"Inspirationen" beim Roboterbau

[asurofreak.]

Hi Forum,

Ich schätze dieser thread könnte in zukunft wichtig für diejenigen (wie auch mich) werden, die momentan keine ahnung haben, was für eine art Roboter sie bauen sollen :D Vielleicht könnte man dann hier mal ein paar ideen für neue antriebskonzepte oder ähnliches posten. Also wenn ihr irgendwelche besonderen ideen habt, dann würde ich mich freuen, wenn sie hier mal gepostet werden :wink:
Hab nämlich momentan überhaupt keine ahnung was für eine art Robo ich bauen könnte...

p.s. was haltet ihr HIER (http://robotik.dfki-bremen.de/uploads/pics/Asguard_3_03.JPG) von? Sind diese "räder" einigermaßen einfach herzustellen?

MfG

[021aet04]

Einfach sind die nicht herzustellen. Am einfachsten wäre es, wenn du einen Roboterbausatz kaufst. Wenn du unbedingt einen selbst bauen willst würde ich mich informieren, wie diese aussehen. Eine kleine Aufstellung über die Antriebsarten (mit Roboterbausätzen als Beispiele oder Stichwörter):
>Kette=>RP5/RP6
>Räder=>Asuro, Nibobee
>Spinnenartig=>Hexapod

Eine kleine Aufstellung. Es gibt noch mehr (z.B. menschl. Gang auf 2 Beinen), aber das wird noch schwerer. Am einfachsten sind die mit Rädern wobei es mit Servos gelenkte Roboter gibt (die schwerer anzusteuern sind) oder wie die 2 Beispiele über die 2 Räder lenken. Danach kommt Kette, die hat den NAchteil, dass man z.B. bei einer Drehung die Position nicht exakt bestimmen kann (außer mit Sensoren). Die schwierigsten Roboter sind diese mit Beinen (ausgenommen UAV).

MfG Hannes

[asurofreak.]

naja, mit Rädern hab ich ja schonmal nen Bot gebaut, meinen Ploro, der hatte Asuro-Reifen und gehackte Servos als antrieb. Aber mir ist mal nach was neuem, nur fällt mir nicht wirklich was brauchbares ein :-k
Hätte da noch jemand eine gute idee?

[Thomas$]

schwimmendes ist hier noch selten vertreten
laufendes mit vier beinen auch

[asurofreak.]

schwimmendes ist hier noch selten vertreten
laufendes mit vier beinen auch

naja, bei uns ist kein see o.ä. in der nähe, dann würde mir das ja wenig bringen...

[021aet04]

Wie geschrieben "laufendes mit vier Beinen" (von Thomas) oder ein UAV , Zweibeiner, mit KEtten.

MfG Hannes

[asurofreak.]

ich pendel ein wenig zuwischen dem laufendem und dem mit ketten, aber da laufroboter sehr teuer werden können, werde ich mich wahrscheinlich für ketten entscheiden :wink:

[Rabenauge]

Das teuerste an Laufrobotern sind die Servos.
Bau also nen Zweibeiner, da brauchst du eventuell ein paar weniger als bei einem Hexabot. ;)
Ketten können auch richtig teuer werden, wenn du keine preiswerten (inklusive passender Treibräder) auftreiben kannst.
Bei einem Satz einigermassen brauchbarer (gibt bessere...) Metallketten für einen 1:16er Panzer landest du auch schon bei nem 50er, dafür kriegst auch zwei ganz vernünftige Servos dann.
Und die beiden Ketten alleine fahren noch nicht, die zwei Servos könnten es. ;)

[Searcher]

Hier gibt es doch irgendwo einen Thread zum Bürstenbot. Wie wär es mit einem zB dreibürstigen Bot, zwei Sch(t)euerbürsten und eine Stützbürste :-)

Gruß
Searcher

[asurofreak.]

