Roboterarm von Sekuria Cobra RS

[franklin89]

Hallo zusammen,

Ich suche Hilfe für den Sekuria Cobra RS Roboterarm. Kennt sich jemand mit ihm aus?!?
Hat jemand hier schon einen und könnte mir die Hardware empfelen?! (Controller/Motorsteuerung etc)


Mit freundlichen Grüssen

Franklin89

Hi Franklin89,
nenne den Cobra RS 3P mein eigen. Die Schrittmotoren steuer ich mit dem Trinamic Sixpack 2 an. Angesteuert über RS232. Steuerung kann aber auch CAN...


MFG kubigo

[franklin89]

hey kubigo,

Danke für die antwort :-)

hab die steuerung angeschaut. sieht nicht schlecht aus.

Kannst du mir mal ein foto davon machen?!?

will mir mal ein überblick erschaffen!!

MFG Franklin89

[crux]

Wo bekommt man denn diese Roboterarme überhaupt her?

Ich habe ihn über eBay bekommen.

Ist echt ein super Roboter. Nur muss ich noch die Hardware zusammen stellen!

[crux]

Könnten sie mir evtl. ein paar Bilder davon machen? (evtl. auch mal von vorne oder oben den Drehbaren Teil. (in das Gehäuse)) Die die ich im Internet bisher gefunden habe waren nicht sonderlich detailliert.

Falls noch nicht bekannt,
einfach nach "Robotisierter Ordnungsfimmel" bei Youtube suchen.


Der Roboter läuft in dem Video allerdings sehr langsam, da ist noch einiges drin...


MFG kubigo

[franklin89]

Das Video kenn ich...
Schaut super aus ;-)

aber zu meiner Frage zurück!!

wo bekommt man die Steuerung her?!

beim hersteller kostet die ja um die 600 Euro!!

MFG Franklin89

Genau! So ziemlich die günstigste Steuerung für 6 Schrittmotoren. Die meisten Schrittmotor Controler sind auf CNC Systeme mit 3-4 Achsen ausgelegt. Das Sixpak 2 steuert bis zu 6 Motoren allerdings, allerdings nur liniearer Achsinterpolation.

Kannst auch selber was basteln....

MFG kubigo

[franklin89]

Kennst du sonst noch eine Steuerung?!

oder ein Ort wo ich solch eine, ein bisschen Preisgünstiger bekomme?!?

MFG Franklin89

Hi,
kannst zwei 3 Achssteuerungen zusammen hängen. Einfach mal Schrittmotorcontroler googeln. Sollte pro Achse ca. 1A bringen.
Ach ja Netzteil brauchst auch noch, 12-24V min 6A kost auch noch mal 100-200 Euro.

evtl. irgendwas gebrauchtes bei eBay suchen....

kubigo