RN-Stepp297: Schritt vorwärts dann rückwärts

[Obrekr]

Hallo,

bei Verwendung der Platine RN-Stepp297 (http://www.shop.robotikhardware.de/shop/catalog/product_info.php?cPath=75&products_id=176) (Datenbaltt (http://www.robotikhardware.de/download/rnstepp297.pdf)) und dem Schrittmotor QSH5718-51-28-101 (http://www.trinamic.jp/render.php?sess_pid=456) (Datenblatt (http://www.trinamic.jp/media/Downloads/QMot_motors/QSH5718/QSH5718_new_manual.pdf)) macht der Motor einen Schritt vorwärts und dann einen rückwärts, wobei Spule B an Motorstecker Pin 1+2 und Spule A an Motorstecker Pin 3+4 angeschlossen sind.
Bei umgekehrter Pinbelegung das gleicher Ergebnis
Dabei erwärmt sich nur der Widerstand R3 und der L298 auf der Platine, jedoch nicht R4.

Tests meinerseits:

Spule A an Motorstecker Pin 1+2 allein:
Motor macht einen Schritt vorwärts, dann einen rückwärts

Spule B an Motorstecker Pin 1+2 allein:
Motor läuft ohne Kraft aber dreht sich sonst normal

Spule A an Motorstecker Pin 3+4 allein:
Motor dreht nicht, "klickt" aber wenn man versucht die Welle von Hand zu drehen

Spule B an Motorstecker Pin 3+4 allein:
Motor dreht nicht, "klickt" aber wenn man versucht die Welle von Hand zu drehen


Daten der Beschaltung:
R3,R4 0,51 Ohm, 5 W
Vref 0,5 V
+UB 12,23V (Pb-Akku 12V,7,2Ah/20HR)


Weiß jemand eine Lösung, wie ich den Motor zum laufen bringe?
Bin natürlich für weitere Testvorschläge offen.

Mit freundlichen Grüßen,
Obrekr

[Obrekr]

Hallo,

habe die Lösung endlich gefunden.
Es lag am Output des L297.
Ändert man bei diesem die Drehrichtung ohne danach den Chip zu reseten, stimmt der Output nicht mehr und wird total chaotisch.

Konnte dies von noch jemandem beobachtet werden?
Im Datenblatt habe ich nichts gefunden.


Ansonsten funktioniert endlich alles normal O:)

Mit freundlichen Grüßen,
Obrekr