöst] das mit der Spannung???
3. ??? Wieso er einfach stehen bleibt???
4. ??? Vorgefertigtes Programm???
Also: Hilfe kann es nur geben, wenn man keine Glaskugel braucht, um dein aktuelles Prob zu verstehen. Möglicherweise ist mit 1. schon alles gelöst.
Gruß Dirk
Es hilft sicher jemand in dem Forum.
Aber es gilt nunmal als unhöflich zwei mal, zum fast gleichen Thema, einen Thread aufzumachen.
(https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?p=520712#520712)
Und wenn du dir mal etwas mehr Mühe in Sachen Grammatik und Rechtschreibung geben würdest, wäre es auch einfacher zu verstehen wo dein Problem genau liegt.
Also mein Problem ist wen ich egal welches programm das mit Move zutuhen hat starte dann fährt er zwar aber nur 1sec. danach dreht der linke motor auf 120 und es leuchten die 4 roten LED's wen ich den Encoder kalibriere geht es zwar wen ich den linken motor so hinlege das die Räder nach unten zeigen. Aber wen ich ihn dann wieder zusammen baue klappt es nicht mehr.
Hier einmal meine LogTabelle:
TERMINAL:
[READY]
Message (Sat Oct 02 11:05:43 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START
TERMINAL:
##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!
TERMINAL: (s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
The Robot needs to be resetted now.
Message (Sat Oct 02 11:05:48 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
TERMINAL:
[RP6BOOT]
Message (Sat Oct 02 11:05:49 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START
Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
TERMINAL:
[RP6BOOT]
Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
TERMINAL:
[RP6BOOT]
Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
TERMINAL:
[RP6BOOT]
Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
TERMINAL:
[RP6BOOT]
Message (Sat Oct 02 11:05:53 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
TERMINAL:
[RP6BOOT]
TERMINAL:
[READY]
Message (Sat Oct 02 11:05:57 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START
TERMINAL:
##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!
TERMINAL: (s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
The Robot needs to be resetted now.
Message (Sat Oct 02 11:06:03 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
TERMINAL:
[RP6BOOT]
TERMINAL:
[READY]
TERMINAL:
##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
Affected channel:LEFT!
TERMINAL: (s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
The Robot needs to be resetted now.
TERMINAL:
[RP6BOOT]
TERMINAL:
[READY]
Message (Sat Oct 02 11:27:34 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CLOSE
Comport: Try to close...
Attempting to close port: /dev/ttyUSB0
Comport: Closed!
Message (Sat Oct 02 11:27:35 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CONNECT
Trying to open port: /dev/ttyUSB0
Portlist: /dev/ttyUSB0, owned by: null, type: 1
/dev/ttyUSB0 open @38400-8n1
Portlist: /dev/ttyS0, owned by: null, type: 1
Portlist: /dev/ttyS1, owned by: null, type: 1
Baudrate is set to: 38400
Try to get ID...
TERMINAL:
[RP6BOOT]
[RP6BOOT]
Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
Target ID received:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
Board Memory: 0 to 30720
Board with Battery Sensor --> Reading Battery voltage...
Voltage read: 7.81V
Battery Voltage is in acceptable range.
TERMINAL:
[READY]
Message (Sat Oct 02 11:27:42 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: UPLOAD
PARSING: IHEX, File:/home/michael/rp6/RP6Examples_20080915/RP6BASE_EXAMPLES/RP6Base_SELFTEST/RP6Base_SELFTEST.hex
PARSING DONE! CRC16 is 0x6601
Baudrate is set to: 38400
Uploading new program to target device; Range: 0 - 657e
Bootloader active "[RP6BOOT]"
Connected to target!
Target ID received:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
["RP6 Robot Base", 1, MEGA32, 0, 30720, true]
Board Memory: 0 to 30720
Board with Battery Sensor --> Reading Battery voltage...
Voltage read: 7.81V
Battery Voltage is in acceptable range.
Setup High Speed...
Speed ACK!
Change baudrate of /dev/ttyUSB0 from 38400 to 500000 OK!
Got Preamble...
Got Speed change OK!
Link test - Target ID received again:
RP6: Board ID 1, Firmware Version 1.4, Board Rev.: 5
Setup OK!
Upload in progress...
