Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Schreitroboter
Tach Leute
Ich bin Maschinenbaustudent im 2ten Jahr, neu hier und mit dem ganzen Thema der Robotik auch noch nicht so bewandert, doch nun zu meinem Problem.
Für ein Studienprojekt müssen wir einen Schreitroboter entwerfen. Die uns gestellten Materialien sind ein Motor, Akkupacks und eine Fernsteuerung.
So von der Funktion her wäre dies eine Variante:
http://www.hexbug.com/skin/frontend/ifi/hexbug/images/designbrief/original/origdb5_950x950.jpg
Hat einer von euch ne Idee wie das zu realisieren wäre?
Er muss auch eine kleine Strecke im Wasser ohne Probleme überwinden können.
Wäre dankbar für Anregungen und Ideen.
Wie wäre es mit so einer Variante?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=35398
http://www.youtube.com/watch?v=1AiA4yiK4xE
http://www.youtube.com/watch?v=HrVAEaVlG1U
Für nen Maschinenbauer ist das doch was feines :-)
Funktioniert gut und ließe sich auch mit einem Motor realisieren, dann allerdings nicht steuerbar...
Steuerbar muss der nur in der Hinsicht sein, dass er einen vorwärts und einen Rückwärtsgang haben muss.
UND er muss Amphibienfähig sein, also durch Wasser schwümmen können, irgendwie hald. 8-[
PS: Der sieht aber echt geil aus =D> =D> =D>
Steuerbar muss der nur in der Hinsicht sein, dass er einen vorwärts und einen Rückwärtsgang haben muss.
UND er muss Amphibienfähig sein, also durch Wasser schwümmen können, irgendwie hald. 8-[
PS: Der sieht aber echt geil aus =D> =D> =D>
Ja, willa baut schon tolle Dinge. :-)
Hmm, etwas Dämliche Aufgabenstellung, schwimmfähiger "Laufroboter"????? Soll der jetzt laufen oder Schwimmen???
Irgendwie etwas krank, die Aufgabenstellung!
Mit Füßen die genügend Auftrieb haben, sollte so eine Theo Jansen Maschiene auch übers Wasser laufen können. Die Dinger sind übrigens hauptsächlich aus cupa Rohre aus den Elekto Handwerk gezimmert.
Ganz einfach wäre eine Art Raddampfer, zwei Schaufelräder (hier hintereinander) da zwischen ein Auftriebskörper für Motor und Accu. Schaufel (Räder) können über Land rollen und im Wasser.....
Zugegeben etwas sehr einfach, ABER die etwas eigenartige Art der Aufgabe lässt mich vermuten das genau so etwas simples gefordert wird. Auch das zur Verfügung gestellte Material lässt ähnliche Vermutungen zu.....
Gruß Richard
Ist schon ne scheiss Aufgabe, en Schrietroboter der schwimmen muss!!!
Habe mir schon ein erstes Modell gzeichnet mit Rädern die kombinieren die laufeigenschaft und dienen dank nem Schaufel oder eher turbinenartigen design auch als antrieb im wasser.
nur muss ich noch schauen ob das dann auch mit dem rückwärtsgang funktioniert.
bin mal gespannt was meinen mitstudenten noch einfällt.
oberallgeier
16.09.2010, 23:27
... Studienprojekt ... einen Schreitroboter ... muss auch eine kleine Strecke im Wasser ...Aber ein Modellname ist nicht vorgegeben? Ich denke da an LEO (vielleicht III oder VI oder L unlimited).
Ach so, ja: wenn man den Body etwas voluminöser macht, z.B. aus Styropor=schwimmfähig, dann könnte der Löffler von M1.R (https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=44106) als Vorbild herhalten. Im ersten Posting fehlt das schicke Bild, aber im Video und ein paar Postings weiter unten ist das Dings gut zu sehen. Wie gesagt - mit einem schwimmfähigen Body und einem guten Akku kommt das Ding auch über den Rhein und manchen Stausee.
............http://i1.ytimg.com/vi/tAKVIgVgydA/default.jpg (http://www.youtube.com/watch?gl=DE&hl=de&v=tAKVIgVgydA)
... eine kleine Strecke im Wasser ohne Probleme ...Ohne Probleme.
Feuerring
17.09.2010, 19:12
Hallo ich hätte da einen Idee für Dich
in einem Ruderboot, führt man doch eine fast runde Bewegung aus um die Riemen (Paddel) durch das Wasser zu bewegen.
Nimmst Du nun mehrere Paddelreihen hintereinander , so wie bei einer Galeere , dann solltest Du eine Laufbewegung wie es ein Hundertfüßler auf Land hin bekommen ... sieht bestimmt gut aus.