Hier gibt es doch irgendwo einen Thread zum Bürstenbot. Wie wär es mit einem zB dreibürstigen Bot, zwei Sch(t)euerbürsten und eine Stützbürste

jo, keine schlechte idee, mal sehen, was ich nun machen werde bzw. was mit meinen möglichkeiten möglich ist :wink:

[radbruch]

Hallo

Mit alternativen Antrieben habe ich mich ja auch eine zeitlang beschäftigt:

http://i1.ytimg.com/vi/DuBNTOLDpS8/1.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=DuBNTOLDpS8) http://img.youtube.com/vi/Z7gb-9V5KY4/2.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=Z7gb-9V5KY4) http://i3.ytimg.com/vi/j334i_YCwoI/2.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=j334i_YCwoI) http://img.youtube.com/vi/uezSq_QWPWQ/1.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=uezSq_QWPWQ) http://img.youtube.com/vi/wIwsT-f-TYU/default.jpg (http://www.youtube.com/watch?v=wIwsT-f-TYU)

Von links nach rechts:

Monoleg (mit RP6): https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=319514#319514
Monoleg (abgenabelt): https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=324867#324867
Der Kippler: https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=326492#326492
Mecanum-Räder: https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=330781#330781
Omniwheels (kein passender Beitrag)

Vielleicht ist da ja etwas für dich dabei :)

Gruß

mic

[asurofreak.]

Hallo

Mit alternativen Antrieben habe ich mich ja auch eine zeitlang beschäftigt...

ja, vielen dank, den omni antrieb gibts ja auch noch :D

Eine dumme Frage nebenbei (ich meine es lohnt sich nicht dafür einen extra-Thread zu öffnen): Wenn ich Pc-Lautsprecher, die 12V und 1.5A ziehen an einem Bleiakku anschließen möchte (geht das überhaupt?), wie viel Ah muss der Akku denn dann überhaupt haben? #-o :-&

MfG

[logbuch]

Eine dumme Frage nebenbei (ich meine es lohnt sich nicht dafür einen extra-Thread zu öffnen): Wenn ich Pc-Lautsprecher, die 12V und 1.5A ziehen an einem Bleiakku anschließen möchte (geht das überhaupt?), wie viel Ah muss der Akku denn dann überhaupt haben? #-o :-&

MfG
Wenn der Bleiakku auch 12V hat, sehe ich da keinen Grund, warum das nicht gehen sollte.
Die Amperestunden geben an, wie lange der Akku einen gewissen Strom liefern kann. wenn der Akku jetzt 15Ah hat, kannst er 10 Stunden lang 1,5A liefern. Also bestimmst du selbst, wie viele Ah der Akku haben muss, wenn du die Lautsprecher lange laufen haben willst, nimm einen, der viele Amperestunden hat.

mfg logbuch

[asurofreak.]

danke logbuch, kannte mich ebend noch nicht zuvor mit amperestunden aus :wink:

[squelver]

Hey asurofreak :)

Ich hab mal einen Dosenbot begonnen, der sich transformieren sollte.

Vieleicht ist sowas eine Idee für dich \:D/

[asurofreak.]

Hey asurofreak :)

Ich hab mal einen Dosenbot begonnen, der sich transformieren sollte.

Vieleicht ist sowas eine Idee für dich \:D/

ja, denk ich mal drüber nach, sich transformierendes klingt auch spannend \:D/

MfG

[asurofreak.]

nochmals hallo,

ich bin gerade auf dieses Bild gestoßen:
http://blog.mechduels.com/wp-content/uploads/2009/09/wolfxl_mechoftheweek.jpg

also was haltet ihr von "Kugeln" als Räder, wäre es empfehlenswert, oder würdet ihr mir davon abraten?

[021aet04]

Wie willst du das ansteuern? Wie willst du die Kugel lagern? Wäre aber sicher interresant soetwas zu bauen.

MfG Hannes

[asurofreak.]

naja, vielleicht mit einer abgeflachten "seite" der Kugel, woran man z.B. ein servohorn befestigen könnte.
Zur Ansteuerung hätte ich die idee, immer 1 Radpaare zu verbinden und davon 3, sodass man 3 Radpaare hat, welche dann durch 2 Servos voneinander "gedreht" werden könnten... ich lass mir das mal durch den kopf gehen :)
p.s. ungefähr so:

O O .O
l S l S l
O O .O

MfG