Write 256b @0 ; CRC16: 0x5BB
Write 256b @256 ; CRC16: 0xF5D2
Write 256b @512 ; CRC16: 0x634B
Write 256b @768 ; CRC16: 0x6F34
Write 256b @1024 ; CRC16: 0xD5B3
Write 256b @1280 ; CRC16: 0x864F
Write 256b @1536 ; CRC16: 0x5EFD
Write 256b @1792 ; CRC16: 0x39D4
Write 256b @2048 ; CRC16: 0xAF2F
Write 256b @2304 ; CRC16: 0x7801
Write 256b @2560 ; CRC16: 0xF30C
Write 256b @2816 ; CRC16: 0x551
Write 256b @3072 ; CRC16: 0x8B17
Write 256b @3328 ; CRC16: 0xDF5F
Write 256b @3584 ; CRC16: 0x2B3F
Write 256b @3840 ; CRC16: 0xD5CB
Write 256b @4096 ; CRC16: 0xDE6
Write 256b @4352 ; CRC16: 0x7952
Write 256b @4608 ; CRC16: 0xA583
Write 256b @4864 ; CRC16: 0xDBAF
Write 256b @5120 ; CRC16: 0xFBA7
Write 256b @5376 ; CRC16: 0xEFA7
Write 256b @5632 ; CRC16: 0x8EFD
Write 256b @5888 ; CRC16: 0x1F5
Write 256b @6144 ; CRC16: 0xCB3F
Write 256b @6400 ; CRC16: 0x6F82
Write 256b @6656 ; CRC16: 0x7438
Write 256b @6912 ; CRC16: 0x8327
Write 256b @7168 ; CRC16: 0xE726
Write 256b @7424 ; CRC16: 0x97DD
Write 256b @7680 ; CRC16: 0xD0CB
Write 256b @7936 ; CRC16: 0xC373
Write 256b @8192 ; CRC16: 0x58C5
Write 256b @8448 ; CRC16: 0x7D2
Write 256b @8704 ; CRC16: 0x9A78
Write 256b @8960 ; CRC16: 0x5AC2
Write 256b @9216 ; CRC16: 0xB2D3
Write 256b @9472 ; CRC16: 0x81D7
Write 256b @9728 ; CRC16: 0xEF95
Write 256b @9984 ; CRC16: 0xD4C7
Write 256b @10240 ; CRC16: 0x5C20
Write 256b @10496 ; CRC16: 0x5B5C
Write 256b @10752 ; CRC16: 0x3133
Write 256b @11008 ; CRC16: 0x1195
Write 256b @11264 ; CRC16: 0x91F3
Write 256b @11520 ; CRC16: 0x1C71
Write 256b @11776 ; CRC16: 0x7709
Write 256b @12032 ; CRC16: 0x4ACF
Write 256b @12288 ; CRC16: 0xF401
Write 256b @12544 ; CRC16: 0xA048
Write 256b @12800 ; CRC16: 0x3416
Write 256b @13056 ; CRC16: 0xA58D
Write 256b @13312 ; CRC16: 0xA948
Write 256b @13568 ; CRC16: 0x7C2D
Write 256b @13824 ; CRC16: 0x9E8B
Write 256b @14080 ; CRC16: 0x12C
Write 256b @14336 ; CRC16: 0xD7F8
Write 256b @14592 ; CRC16: 0x3C9C
Write 256b @14848 ; CRC16: 0x189F
Write 256b @15104 ; CRC16: 0xC293
Write 256b @15360 ; CRC16: 0xF4CC
Write 256b @15616 ; CRC16: 0x7BC7
Write 256b @15872 ; CRC16: 0xD381
Write 256b @16128 ; CRC16: 0x75D
Write 256b @16384 ; CRC16: 0xE3EC
Write 256b @16640 ; CRC16: 0xB3A1
Write 256b @16896 ; CRC16: 0xDB8B
Write 256b @17152 ; CRC16: 0x71B5
Write 256b @17408 ; CRC16: 0xC69A
Write 256b @17664 ; CRC16: 0x112C
Write 256b @17920 ; CRC16: 0x61D
Write 256b @18176 ; CRC16: 0x1A9C
Write 256b @18432 ; CRC16: 0x234D
Write 256b @18688 ; CRC16: 0x33C6
Write 256b @18944 ; CRC16: 0x710A
Write 256b @19200 ; CRC16: 0x2C5C
Write 256b @19456 ; CRC16: 0x41E7
Write 256b @19712 ; CRC16: 0x1AC4
Write 256b @19968 ; CRC16: 0xF1DC
Write 256b @20224 ; CRC16: 0x768E
Write 256b @20480 ; CRC16: 0xB83A
Write 256b @20736 ; CRC16: 0x9E21
Write 256b @20992 ; CRC16: 0xADC9
Write 256b @21248 ; CRC16: 0xD6F6
Write 256b @21504 ; CRC16: 0xE380
Write 256b @21760 ; CRC16: 0x345C
Write 256b @22016 ; CRC16: 0x977B
Write 256b @22272 ; CRC16: 0x6AC3
Write 256b @22528 ; CRC16: 0xA26D
Write 256b @22784 ; CRC16: 0xAA62
