Die Aufgabe des Chip mit den 14 Anschlüssen beim Asuro...

[funkheld]

Welche Aufgabe hat der?
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Gruss

[Hubert.G]

Das ist ein UND-Gatter.
Auf beiden Eingängen high ergibt am Ausgang high.
Wenn die Drehrichtung aktiviert ist, z.B. auf Pin12 dann wird im Takt der PWM der Transistor T2 durch gesteuert.

[Kampi]

Das UND-Gatter und die 8 Transistoren stellen zusammen den Motortreiber dar. Das UND-Gatter hat die Aufgabe zu verhindern das die Transistoren für Vorwärts und Rückwärts nicht gleichzeitig durchsteuern und so ein Kurzschluss entsteht.