AlphaRay
20.08.2010, 15:41
Hallo,
ich spiele schon seit nem Jahr mit dem Gedanken einen Elektro-Roller zu bauen - die Stehversion und nicht die Strassenversion - und würde das ganze gerne von meinem PDA aus regeln.
Es soll in etwa so ein Teil werden - nur ohne Sitz:
http://www.hifiblowout.de/Auktionsbilder/RACEKING-1000GN1.jpg
Die Idee ist folgende: Über Tasten kann ich den Motor starten/stoppen lassen oder die Geschiwndigkeit regeln (+/- Tasten bzw. Poti über Analog-IN).
Das PDA regelt über Analog-Out (PWM) die Motorgeschwindigkeit, bis die eingestellte erreicht wurde - diese wird über GPS sekündlich gemessen.
Beim Bremsen wird ein Digital-In ein Signal zum Abschalten des Motors geben.
Am PDA selbst würde man die aktuelle Geschwindigkeit, die eingestellte Zielgeschwindigkeit, zurückgelegte km pro Strecke, aktueller Verbrauch und geschätzter Akkuzustand aus Verbrauch und/oder aktueller Akkuspannung errechnet sehen.
Das ganze soll dann eigentlich nur zum Spass (Basteln) und Kurzstreckeneinkäufe da sein (3 km Feldweg bis zur Stadt) :)
Geladen werden soll das ganze über Solarstrom (12 V BleiGel bzw. Blei-Vlies Akku; Evtl. NiMh)
Soweit so gut. IO-Karte zu bekommen ist ja kein Ding (z.B. Adurino), aber eine Bluetoothfähige schon. Bzw. für ab 70 - 80 € gibt es RS232 auf BT Adapter - was mir aber irgendwie überteuert erscheint.
Gibt es eine "günstige" Alternative? Evtl ein BT-Modul welches man selbst direkt an ein AVR-Board verlöten bzw. anstecken kann?
Zum Motor: die Motoren der Elektro-Scooter erscheinen mir etwas merkwürdig. Angaben wie 500 oder 1000 Watt und max. 80 kg Fahrergewicht erscheinen mir ewas suspekt. Ich glaube der Wirkungsgrad dieser Motoren ist kaum messbar ;)
Gefunden habei ch in dem Modellbau einen 157W 12V Schiffsmotor mit einem Drehmoment von 92,13 Nm und einem Wirkungsgrad von knappen 62 %! Der Preis liegt bei gerade mal 35 €.
Mit dem Motorrechner hier habe ich bei 15 cm und 80 kg Robotergewicht 36 Nm erreichnet. Der Motor wäre also mehr als ausreichend....oder vergleiche ich hier Äpfel mit Birnen?
Gruß
Paul
ich spiele schon seit nem Jahr mit dem Gedanken einen Elektro-Roller zu bauen - die Stehversion und nicht die Strassenversion - und würde das ganze gerne von meinem PDA aus regeln.
Es soll in etwa so ein Teil werden - nur ohne Sitz:
http://www.hifiblowout.de/Auktionsbilder/RACEKING-1000GN1.jpg
Die Idee ist folgende: Über Tasten kann ich den Motor starten/stoppen lassen oder die Geschiwndigkeit regeln (+/- Tasten bzw. Poti über Analog-IN).
Das PDA regelt über Analog-Out (PWM) die Motorgeschwindigkeit, bis die eingestellte erreicht wurde - diese wird über GPS sekündlich gemessen.
Beim Bremsen wird ein Digital-In ein Signal zum Abschalten des Motors geben.
Am PDA selbst würde man die aktuelle Geschwindigkeit, die eingestellte Zielgeschwindigkeit, zurückgelegte km pro Strecke, aktueller Verbrauch und geschätzter Akkuzustand aus Verbrauch und/oder aktueller Akkuspannung errechnet sehen.
Das ganze soll dann eigentlich nur zum Spass (Basteln) und Kurzstreckeneinkäufe da sein (3 km Feldweg bis zur Stadt) :)
Geladen werden soll das ganze über Solarstrom (12 V BleiGel bzw. Blei-Vlies Akku; Evtl. NiMh)
Soweit so gut. IO-Karte zu bekommen ist ja kein Ding (z.B. Adurino), aber eine Bluetoothfähige schon. Bzw. für ab 70 - 80 € gibt es RS232 auf BT Adapter - was mir aber irgendwie überteuert erscheint.
Gibt es eine "günstige" Alternative? Evtl ein BT-Modul welches man selbst direkt an ein AVR-Board verlöten bzw. anstecken kann?
Zum Motor: die Motoren der Elektro-Scooter erscheinen mir etwas merkwürdig. Angaben wie 500 oder 1000 Watt und max. 80 kg Fahrergewicht erscheinen mir ewas suspekt. Ich glaube der Wirkungsgrad dieser Motoren ist kaum messbar ;)
Gefunden habei ch in dem Modellbau einen 157W 12V Schiffsmotor mit einem Drehmoment von 92,13 Nm und einem Wirkungsgrad von knappen 62 %! Der Preis liegt bei gerade mal 35 €.
Mit dem Motorrechner hier habe ich bei 15 cm und 80 kg Robotergewicht 36 Nm erreichnet. Der Motor wäre also mehr als ausreichend....oder vergleiche ich hier Äpfel mit Birnen?
Gruß
Paul