Write 256b @23040 ; CRC16: 0xFB85
Write 256b @23296 ; CRC16: 0xD5F4
Write 256b @23552 ; CRC16: 0x6B56
Write 256b @23808 ; CRC16: 0x297D
Write 256b @24064 ; CRC16: 0x5FA0
Write 256b @24320 ; CRC16: 0xD312
Write 256b @24576 ; CRC16: 0x3545
Write 256b @24832 ; CRC16: 0x6723
Write 256b @25088 ; CRC16: 0xE17D
Write 256b @25344 ; CRC16: 0xA7F7
Write 256b @25600 ; CRC16: 0xA39E
Write 256b @25856 ; CRC16: 0x7495
Change baudrate of /dev/ttyUSB0 from 500000 to 38400 OK!
Task completed successfully! Time needed: 2250ms
TERMINAL:
[READY]
Message (Sat Oct 02 11:27:45 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: START
GOT DISPLAY CONNECT SIGNAL!
CREATE DISPLAY: 1, SPEED LEFT, 0, 0, 255
CREATE DISPLAY: 2, SPEED RIGHT, 0, 0, 255
CREATE DISPLAY: 3, DISTANCE LEFT, 0, 0, 65535
CREATE DISPLAY: 4, DISTANCE RIGHT, 0, 0, 65535
TERMINAL:
CREATE DISPLAY: 9, BATTERY VOLTAGE, 0, 0, 1023
CREATE DISPLAY: 16, ENCODER LEFT, 4, ,
CREATE DISPLAY: 17, ENCODER RIGHT, 4, ,
TERMINAL:
GOT DISPLAY START DATA TRANSFER SIGNAL!
Display list has not changed.
TERMINAL:
RP6 Robot Base Selftest
################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 CAN __NOT__ MOVE!
The caterpillar tracks should NOT touch the ground!
(hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING IN TEST 8! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
TERMINAL: MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
################################################## ###################
Please enter "x" and hit Enter to continue!
TERMINAL: Hint: This program requires a newline character ("\n") at the end of
all input lines!
TERMINAL:
# x
TERMINAL:
################################################## ###################
######### RP6 Robot Base Selftest #########
TERMINAL: ######### HOME VERSION v. 1.4 - 05.11.2007 #########
################################################## ###################
##### Main Menu ######### Advanced Menu #####
TERMINAL: # # #
# 0 - Run ALL Selftests (0-8) # s - Move at speed Test #
# 1 - PowerOn Test # d - Move distance Test #
# 2 - LED Test # c - Encoder Duty-Cycle Test #
TERMINAL: # 3 - Voltage Sensor Test # #
# 4 - Bumper Test # #
# 5 - Light Sensor Test # #
TERMINAL: # 6 - ACS (and RC5 receive) Test # #
# 7 - IRCOMM/RC5 Test # System voltage is: #
# 8 - Motors and Encoders Test # 07.81V #
# # #
TERMINAL: ################################################## ###################
# Please enter your choice (1-8, s, d, c)! #
################################################## ###################
TERMINAL:
# 8
TERMINAL:
################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #8 ####
TERMINAL: Automatic speed speed regulation test
################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
TERMINAL: (hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
--> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
TERMINAL: ################################################## ###################
### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!
