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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Wie lange laufen die Motoren mit Speed 150 beim Asuro



funkheld
28.08.2010, 15:04
Hallo, ich habe 5 Batterien(wiederaufladbar) AA 2100mah drauf mit einem Spannungsregler der auf ca 4,9V regelt.

Wenn ich den Asuro mit Speed 150 ca 15 Minuten auf dem Boden fahren lasse, sind die Akkus leer. Kann das sein?

Gruss

Valen
29.08.2010, 01:01
Die H-brucke von jeder Motor kan nicht mehr als 500ma durchlassen sonnst geht sie kaputt. Mit beiden Motoren voll aus und ein bisschen extra fuhr die andere Elektronik wurde der total maximale strohmverbrauch ungefähr 1100ma sein. Also muss er mit richtig volle Batterien doch 2 Stunden aus halten. Entweder sind die Batterien nicht komplett voll, oder du hast ein Kurzschluss. Habst du schon den Strom durch den Batterie Leitung gemessen? (Multi-messer im reihe mit den Batterie und Asuro) Dan naturlich auch im ruhe zustand.

Rofo88
29.08.2010, 02:25
Was für einnen Spannungsregler hastDu da drauf? Ich hoffe doch ne LOW-DROP Version oder gleich nen Schaltregler?

funkheld
29.08.2010, 08:46
Spannung ohne Regelung 6,4 Volt.

Den 78s05 mit Condensator.
Es kommen am Asuro 4,87 Volt an.
Den jp1 habe ich geschlossen.

Gruss

oberallgeier
29.08.2010, 09:58
... Ich hoffe doch ne LOW-DROP Version ...Darüber solltest Du nachdenken - oder besser gleich ins Datenblatt des L78S05 schauen. Mein Datenblatt deutet da auf einen Abfall von rund 2 V hin . . . . aber davon werden natürlich die Akkus nicht leer, der 78Sxx gibt bei Last entsprechend weniger Spannung ab.


... 5 Batterien(wiederaufladbar) AA 2100mah ...Wenn ein Auto mit einem 60-L-Tank vollgetankt wird, dann sind auch ziemlich sicher 60 l drin.
Wenn ein Akku mit 2100 mAh voll"getankt" wird, kann auch schon mal die Hälfte oder weniger drin sein oder ein Akku ist total hin(über) oder so. DANN ist die Energieversorgung bald am Boden.

Fazit: glaub nicht immer einem Typenschild.

Valen
29.08.2010, 14:20
Spannung ohne Regelung 6,4 Volt.

Den 78s05 mit Condensator.
Es kommen am Asuro 4,87 Volt an.
Den jp1 habe ich geschlossen.

GrussVielleicht war das nicht ein Antwort auf meinen Frage, aber an Rofo88 gerichtet. Aber ich meinte Strom (mili Ampere), nicht Spannung (Abfall).

Besserwessi
29.08.2010, 15:20
Der Spannungsregler könnte schon Teil des Probelms sein. Damit der 78S05 noch ungefähr 5 V rauchbekommt wird er mehr als 6 V am Eingang brauchen. Damit werden die Akkus schon zu früh als leer erkannt.

Man wird hier einen Low Drop regler brauchen. Ein LM2940, ist mit maximal 1 A knapp, wäre ggf. ein Versuch Wert. Besser gleich etwas größer, wie L4950 V5 (1,5 A).
Beim low drop Regler muß man auf die Kondensatoren achten, die werden wirklich gebraucht.

markusj
29.08.2010, 15:39
Warum hast du überhaupt einen Spannungsregler am Asuro? Vier Batterien/Akkus + die zuschaltbare Diode reichen doch aus!

mfG
Markus

funkheld
29.08.2010, 15:49
Warum hast du überhaupt einen Spannungsregler am Asuro? Vier Batterien/Akkus + die zuschaltbare Diode reichen doch aus!


Da ich noch andere Sensoren und ein Funkmodul habe, brauche ich konstante 4,7-5,2Volt.