Gruss Ralf
oberallgeier
17.09.2010, 20:01
Ralf - genau so. Nur nennt Richard (siehe dessen Beitrag oben) dieses Ruderboot dann Raddampfer *ggggg*
... in einem Ruderboot, führt man doch eine fast runde Bewegung aus ...Ohhh - und ich Esel hatte stundenlang im Trainingskanal gesessen, um einen gradlinigen Durchzug zu bekommen.
hast du lego?
damit lassen sich solche mechanischen sachen gut modelhaft ohne weitere kosten bauen
setzt natürlich eine menge gesammeltes legotechnik voraus
Also bisher sage ich mal vielen Dank für die Ideen, aber so wie es aussieht muss man eine schreitbewegung wie bei den vorher schon gezeigten videos ausführen. ansonsten würde ich auch so eine vorgehensweise wie beim Löffler einschlagen, aber leider muss man anderst des hinbekommen.
Wären vielleicht paddelförmige Beine eine mögliche Lösung???
http://www.youtube.com/user/manf1234#p/f/6/Tq8Yw19bn7Q
0:23 - 0:40
Ich glaube der trifft es recht genau, kannst Du mal analysieren wie so etwas geht?
Mit eier Hauptwelle vielleicht die als elastische Spirale durch den Körper aus Scharniergelenken geht und die Beine mit antreibt.
Hallo Joe,
ich freue mich immer wieder, wenn du auf meine Projekte verweist! :)
Im ersten Posting fehlt das schicke Bild
danke für den Hinweis - das Bild ist wieder da.
mehr zum Löffler auch hier:
http://www.swoenke.de/roboter/loeffler/loeffler.html
Gruss
M.
Feuerring
23.09.2010, 00:40
Hallo
am Ende des Video von manf
http://www.youtube.com/user/manf1234#p/f/6/Tq8Yw19bn7Q
ist so ein Objekt was sich irgendwie selber umbaut, so was habe ich ja noch nie gesehen ... wo kann ich von diesem erstaunlichen Teil mehr sehen ?
Gruss Ralf
http://www.youtube.com/watch?v=4oSavAHf0dg&feature=related
Feuerring
23.09.2010, 23:13
diese "Adaptive Modular Robot" sind ja faszinierend,
ich denke die einzelnen Module werden über Funk von einem PC gesteuert.
eigentlich brauchst du ja nur ein boot mit löffel beinen
an land läufts auf den löffeln, und im wasser tauchen die löffel unter und sorgen für vortrieb musst nur aufpassen das es nicht kentert
darf keine kreisbewegung verwendet werden, ausser zum übertragen der bewegung. der Löffler ist also nicht zulässig, und jede andere art wo sich nur ein rad und daran befestigte teile drehen ist auch nicht zulässig, das hauptaugenmerk liegt auf einem konzept zur mechanischen übersetzung von drehbewegungen in schreitbewegungen.
jcrypter
20.10.2010, 16:17
http://www.youtube.com/watch?v=_6qpSOjtB2E
das wäre interessant wenn Du das umsetzen würdest :)
http://www.youtube.com/watch?v=_6qpSOjtB2E
das wäre interessant wenn Du das umsetzen würdest :)
Korken oder Kunstschaumplatten über/ unter den Beinen und das Ding läuft auch auf Wasser. Wenn auch etwas waggelich.
Gruß Richard
jcrypter
20.10.2010, 16:58
ups.. wasser hab ich überlesen...
tschuldigung!
http://www.youtube.com/watch?v=_6qpSOjtB2E
das wäre interessant wenn Du das umsetzen würdest :)
Korken oder Kunstschaumplatten über/ unter den Beinen und das Ding läuft auch auf Wasser. Wenn auch etwas waggelich.
Oder doch... http://www.youtube.com/watch?v=1AiA4yiK4xE
Gruß Richard
Könnte man nicht einfach den Robo mit
sonerart "Fischschwanz"
hintendran ausstatten und mit z.b styropor
dafür sorgen das er schwimmt????
MisterMou
28.03.2011, 19:32
Davon abgesehen dass das Thema schon etwas älter ist, ist es mal sehr interessant.
Da könnte man sich ja mal den Kopf drüber zerbrechen. Hab zurzeit auch bloß eine Belegarbeit über AVRs um die Ohren :D
Meine geklaute Idee dazu:
http://www.youtube.com/watch?v=syQqBH6-_D8 (http://www.youtube.com/watch?v=syQqBH6-_D8)
Ich find das Ende lustig, erinnert mich an die guten alten Trickfilme^^
Das ist echt nen cooles Video.
Wie hast du das mit einem Motor hinbekommen????
@ avus: das hat nicht er gebaut...das war boston dynamics
und das sind mit recht großer wahrscheinlichkeit 6 motoren
aber ein echt cooles teil, ich frage mich nur warum die die beine nicht anders rum hingebaut haben, dann wären sie mehr wie haken
MisterMou
29.03.2011, 16:07
Das nur ein Motor verwendet werden soll hab ich überlesen, sind ja nur 5 mehr :D
Der Roboter ist doch nicht von mirXD
Ich habe das Video auf Youtube gefunden.
edit: immer diese doofen Zwischenposter :D
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