TERMINAL:
# x
TERMINAL: T: 000 |VL: 001 |VR: 002 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.80V
TERMINAL: T: 020 |VL: 001 |VR: 004 |PL: 010 |PR: 010 |IL: 010 |IR: 007 |UB: 07.77V
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 016 |PL: 029 |PR: 020 |IL: 017 |IR: 010 |UB: 07.75V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 008 |VR: 018 |PL: 035 |PR: 021 |IL: 017 |IR: 011 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 025 |VR: 025 |PL: 033 |PR: 018 |IL: 016 |IR: 011 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 027 |VR: 021 |PL: 029 |PR: 018 |IL: 014 |IR: 011 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 024 |VR: 020 |PL: 027 |PR: 018 |IL: 013 |IR: 011 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 027 |PR: 018 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 024 |VR: 022 |PL: 025 |PR: 017 |IL: 012 |IR: 010 |UB: 07.77V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 022 |VR: 020 |PL: 024 |PR: 017 |IL: 011 |IR: 010 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 016 |VR: 020 |PL: 026 |PR: 017 |IL: 012 |IR: 010 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 016 |VR: 020 |PL: 028 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 022 |VR: 020 |PL: 028 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 018 |PL: 025 |PR: 018 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 022 |PL: 023 |PR: 017 |IL: 012 |IR: 010 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 014 |VR: 020 |PL: 026 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 016 |VR: 020 |PL: 028 |PR: 017 |IL: 013 |IR: 010 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 020 |PL: 036 |PR: 025 |IL: 014 |IR: 010 |UB: 07.76V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 024 |VR: 034 |PL: 045 |PR: 032 |IL: 018 |IR: 014 |UB: 07.74V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 026 |VR: 034 |PL: 055 |PR: 038 |IL: 021 |IR: 016 |UB: 07.74V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 034 |VR: 040 |PL: 058 |PR: 038 |IL: 025 |IR: 018 |UB: 07.73V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 029 |VR: 034 |PL: 064 |PR: 041 |IL: 025 |IR: 017 |UB: 07.73V
TERMINAL: T: 040 |VL: 016 |VR: 036 |PL: 071 |PR: 043 |IL: 031 |IR: 020 |UB: 07.72V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 016 |VR: 038 |PL: 090 |PR: 046 |IL: 034 |IR: 021 |UB: 07.70V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 008 |VR: 034 |PL: 103 |PR: 049 |IL: 044 |IR: 021 |UB: 07.70V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 000 |VR: 038 |PL: 131 |PR: 050 |IL: 063 |IR: 022 |UB: 07.66V
TERMINAL:
##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
TERMINAL: Affected channel:LEFT!
(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
The Robot needs to be resetted now.
TERMINAL:
# x
Message (Sat Oct 02 11:28:12 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: RESET
TERMINAL:
[RP6BOOT]
Message (Sat Oct 02 11:28:13 CEST 2010) : RP6Main.actionPerformed: CLOSE
Comport: Try to close...
Attempting to close port: /dev/ttyUSB0
Comport: Closed!
Message (Sat Oct 02 11:28:16 CEST 2010) : RP6LoaderGUI.windowClosing: WINDOW_CLOSING,opposite=null,oldState=0,newState=0
Saving File List...
Done!
Saving configuration...
Done!
JVM Memory Information:
Free: 31537872 (30798 Kb)
Max: 764346368 (746432 Kb)
Total: 48431104 (47296 Kb)
Comport: Try to close...
Program terminated! (1286011696769)
@shedepe: ich glaube immernoch das der Encoder (L) kaputt ist
Wenn du der Meinung bist, dass der Encoder kaputt ist, dann nimm doch einfach deine Garantie in Anspruch und tausch ihn um.
aber ich musste am bumper schon was löten ... also werde ich glaube ich zumind. den RP6 nicht mehr umtauschen können ...
Mösch hast Du denn jetzt mal die Suchfunktion benutzt?
Falls nicht erledige ich das netterweise mal für Dich. :D
HIER:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/RP6_ENCODER_DE_20071219.zip
lesen!
UND danach:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=457291
LESEN und das VIDEO ANSCHAUEN!
