ref: pathfinder mit a*star-algorithmus

[nomad]

hi,
hier ist kleines programm zur pfad-findung
sollte mit windows funktionieren

in der funktion:
void MapSearchNode::PrintNodeInfo()
-> kann eigener code eingefuegt werden.

das simMap6.jpg bild zeigt einen snapshot meiner simulation
als graphic-packet wird opencv unter linux verwendet

gruss nomad

edit: nachtrag um das ganze programm kompilieren zu koenen,
brauchts das header-file ss. anzahl downloads