Motorschaden/Selftesterror

[Kadoffl]

Hallo liebe Community,
Ich hab vor einigen Tagen meinen RP6 mal wieder ausgepackt und leider feststellen müssen das er rechts zu langsam ist, hab dann auch gleich den Selftest durchgeführt und dabei kam das hier raus:
[fade:91c35f6fde] T: 100 |VL: 076 |VR: 081 |PL: 075 |PR: 048 |IL: 037 |IR: 022 |UB: 08.72V
T: 100 |VL: 081 |VR: 080 |PL: 077 |PR: 049 |IL: 037 |IR: 022 |UB: 08.72V
T: 100 |VL: 083 |VR: 080 |PL: 082 |PR: 054 |IL: 037 |IR: 023 |UB: 08.71V
T: 100 |VL: 098 |VR: 100 |PL: 096 |PR: 062 |IL: 046 |IR: 028 |UB: 08.68V
T: 100 |VL: 104 |VR: 100 |PL: 100 |PR: 060 |IL: 047 |IR: 027 |UB: 08.69V
T: 100 |VL: 094 |VR: 099 |PL: 104 |PR: 061 |IL: 048 |IR: 028 |UB: 08.67V
T: 100 |VL: 103 |VR: 100 |PL: 101 |PR: 061 |IL: 046 |IR: 027 |UB: 08.68V
T: 100 |VL: 102 |VR: 099 |PL: 102 |PR: 061 |IL: 047 |IR: 028 |UB: 08.68V
T: 100 |VL: 096 |VR: 101 |PL: 103 |PR: 061 |IL: 048 |IR: 027 |UB: 08.67V
T: 100 |VL: 101 |VR: 099 |PL: 102 |PR: 061 |IL: 046 |IR: 028 |UB: 08.68V
Speed Left: OK
Speed Right: OK [/fade:91c35f6fde]
T: 080 |VL: 090 |VR: 068 |PL: 021 |PR: 000 |IL: 014 |IR: 001 |UB: 08.79V
T: 080 |VL: 000 |VR: 000 |PL: 034 |PR: 034 |IL: 017 |IR: 010 |UB: 08.74V
T: 080 |VL: 068 |VR: 046 |PL: 097 |PR: 108 |IL: 048 |IR: 057 |UB: 08.63V
T: 080 |VL: 098 |VR: 090 |PL: 085 |PR: 106 |IL: 038 |IR: 050 |UB: 08.64V
T: 080 |VL: 082 |VR: 084 |PL: 082 |PR: 095 |IL: 039 |IR: 044 |UB: 08.65V
T: 080 |VL: 080 |VR: 078 |PL: 082 |PR: 098 |IL: 039 |IR: 046 |UB: 08.65V
T: 080 |VL: 086 |VR: 074 |PL: 077 |PR: 100 |IL: 036 |IR: 047 |UB: 08.65V
T: 080 |VL: 082 |VR: 092 |PL: 078 |PR: 082 |IL: 037 |IR: 039 |UB: 08.66V
T: 080 |VL: 078 |VR: 064 |PL: 079 |PR: 093 |IL: 037 |IR: 041 |UB: 08.64V
Speed Left: OK
####### ERROR Right #######
####### !!! WARNING WARNING WARNING !!! #######
####### !!! TEST FINISHED WITH ERRORS !!! #######
#### Please check motor and encoder assembly! ###
#### And also check Sensors for defects! ###

Wo muss ich nach dem Fehler suchen, oder besser wie kann ich ihn beheben? Ich hab absolut keine Kenntinisse in solchen Sachen

uAwg;-)

Grüße Marvin

[shedepe]

Du musst vermutlich die Motorencoder neueinstellen
Benutz einfach mal die suchfunktion. Das Thema wurde hier so oft behandelt, dass dir bestimmt einer der Threads dazu zusagen wird.^^

grüße

[radbruch]

Hallo

Ein guter Einstieg wäre die Doku von arexx:
http://arexx.com/rp6/downloads/RP6_ENCODER_DE_20071219.zip

Gruß

mic

[Kadoffl]

Danke für die schenlle Hilfe!
Hab die Encoder richtig eingestellt und jetzt läuft alles prima!

MfG Marvin