Dann gibts hier in folgenden Threads noch einige Anregungen was man machen kann:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=47894
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=48183
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=462465
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=51304
MfG,
SlyD
PS:
Wenn dann noch Probleme sind - BITTE DAS VOLLSTÄNDIGE LOG VOM SELFTEST #8 und vom Encoder Justieren Test bei verschiedenen Geschwindigkeiten posten!
Sonst ist das nur rätselraten.
so laso ich hab mal die zanräder mit der Fett auskleber da genommen und rechts anlinks und umgekert zuerst ging ja links nicht und jetz ging rechts nicht also liegt es warscheinlich an den Aufklebern oder?
Hier die log = Test8
################################################## ###################
################################################## ###################
#### TEST #8 ####
TERMINAL: Automatic speed speed regulation test
################################################## ###################
### ATTENTION!!! DANGER!!! WARNING!!!
Make sure that the RP6 can __NOT__ move!
The caterpillar tracks should __NOT__ touch the ground!
TERMINAL: (hold it in your hands for example...)
THE RP6 WILL START MOVING FAST! YOU CAN DAMAGE IT IF YOU DO NOT
MAKE SURE THAT IT CAN __NOT__ MOVE!
Make sure both crawler tracks are FREE RUNNING! DO NOT BLOCK THEM!
TERMINAL: --> OTHERWISE THE TEST WILL FAIL!
################################################## ###################
### Enter "x" and hit return when TO START this test!
### Make sure the RP6 can not move!
TERMINAL:
# x
TERMINAL: T: 000 |VL: 001 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.65V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 000 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 000 |PR: 000 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.64V
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 009 |PR: 009 |IL: 000 |IR: 000 |UB: 07.63V
TERMINAL: T: 020 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 020 |PR: 020 |IL: 008 |IR: 010 |UB: 07.58V
TERMINAL: T: 020 |VL: 007 |VR: 011 |PL: 026 |PR: 024 |IL: 014 |IR: 018 |UB: 07.57V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 023 |VR: 020 |PL: 025 |PR: 024 |IL: 014 |IR: 018 |UB: 07.56V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 021 |VR: 022 |PL: 022 |PR: 024 |IL: 013 |IR: 018 |UB: 07.55V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 020 |VR: 021 |PL: 022 |PR: 022 |IL: 012 |IR: 017 |UB: 07.53V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 021 |VR: 019 |PL: 021 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.53V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 018 |VR: 019 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.52V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 021 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 017 |UB: 07.51V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 021 |VR: 021 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.51V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 019 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.50V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 017 |UB: 07.49V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 020 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.49V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.48V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 019 |VR: 020 |PL: 021 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.48V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.47V
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 020 |VR: 020 |PL: 022 |PR: 023 |IL: 012 |IR: 018 |UB: 07.47V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 030 |VR: 032 |PL: 031 |PR: 033 |IL: 015 |IR: 022 |UB: 07.44V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 035 |VR: 036 |PL: 039 |PR: 039 |IL: 017 |IR: 024 |UB: 07.42V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 043 |VR: 042 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.41V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 043 |VR: 042 |PL: 036 |PR: 037 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.39V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 036 |PR: 037 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.39V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 041 |VR: 039 |PL: 035 |PR: 037 |IL: 017 |IR: 024 |UB: 07.38V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 039 |VR: 039 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.36V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 040 |VR: 042 |PL: 036 |PR: 037 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.36V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 039 |VR: 039 |PL: 037 |PR: 037 |IL: 017 |IR: 024 |UB: 07.35V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 041 |VR: 039 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.33V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 026 |UB: 07.32V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 018 |IR: 026 |UB: 07.31V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 040 |VL: 041 |VR: 041 |PL: 036 |PR: 037 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.31V
