servosteuerung

[tombo]

hallo!

ich bin neu auf dem gebiet der robotertechnik. deshalb habe ich da ein paar fragen.
1) brauche ich für ein servoexperiement ausser diesen komponenten noch was?
Servotreiber RNS1
RS232 PC-Anschlusskabel für alle Boards
RN-Control 1.4 Mega32
servo
akku
laptop

2) kann ich den servostand auch von analogen servos abfragen bzw. wie ist das möglich?

thx TOM

[RCO]

Ich gleube du brauchst nicht mal den Servotreiber.
Es könnte sein, dass du noch einen Programmieradapter brauchst!
Ich weiß nicht genau, wie es bei digitalen Servos funktioniert, aber bei Analogen ist die Impulslänge ausschlaggeben für den Stand. Die Servoposition abzufragen geht wohl nicht, aber wenn du ihn gestellt hast weißt du ja auch wo!?


MFG Moritz

[tombo]

hallo!

prinzipiell hast du recht was du über das stellen gesagt hast. das problem ist aber, dass ich ein modellauto (in ferner zukunkft) über wlan steuern möchte. wenn die verbindung abreißt und das gas-servo auf 100% ist ....
es wäre glaube ich eine kontrolle nie schlecht bei sowas.

trotzdem danke TOM

[Cols]

Hallo,

wenn beim WLAN die Verbindung abreist, bekommt man das mit. So kann man sehr elegant das Gas-Servo wieder auf 0 stellen, oder auf 'Autopilot' umschalten, oder ....

Matthias