ACS Problem

[i12-mk]

Hallo Leute

Wir sind 2 Informatik Anfänger aus der 13. Klasse und wir beschäftigen uns momentan mit den "IR-Antikollisionssensoren" :>

Wir haben grade das Problem, dass die Dinger irgendwie net recht funktionieren wollen und mehr oder minder das tun, was sie wollen.

Kann man irgendwo genau erfahren, wie genau diese Sensoren funktionieren und wie man vllt die Effizienz verbessern kann? Gibt es Informationen über den Zeitintervall, in dem gemessen wird?

* * [glow=red:9fcdf45e4a]Vielen Dank schonmal [/glow:9fcdf45e4a]* * :>

[pebisoft]

die dinger werden nie richtig funktionieren, weil der äussere lichteinfluss diese auch stark beeinflussen und die verschiedenen materialien starken einfluss haben, obwohl es ir-dioden sind. besser ist es ein sharpsensor oder ein ultra srf04/08 draufsetzen. damit kann man daten bis auf 1cm genau messen.
mfg pebisoft

[Dirk]

Hallo i12-mk,


Wir haben grade das Problem, dass die Dinger irgendwie net recht funktionieren wollen und mehr oder minder das tun, was sie wollen.
Kannst Du etwas genauer schreiben, was geht und was nicht?
So ist keine gute Antwort möglich.
Teste mit "3_EINFÜHRUNG_ACS_INT.bas", dann kann man dir nach dem Ergebnis weiter raten!

Gruß Dirk

[pebisoft]

teste es selber einmal mit verschiedenen materialien. nur durch versuche und experimente wird man klug.
mfg pebisoft

[Dirk]

@ pebisoft,


teste es selber einmal mit verschiedenen materialien. nur durch versuche und experimente wird man klug.

:-s [-(

[pebisoft]

mit materialien meine ich gegenstände, wo der roboter verschiedene abstände "anzeigt" obwohl die abstände gleich sind (reflektion der materialien). da du deine möbel besser kennst als ich, muss du wie oben geschildert den versuch schon selber duchführen.
mfg pebisoft

[i12-mk]

Hmm also ich glaube der 2. Post sagt schon alles ;)

Genau so erscheint es mir nämlich auch, dass die Sensoren sich von allem möglichen Mist beeinflussen lassen.
Wo kriegt man denn solch einen Sharpsensor und was kostet sowas?

[BlueNature]

Den Sharp GP2D12 bekommst du bei www.roboter-teile.de und auch diversen anderen Händlern. Ebenfalls diesen Ultraschall-Sensor SRF03, SRF08 und SRF10

Grüsse Wolfgang