TERMINAL:
TERMINAL: Speed Left: OK
Speed Right: OK
TERMINAL: T: 060 |VL: 040 |VR: 039 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 018 |IR: 026 |UB: 07.29V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 039 |VR: 040 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.28V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 040 |VR: 040 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 018 |IR: 025 |UB: 07.27V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 041 |VR: 040 |PL: 036 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 025 |UB: 07.26V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 038 |VR: 039 |PL: 037 |PR: 038 |IL: 017 |IR: 026 |UB: 07.25V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 040 |VR: 039 |PL: 047 |PR: 049 |IL: 019 |IR: 027 |UB: 07.21V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 058 |VR: 058 |PL: 052 |PR: 054 |IL: 021 |IR: 032 |UB: 07.18V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 061 |VR: 061 |PL: 052 |PR: 053 |IL: 023 |IR: 033 |UB: 07.15V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 061 |VR: 059 |PL: 051 |PR: 054 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 07.11V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 059 |VR: 060 |PL: 052 |PR: 054 |IL: 023 |IR: 033 |UB: 07.07V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 059 |VR: 058 |PL: 053 |PR: 055 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 07.00V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 060 |VR: 059 |PL: 053 |PR: 055 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 06.93V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 057 |VR: 056 |PL: 055 |PR: 058 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 06.79V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 058 |VR: 060 |PL: 056 |PR: 058 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 06.39V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 052 |VR: 054 |PL: 062 |PR: 064 |IL: 023 |IR: 034 |UB: 06.13V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 060 |VL: 058 |VR: 058 |PL: 066 |PR: 068 |IL: 026 |IR: 037 |UB: 06.03V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 062 |VR: 062 |PL: 065 |PR: 067 |IL: 027 |IR: 039 |UB: 06.06V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 060 |VR: 058 |PL: 065 |PR: 068 |IL: 026 |IR: 040 |UB: 06.08V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 061 |VR: 060 |PL: 065 |PR: 067 |IL: 027 |IR: 039 |UB: 06.09V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 060 |VR: 060 |PL: 072 |PR: 075 |IL: 027 |IR: 038 |UB: 06.09V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 069 |VR: 068 |PL: 080 |PR: 083 |IL: 027 |IR: 038 |UB: 06.09V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 080 |VR: 070 |PL: 082 |PR: 091 |IL: 033 |IR: 047 |UB: 06.06V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 082 |VR: 068 |PL: 081 |PR: 097 |IL: 033 |IR: 047 |UB: 06.06V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 079 |VR: 068 |PL: 082 |PR: 107 |IL: 033 |IR: 056 |UB: 06.04V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 081 |VR: 079 |PL: 081 |PR: 111 |IL: 033 |IR: 056 |UB: 06.02V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 078 |VR: 082 |PL: 081 |PR: 111 |IL: 033 |IR: 066 |UB: 06.02V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 080 |VR: 082 |PL: 082 |PR: 109 |IL: 033 |IR: 066 |UB: 06.01V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 081 |VR: 079 |PL: 082 |PR: 109 |IL: 033 |IR: 064 |UB: 06.01V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 080 |VL: 079 |VR: 080 |PL: 082 |PR: 110 |IL: 033 |IR: 064 |UB: 06.02V
Speed Left: OK
Speed Right: OK
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 100 |VL: 080 |VR: 080 |PL: 082 |PR: 110 |IL: 033 |IR: 065 |UB: 06.02V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 100 |VL: 080 |VR: 078 |PL: 081 |PR: 112 |IL: 033 |IR: 065 |UB: 06.02V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 100 |VL: 080 |VR: 083 |PL: 082 |PR: 110 |IL: 033 |IR: 066 |UB: 06.02V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 100 |VL: 081 |VR: 084 |PL: 091 |PR: 120 |IL: 033 |IR: 066 |UB: 06.02V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 100 |VL: 091 |VR: 080 |PL: 102 |PR: 135 |IL: 033 |IR: 072 |UB: 06.02V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 100 |VL: 104 |VR: 058 |PL: 102 |PR: 150 |IL: 042 |IR: 072 |UB: 05.97V
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL:
TERMINAL: T: 100 |VL: 104 |VR: 044 |PL: 098 |PR: 199 |IL: 040 |IR: 110 |UB: 05.93V
TERMINAL:
TERMINAL:
##### EMERGENCY SHUTDOWN #####
##### ALL OPERATIONS STOPPED TO PREVENT ANY DAMAGE! #####
### ENCODER (OR MOTOR) MALFUNCTION! ###
TERMINAL: Affected channel:RIGHT!
(s. task_motorControl() function in RP6Lib!)
You need to check Encoder/Motor assembly (or your software).
The Robot needs to be resetted now.
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