Bei nur 4 Batterien ohne Regelung knickt die Spannung bei Motorbetrieb zu stark ein und die Sensoren liefern falsche ergebnisse oder setzen sogar teilweise aus.

funkheld
29.08.2010, 15:51
Der Spannungsregler könnte schon Teil des Probelms sein. Damit der 78S05 noch ungefähr 5 V rauchbekommt wird er mehr als 6 V am Eingang brauchen. Damit werden die Akkus schon zu früh als leer erkannt.


Habe es auch schon mit 6 versucht, hatte dann über 7Volt vor der Regelungstelle.

oberallgeier
29.08.2010, 16:03
... 5 Batterien(wiederaufladbar) AA 2100mah ...
... Bei nur 4 Batterien ...Nur mal so - und ganz ohne Schulmeisterei: es gibt Akkus und Primärzellen. (http://www.rn-wissen.de/index.php/Akku-Grundlagen) Die Letzteren werden meist als Batterien bezeichnet, obwohl eine Batterie im Prinzip erst mehrere, zusammengeschaltete Zellen sind. Du solltest da die korrekte Bezeichnung verwenden, zumal in der BAU- UND BEDIENUNGSANLEITUNG des asuro auf Seite 2 EINDEUTIG von entweder Batterien oder Akkus gesprochen wird.


... Bei nur 4 Batterien ohne Regelung knickt die Spannung bei Motorbetrieb zu stark ein ...Das klingt mir schon wieder nach schlappen Zellen - insbesondere nach schlappen Akkus. Ordentliche Akkus AA sollten mehrere Ampere abkönnen, ohne dass die Spannung merklich einbricht. WENN Du mit ordentlichen Akkus Probleme hast, dann dürfte eher eine Kriechstrombrücke oder ein Kurzschluss Schuld sein.


... Habe es auch schon mit 6 versucht, hatte dann über 7Volt vor der Regelungstelle ...Was ist nun wieder die "Regelungsstelle"? Ist das vor oder hinter dem Spannungsregler? Und wenns vor dem Spannungsregler ist - was solls dann? Der regelt diese Sache dann - das ist ja genau seine Aufgabe. Und wenns nach dem Regler ist - dann ist der eben im Eimer.

funkheld
29.08.2010, 17:33
Meines erachtens ist eine Batterie und Akku wie es in der Beschreibung von der Schaltung her steht das gleiche, man schreibt von einem runden Ding.
Nur der Verwendungszweck ist anders. Die eine hat 1,5Volt und ist nicht wiederaufladbar und die andere hat 1,2 Volt und ist wiederaufladbar.
Obwohl der erste Typ eigentlich auch keine Batterie(Legehennenbatterie) ist.

Besserwessi
29.08.2010, 21:27
7 Volt sind so etwa das Minimum für den 78S05.

Wenn da noch Erweiterungen dran sind, sollte man wirklich mal den gesamten Stromverbrauch messen.

Wenn die Akkus ganz neu, oder schon relativ alt sind oder schlecht behandelt wurden, kann es passieren das die 2000 mAh nicht mehr (bzw. noch nicht) erreicht werden. Einige Akkus sind auch nicht so gut für hohe Entladeströme geeignet. Welche Spannung haben denn die "leeren" Akkus, wenn man sie moderat mit z.B. 100 mA belastet ?

So abwegig ist ein Spannungsregler nicht, der wirde aber leider beim Asuro gespart. Idealweise sollte der Regler nur für den µC und die Sensoren sein. Die Motoren und der Motortreiber wären besser direkt an den Akkus - leider geht das beim Asuro fast nicht.

Edit:
So abwegig ist die Trennung der Versorgung nichtmal. Man muß aber woh Leiterbahnen auf der Platine Trennen (vermutlich 2 x) und braucht 2 zusätzliche Widerstände. Vielleicht hat das ja schonmal jemand gemacht ?