Suche Schaltleiste

[SteffenR8]

Hallo,

für meinen autonomen Roboter suche ich eine Gummi-Schaltleiste, die man rundum um das Fahrzeug anbringt, damit er bei einer Kollision stoppt. Praktisch als letzte Rettung, wenn die IR-Sensoren etwas nicht gesehen haben. Sollte wie eine Stossstange aus Gummi aussehen, vielleicht 1cm x 1cm und etwa 20 bis 30 cm lang. Mittels Microcontroller werte ich dann die Stosstange aus.
Kennt jemand so etwas?
Gruß
Steffen

[erik_wolfram]

Hallo,
was hältst du denn von Printtastern, z.B solche:
Printtaster 6fach (http://www.pollin.de/shop/dt/OTg5OTc1OTk-/Bauelemente/Mechanisch/Schalter/Eingabetaster_6_fach.html)
sind recht günstig und man hat schnell alles zusammen.

Wenn man wollte könnte man dann ja auch kurze Taster nehmen, und diese mit Gummi bekleben oder so...

[SteffenR8]

Danke für den Tipp, die kann ich leider nicht nehmen, auch wenn wie üblich bei Pollin unglaublich preiswert. Ich brauche eine Stossleiste, die halbwegs "industriell" aussieht

[021aet04]

Muss es eine Gummileiste sein? Wenn nicht könntest du einen Draht auf einer Seite beweglich lagern und den Draht dann um den Roboter spannen. Der Draht schaltet dann einen Mikroschalter.

MfG Hannes

[SteffenR8]

ja, leider Gummileiste... Grundsätzlich werden Safety-Bumper für das industrielle Umfeld für fahrerlose Transportsysteme (oder Garagentore) angeboten. Die sind aber grundsätzlich zu teuer, da diese meist eine TÜV-Sicherheitsabnahme haben und ein spezielles Schaltgerät benötigen, oder viel zu gross für meine Anwendung sind.
In meinem Fall handelt es sich um einen autonomen Roboter, der professionell aussehen muss.

[021aet04]

Wie lang muss die sein? Vielleicht bekommst du eine als Muster.

MfG Hannes

[oberallgeier]

... suche ... Gummi-Schaltleiste ... um das Fahrzeug ...Hast Du schon diese Lösung von Kucky (https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=516830#516830) gesehen? Wär das was für Dich? Genau so verstehe ich Deine Gummi-Stoßleiste. Diese hängt an Tastern - und ist als "letzte Rettung" gedacht. Dass es 120° sind wird kein Problem sein, dreimal so lang und sie geht rundum. Und dass es Silikon ist, dürfte auch nicht stören, im Gegenteil.

[nero123]

schau mal bei Conrad der hat viele Drucksensoren,sogar mit I2C Schnittstelle
Gruss
Nero123

[PICture]

Hallo!

@ SteffenR8

Ich würde einen virtuellen Bumper anwenden. Siehe dazu: http://www.rn-wissen.de/index.php/Sensoren#Direkte_Sensoren ...

MfG

[SteffenR8]

Hi,
jetzt werde ich doch so eine ähliche Lösung wie Kucky bauen (vielen Dank für den Hinweis, oberallgeier!). Scheinbar gibt es da nichts fertiges, was halbwegs preisgünstig ist. Hätte die Sache etwas vereinfacht, da ich etwa 10 Roboter baue. Aber gut, so gibt es keine Langweile...
Viele Grüße
Steffen

[Bluebunny]

Wie wäre es mit einem Gummischlauch und einem Druckschalter wie diesem hier?

http://www.edel-schrott.de/product_info.php/info/p471_Druckschalter-77mBar-4mm-Slauchanschluss.html